公开(公告)号：CN108693441A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810338067.4

申请日：2018-04-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  程海燕 ,  刘鑫月 ,  张木柳 ,  赵振兵

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。

公开(公告)号：CN108564125A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810338505.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  程海燕 ,  赵猛 ,  张木柳 ,  杨旭

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种绝缘子图像分类方法及系统。该方法包括：制备模拟图像；所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像包括绝缘子图像和背景图；获取输电线路的历史航拍图像；通过所述模拟图像以及所述历史航拍图像，对神经网络模型进行训练，得到分类模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的当前航拍图像；根据所述分类模型对所述当前航拍图像进行分类，得到绝缘子图像。通过本方法或系统能够扩充训练样本，提高分类模型的准确性。

公开(公告)号：CN105976368A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610284508.8

申请日：2016-04-28

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 王迪 ,  翟永杰 ,  程海燕 ,  张木柳

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06K9/6223 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。

公开(公告)号：CN206513508U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720024653.2

申请日：2017-01-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘业鹏 ,  翟永杰 ,  张木柳 ,  陈瑞 ,  李海森 ,  程海燕

IPC: F03D7/02

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本实用新型公开一种小型风力发电机的控制装置，所述控制装置包括小型永磁直驱风力发电机、不可控整流器、第一电压传感器、第一电流传感器、第二电压传感器、第二电流传感器、DC‑DC变换器、驱动模块、控制器、第一滤波电路单元、第二滤波电路单元、负载、光电旋转编码器、WIFI模块和摄像仪。本实用新型通过K60单片机进行最大功率跟踪以及转速的控制，处理速度快；通过WIFI模块来实现单片机与上位机的通信，操作和控制更加方便；通过光电旋转编码器能够实现转速更高精度的测量；通过摄像仪可以采集风机桨叶的图像，从而更好的监测风机的运行情况。

公开(公告)号：CN205620817U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620352589.6

申请日：2016-04-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  赵海龙 ,  王迪 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  马博洋 ,  米路 ,  程海燕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述无人机和地面站为无线连接，所述地面站和专家端连接；所述无人机包括飞行控制模块，以及分别与所述飞行控制模块连接的图传模块、数传模块、避障模块、定位模块、叶片拍摄摄像机和巡迹摄像机。本实用新型无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。

公开(公告)号：CN205049341U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520815023.8

申请日：2015-10-20

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 翟永杰 ,  刘金龙 ,  张木柳 ,  王迪 ,  赵海龙 ,  赵振兵

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本实用新型提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，机舱设有风机桨叶，巡检车上设置云台，云台上设有摄像仪述摄像仪与PC机连接，摄像仪上设有雷达定位器，PC机包括与摄像仪连接的故障识别装置、云端和云台控制装置，PC机设置在巡检车的驾驶室内通过无线通讯装置彼此进行信号传输，云台设有防震装置，车厢内的云台上设有与升降支杆连接的液压装置，升降支杆上设有遮挡蓬。本实用新型在风电机组不停机时，快速、准确地判断桨叶的状态，对有故障的桨叶进行快速诊断和处理，提高风力发电设备运行的安全性与可靠性。