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公开(公告)号:CN113060281B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202110290608.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种使用无人机和清洗机器人的光伏电站光伏板清洗系统,包括:工作站、清洗机器人、无人机和光伏板,其中工作站包括:设置有交互总端、充电桩和信号发射器,其中充电桩和信号发射器设置在地面上,充电桩和信号发射器均与设置与交互总端相连;光伏板通过支架安装在混凝土基座上;清洗机器人通过位于机器人外壳顶部的中央的主吸盘与上方无人机的无人机壳体相连,无人机携带清洗机器人移动至待清洗光伏板上的起飞与降落位置。本发明利用无人机实现了一个清洗机器人在多个光伏板间转移工作,减少了清洗设备投入。利用真空泵和主吸盘、副吸盘实现了无人机与清洗机器人的吸附、脱离;清洗机器人与光伏板的吸附、脱离。
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公开(公告)号:CN118297450A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410063159.1
申请日:2024-01-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor: 李文 , 李斌 , 王坤 , 赵岳天 , 卜凡鹏 , 时国华 , 成岭 , 林晶怡 , 张静 , 傅豪杰 , 蒋利民 , 屈博 , 张思瑞 , 王占博 , 高子寒 , 李梦 , 李建锋 , 郭京超 , 李德智 , 李春红
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及多能互补系统运行优化技术领域,具体提供了一种电光热一体化供热系统评价方法及装置,包括:获取待评价电光热一体化供热系统在预先构建的评价体系中各末级指标的指标值;基于所述待评价电光热一体化供热系统在预先构建的评价体系中各末级指标的指标值及各末级指标对应的全局权重确定所述待评价电光热一体化供热系统的评价值,所述评价值为待评价电光热一体化供热系统的评价结果。本发明提供的技术方案,考虑了各指标之间的关联性,能够使得电‑光‑热一体化供热系统系统评价全面且实用。
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公开(公告)号:CN115759323A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211139038.8
申请日:2022-09-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor: 张元星 , 张晶 , 李涛永 , 李斌 , 刁晓虹 , 刘卫亮 , 李康 , 蒋林洳 , 赵轩 , 唐攀攀 , 张冬梅 , 杨旭 , 万景飞 , 李创 , 施振波 , 宋石磊 , 王亚玲 , 郭炳庆 , 郭京超 , 覃剑
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑电网安全的电动汽车优化调度方法,其中包括含电动汽车的虚拟电厂模型、改进非支配排序遗传求解方法以及层次分析法。采用区间数描述系统不确定性因素的随机波动,以提高虚拟电厂运行经济性、减少二氧化碳排放、提高电网安全性作为优化目标,考虑功率平衡、电动汽车特性、设备工作特性等约束条件,求解最经济、最环保、最安全、最优调度方案,表明了区间多目标优化调度策略的有效性。
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公开(公告)号:CN114904677B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202210511685.0
申请日:2022-05-11
Applicant: 中广核(乌兰察布)风力发电有限公司 , 内蒙古库布其生态新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种可调的发尘装置喷洒管,其包括:固定盘;集料罩,同轴固定在所述固定盘上,所述集料罩的横截面呈倒三角形结构;输料管,连通在所述固定盘的下端;调配混合组件,连接在所述固定盘的一侧,所述调配混合组件能够对不同粒径灰尘粉体进行组合调配;供气泵,设置在所述调配混合组件一侧,所述供气泵的输出端连通有气压管,所述气压管的一端与所述调配混合组件相连通;喷流管,连通在所述输料管的一端;以及喷洒组件,同轴连通在所述喷流管的另一端,所述喷洒组件用于将组合调配后的灰尘粉体对外喷洒。
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公开(公告)号:CN114293364A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210107287.2
申请日:2022-01-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于活性碳纤维生产的技术领域,尤其是一种碳纤维活化设备及方法。其包括A.浸渍:通过传送机构将碳化后的碳纤维送入浸渍室中,浸渍室内装有碱液,然后传送机构将碳纤维送出浸渍室;B.干燥:传送机构将碳纤维送到烘干腔,然后通过烘干腔内的干燥装置对碳纤维进行干燥,去除碳纤维卷材上的全部水分;C.活化:从干燥室输出的干燥后的碳纤维,进入活化室,活化室内为密封状态,活化室内充满氮气的,D.洗涤:活化后的碳纤维卷材进入洗涤室,进行喷淋洗涤,直至洗涤水呈中性;E.干燥成型:洗涤后的活性碳纤维卷材进入干燥室进行收料前的干燥,环保节能,其可以有效地回收和利用隔离气体和活化用试剂,使用灵活。
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公开(公告)号:CN109100933A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810758309.5
