公开(公告)号：CN113655711B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202011460288.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 华北电力大学 ,  吉林电力股份有限公司白城发电公司

Inventor： 杜鸣 ,  蔡国源 ,  王佳惠 ,  牛玉广 ,  马强 ,  潘翔峰 ,  曹国庆 ,  李宏伟 ,  庄志宝 ,  马宁 ,  刘刚 ,  沈鑫 ,  柴艳东

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器，包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节，高阶惯性环节接收控制量信号，将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO，高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿，同时构造虚拟反馈偏差信号，将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中，建立参数模糊规则，计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器，通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入，实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿，并能够减小过程响应时间，加快响应速度，提升该控制器的控制效果。

公开(公告)号：CN114674389A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210295197.0

申请日：2022-03-23

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 尹世洋 ,  顾雪业 ,  李晨 ,  马宁 ,  张宁

IPC: G01F15/063 ,  G01F25/10 ,  G01R22/06

Abstract: 本发明涉及一种智能化的农业用水计量装置，属于水利工程技术领域。包括机井水泵、水电折算计量仪表、数据远传系统、智能校准系统、水电折算系统、分中心管理系统、中心管理系统、智能电表、水电折算参数输入模块、数据脉冲接口，所述水电折算计量仪表用于控制水泵的电源并计量各水泵的用电量、折算相应的抽水量，所述数据远传系统用于实时传送水量、电量数据至控制中心，所述智能校准系统用来实时测定相应区域的水电折算系数；分中心管理系统用于实时采集所控制区域各农用井的水量、电量数据。本发明一种智能化的农业用水计量装置，其能够实现较高的计量精度，方便的远传功能，自动化校准方式以及智能化的用水定额管理功能。

公开(公告)号：CN113338348A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110504384.0

申请日：2021-05-10

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张宁 ,  尹世洋 ,  陈旭光 ,  夏建新 ,  宋宇恒 ,  马宁 ,  杨畅

IPC: E02D31/00 ,  E02D27/52

Abstract: 本发明提供了一种针对洋流的基桩防冲刷装置，包括低承台的基桩，所述基桩包括承台、桩杆，所述承台顶部高出海床表面呈圆台结构，所述桩杆沿承台中部向上延伸连接流线型防护墩组件；所述流线型防护墩组件包括流线型防护墩、尾翼，所述流线型防护墩套设于桩杆上，所述流线型防护墩后端连接有动杆，所述动杆外部连接有的尾座，多个所述尾翼固设于尾座外壁上。本发明的流线型防护墩套设在发电桩的桩杆上呈椭圆形状设置并通过动杆连接尾翼，流线型防护墩、动杆、尾翼组合成为一个不对称形状的结构，可随洋流方向转动调整装置，减少湍流来降低冲刷。