公开(公告)号：CN204873548U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520512447.7

申请日：2015-07-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 张春秀 ,  韩业泽 ,  李耀 ,  朱晓光

IPC: B66C13/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，包括储能箱体，储能箱体内水平设置有输入轴，输入轴一端通过轴承连接于储能箱体的侧壁上，另一端延伸至储能箱体外侧后连接离合器，位于储能箱体内的输入轴上套装设置有至少一个涡卷簧储能装置，每个涡卷簧储能装置均包括涡卷簧和弹簧盒，涡卷簧的内圈固定在储能箱体的输入轴上，其外圈固定在弹簧盒内壁上，弹簧盒的外周侧呈直齿轮圈，弹簧盒上方的储能箱体上设置有档位开关，其下端能够与弹簧盒啮合，输入轴上设置有棘轮装置。本实用新型的目的是提供一种采用多档位控制涡卷簧数量，可以根据需要选择不同的档位蓄能的基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置。

公开(公告)号：CN204480818U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520130268.7

申请日：2015-03-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 吴鹏 ,  赵星驰 ,  王润芳 ,  朱晓光 ,  房静

IPC: H01B13/10

Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本实用新型将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。

公开(公告)号：CN202966654U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220644350.8

申请日：2012-11-30

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 杨启帆 ,  朱晓光 ,  李晓芳 ,  贺志洋 ,  谢胜利 ,  邓小川 ,  黄世龙 ,  房静

IPC: B64C3/54

Abstract: 本实用新型公开了一种工程作业固定翼无人机，克拉克Y型机翼的翼肋内部有前、后翼梁，蜗杆两端分别通过轴承座固定在前、后翼梁上；步进电机固定在前翼梁上，蜗杆由步进电机直接驱动，电源通过控制系统连接步进电机的电源；在后翼梁和翼肋后部固定有增升翼的限位轨道，增升翼位于限位轨道的轨道孔内，前端铰接在蜗轮上；前翼梁与限位轨道末端的距离不小于增升翼的长度。本实用新型在飞行时能根据载荷质量的变化和作业的需要改变机翼升阻比，兼具低阻力高速巡航和高安定性低速留空的能力。