申请日:2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 一种限幅微分控制方法,用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质,其技术方案是,所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制,当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时,不对限幅微分控制器的输出进行限制;当限幅微分控制器的输出大于限幅值时,在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时,对微分环节中的惯性时间进行闭环调整,通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下,将微分的输出控制在合理的范围内,在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中,控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确,现场调试简便快捷。
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公开(公告)号:CN217240667U
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202220503289.9
申请日:2022-03-07
Applicant: 中广核(乌兰察布)风力发电有限公司 , 内蒙古库布其生态新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辐照度比值的光伏功率监测系统;其中包括:通过光伏板支架倾斜设置的在地面上太阳能光伏板和两个安装于光伏板支架上辐照度功率监测装置;其中一个辐照度功率监测装置水平设置于太阳能光伏板后方;另一个辐照度功率监测装置倾斜设置于太阳能光伏板的一侧,倾斜角度与太阳能光伏板一致;所述辐照度功率监测装置中的辐照度传感器、辐照仪和步进电机安装于盒式透明壳体中;两个相同的辐照度传感器中的一个辐照度传感器位于可变光阑中心的正下方,另一个辐照度传感器位于非可变光阑覆盖的任意无遮挡的区域中。本实用新型通过两个不同的辐照度功率监测装置中玻璃两种表面下的辐照强度值对比,有效监测光伏组件积灰状态。
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公开(公告)号:CN203882259U
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201420220593.8
申请日:2014-04-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F1/20
CPC classification number: Y02D10/16
Abstract: 本实用新型涉及一种浸没式主机油冷循环散热系统,包括主机箱、安装在主机箱内的电源、硬盘、主板及安装在主板上的散热组件,在主机箱内注入占主机箱体积1/2-2/3的变压器油,使电源、主板及散热组件均能浸没在该变压器油中,在主机箱外配置循环泵及热交换器,使变压器油形成一循环、冷却的回路。本系统利用变压器油直接与电脑主机中的电子器件相接触,对主板上的电子器件进行全方位降温,从而提高了整机的散热效率。且可智能调节热交换器上风扇转速,从而使主板上电子器件基本维持恒温状态。不仅可以加快计算机的运算速度,而且装置中的变压器油能减缓主板电子元件的氧化损耗,延长电脑使用寿命,从多方面达到节能的目的。
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公开(公告)号:CN215682222U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202120560681.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏电站光伏板清洗机器人;其中无刷电机、集灰盒、真空泵、蓄电池、驱动电机、回充传感器、清洗电机、机器人处理器、控制器、数据传输模块、水箱和悬崖传感器安装于机器人外壳底板的内部,主吸盘、WiFi指示灯和激光测距传感器安装于清洗机器人顶部,其中主吸盘位于机器人外壳顶部的中央,激光测距传感器位于主吸盘的正前方;副吸盘、吸尘口、擦洗滚刷、清洁滚刷、驱动轮和电动万向轮均安装于机器人外壳的底部,副吸盘位于机器人外壳底部的中央。本实用新型中吸尘口、擦洗滚刷、清洁滚刷依次布置,在清洗电机、无刷电机和水箱等共同作用下实现吸尘、水洗、干燥一体化清洗。
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公开(公告)号:CN217277944U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202220445107.7
申请日:2022-03-01
Applicant: 中广核(乌兰察布)风力发电有限公司 , 内蒙古库布其生态新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/94
Abstract: 本实用新型提供了一种光伏组件积灰检测系统,包括:上位机、固定光源、摄像装置和反光检测装置;固定光源、摄像装置和反光检测装置均设置在目标光伏组件接收面的上方且与上位机连接;固定光源用于向目标光伏组件接收面提供固定强度的光照;摄像装置用于拍摄目标光伏组件接收面的积灰图像;反光检测装置用于感应目标光伏组件接收面的反射光强度;上位机被配置为以预设频率控制固定光源、摄像装置和反光检测装置同时开启,并接收目标光伏组件接收面在光照下的积灰图像和反射光强度以进行积灰程度检测;其中,同时开启的时间为夜间。本实用新型能够简单准确地对光伏组件进行积灰检测。
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