-
公开(公告)号：CN111289600B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010268134.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于静电传感器阵列的成像装置及方法，所述成像装置包括：静电电极阵列，用于测量被测对象的电荷信号；多通道信号调理模块，与所述静电电极阵列连接，用于对所述电荷信号进行调控；多通道数据采集模块，与所述多通道信号调理模块连接，用于将所述调控后的模拟电荷信号转换为数字电荷信号；信号分析模块，与所述多通道数据采集模块连接，用于基于所述数字电荷信号进行处理得到电荷重建图像。本发明中的上述装置及方法结构简单，成本低廉，适用于复杂的工业环境，是一种新型成像技术。
-
公开(公告)号：CN107917768A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710971935.8
申请日：2017-10-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01K11/24
Abstract: 本发明公开了属于空气温度测量技术范围的一种基于低频声波的空气温度测量装置及方法。所述温度测量装置具有由扬声器、一对传声器、湿度计和固定装置组成的传感器模块；传声器接收扬声器发出的低频声波，经过数据采集模块、互相关分析模块计算出声波传播时间；然后经校准模块、声速计算模块准确计算出声速，最后空气温度计算模块根据空气中声速和温度的关系结合声速计算模块求得的声速、湿度计测量的湿度和气压计提供的大气压值准确计算出空气温度，本发明相比于现有的接触式温度测量，可以非侵入式的测量环境温度，所提供的空气温度测量装置结构简单、成本低廉、易于安装和维护，适用于空气温度的快速、准确、非接触式测量，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104655395B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510023187.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 华北电力大学 , 北京华清茵蓝科技有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于静电感应的矩形管中粉体流流动参数检测装置及方法属于气固两相流参数检测领域。该装置由依次连接的矩形静电传感器阵列、信号调理处理单元、数据融合单元、输出显示单元组成；矩形静电传感器阵列由安装在矩形管道内壁或外壁的多个电极环组成，各电极环由多个间隔分布的条形电极组成，且各条形电极之间彼此绝缘。颗粒在流动过程中产生静电，基于静电感应原理，电极感应出与颗粒流动状态相关的感应电荷，经信号调理处理单元进行放大、滤波、分析处理，再经数据融合，得到矩形管内整体或局部粉体流实时流动参数。本发明结构简单、成本低、分辨率高，不易受恶劣环境影响，可实现矩形管内整体或局部粉体流流动参数实时检测。
-
公开(公告)号：CN105628571A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610187442.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 华北电力大学 , 北京华清茵蓝科技有限公司
CPC classification number: G01N15/06 , G01N2015/0693 , G01P5/00
Abstract: 本发明公开了属于气固多相流参数检测领域中的一种基于静电和光电传感器的流化床混合颗粒检测装置及方法。该装置由弧形静电传感器、光电激励和检测阵列分别安装在流化床管道外壁上，弧形静电传感器通过静电信号调理模块与互相关计算模块连接,光电激励和检测阵列与光电信号激励模块、光电信号调理模块和信号特征提取模块连接构成。光电和静电信号调理模块将微弱的光电和静电信号进行转换、滤波和放大；互相关计算模块通过对上下游不同成分的静电信号进行互相关计算，信号特征提取模块提取与流化床中混合颗粒浓度分布相关的参数。从而实现流化床内混合颗粒的流速和浓度分布等多参数的实时检测。本装置是非侵入式测量，结构简单，成本低，灵敏度高。
-
公开(公告)号：CN103344321B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310300753.X
申请日：2013-07-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了属于旋转机械径向振动检测技术范围的一种基于静电传感器阵列的旋转体径向漂移的检测方法及装置。该旋转体径向漂移检测装置包括：在被测旋转体边缘外围安装一组或多组静电传感器阵列。在旋转体运转过程中，每个静电传感器通过静电感应产生静电信号。该静电信号由信号调理单元放大、滤波，经模数转换器转换后，在微处理器内进行数字信号处理，对采集到的多组静电信号分别进行静电强度的计算与分析，进而获得旋转体径向偏移的信息。相比于现有的电涡流传感器、激光位移传感器，利用静电传感器阵列检测旋转体径向漂移的装置具有结构简单、成本低廉、运维方便、不易受环境条件的影响等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104626196B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410769310.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于柔性驱动技术领域，特别涉及一种变刚度柔性驱动器。该驱动器包括一机架，在机架上安装截面为方形的动力输入轴，在动力输入轴上滑动地设置一具有环形槽的滑套；动力输出轴与动力输入轴同轴心，并由多个拉伸弹簧连接滑套与动力输出轴；动力输入轴可带动滑套转动，并使拉伸弹簧发生扭转，进而带动动力输出轴转动，实现动力的柔性输出。在机架上与动力输入轴平行地设置一丝杠，在丝杠上螺接一拨叉，拨叉的两个伸出臂插设到滑套的环形槽内；丝杠转动时，通过拨叉带动滑套沿动力输入轴滑动，从而改变拉伸弹簧的预紧力，实现刚度的调节。本发明具有结构简单、调节快速、易于控制等优点，可广泛用于各类仿生、服务和康复机器人的研究和应用中。
-
公开(公告)号：CN104626196A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410769310.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于柔性驱动技术领域，特别涉及一种变刚度柔性驱动器。该驱动器包括一机架，在机架上安装截面为方形的动力输入轴，在动力输入轴上滑动地设置一具有环形槽的滑套；动力输出轴与动力输入轴同轴心，并由多个拉伸弹簧连接滑套与动力输出轴；动力输入轴可带动滑套转动，并使拉伸弹簧发生扭转，进而带动动力输出轴转动，实现动力的柔性输出。在机架上与动力输入轴平行地设置一丝杠，在丝杠上螺接一拨叉，拨叉的两个伸出臂插设到滑套的环形槽内；丝杠转动时，通过拨叉带动滑套沿动力输入轴滑动，从而改变拉伸弹簧的预紧力，实现刚度的调节。本发明具有结构简单、调节快速、易于控制等优点，可广泛用于各类仿生、服务和康复机器人的研究和应用中。
-
公开(公告)号：CN104443332A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410768766.4
申请日：2014-12-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼属于仿生推进水下机器人技术领域。该仿生机器鱼由密封舱体和尾鳍推进器构成；密封舱体内容纳包括各种载荷部件，尾鳍推进器具有两自由度摆臂结构，主电机通过锥齿轮带动摆臂在水平面做平动运动，在摆臂末端通过铰链连接尾柄和尾鳍，尾柄前端连接拉伸弹簧，当摆臂左右拍动时，尾鳍在拉伸弹簧和流场的共同作用下做被动转动；调节电机输出轴上安装一绕线轮，连接拉伸弹簧的钢丝缠绕其上，调节电机的转动可改变拉伸弹簧的预紧力，进而改变被动关节的刚度。本发明利用弹性元件实现机械能的循环利用，通过调节被动关节刚度获得与不同游速相适应的机械系统固有频率，从而实现自适应高效游动。
-
公开(公告)号：CN104267211A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410530173.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京华清茵蓝科技有限公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于气固两相流在线测量技术范围的一种便携式粉体流动速度浓度及其分布在线测量装置。该装置由静电感应探杆和手持式仪表盒所构成，静电感应探杆上具有金属电极阵列，并通过气固两相流管壁上的取样孔插入到颗粒流场中，实现对颗粒电荷的感应，其内部嵌入的电荷放大电路可对静电信号进行初级放大；手持式仪表盒进一步对静电信号进行调理、采集、处理与分析，通过信号之间的时延和信号强度分别计算粉体流动速度和浓度，可获得管道中颗粒在不同径向位置的瞬时速度分布、瞬时浓度分布、以及径向平均速度和径向平均浓度，测量结果由触摸屏进行实时显示，并可通过现场总线传输至控制中心。本发明具有结构简单、安装方便、易于携带、测量稳定可靠等优点，适用于管道工况的周期性监测、诊断和分析。
-
公开(公告)号：CN104235873A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410494214.9
申请日：2014-09-24
Applicant: 华北电力大学 , 北京华清茵蓝科技有限公司
IPC: F23M11/04
Abstract: 本申请公开了一种基于静电传感器的火焰稳定性监测装置和方法，所述装置包括静电传感器1、预放大电路6、二次放大和滤波电路7、信号处理与数据分析单元8、显示单元9；所述静电传感器1为三对相互错开条形静电电极3嵌入到静电传感器1靠近燃烧器火焰2的一端，感应所在位置燃烧器火焰2的燃烧特性信息；每个静电电极3通过电极绝缘材料4与其他部分绝缘；为了防止信号受干扰，装有屏蔽外壳5；为了提高信噪比，每个静电电极3的输出直接接入预放大电路6；预放大电路6的输出端通过信号线与二次放大和滤波电路7连接实现二次放大和滤波，二次放大和滤波电路7的输出端连接信号处理与数据分析单元8；信号处理与数据分析单元8的输出端连接显示单元9；最终在显示单元9显示火焰特征参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.075 seconds)
