公开(公告)号：CN108037410B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201711192971.0

申请日：2017-11-24

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 王伟 ,  高超飞 ,  宋树 ,  王杨超 ,  于雷 ,  王世杰 ,  王鹏

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明属于高压电气设备局部放电在线监测技术领域，尤其涉及一种基于可控响应功率的局部放电超声波定位方法与装置。为克服当前局部放电超声波定位方法及装置结构复杂、抗干扰能力弱等缺点，本发明利用F‑P光纤超声传感器阵列检测局部放电产生的超声波，将声信号转化为光信号并通过光纤传播，在超声波的作用下，F‑P光纤超声传感器阵列将返回的干涉光经过光电放大器传输到信号处理单元进行信号采集与处理，最终得到高压电气设备局部放电点的坐标。本发明不受运行现场的强电磁干扰，具有较强的抗噪性和鲁棒性，且只需要很短的信号序列就可以给出较为精确的定位，有效避开了混叠波的影响，适用于高压电气设备局部放电的定位。

公开(公告)号：CN215785042U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122479290.0

申请日：2021-10-14

Applicant: 河北大学 ,  华北电力大学(保定) ,  河北卓联计算机科技有限公司

Inventor： 庞博 ,  熊鹏 ,  刘明 ,  王世杰 ,  王新颖 ,  庞春江 ,  牛为华

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种物流仓储机械臂，包括转盘、控制箱、臂体以及识别抓取机构，识别抓取机构包括抓取吸盘和旋转扫描单元，抓取吸盘和旋转扫描单元均与控制箱电连接；抓取吸盘底部固定有吸盘、识别摄像头、固定扫描摄像头以及高度传感器；旋转扫描单元包括旋转驱动电机、旋转环、连接杆、升降气缸和移动扫描摄像头，移动扫描摄像头通过转动电机固定于升降气缸的伸缩端，升降气缸的缸体通过连接杆与旋转环固定连接，旋转环通过轴承固定于臂体的尾端，旋转驱动电机通过驱动齿轮与旋转环内侧的齿槽相啮合。采用上述结构的一种物流仓储机械臂，可以对不同位置的条形码进行扫面识别，同时根据实际商品高度释放，减少在释放过程中对商品的损坏。

公开(公告)号：CN215448198U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121769970.X

申请日：2021-07-30

Applicant: 河北大学 ,  华北电力大学(保定) ,  河北卓联计算机科技有限公司

Inventor： 庞博 ,  熊鹏 ,  刘明 ,  王世杰 ,  王新颖 ,  庞春江 ,  牛为华

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  G02B27/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于AR和热成像技术的电力侦查设备，包括AR眼镜、主控机、红外热成像装置以及三相电流测量装置，AR眼镜和红外热成像装置均与主控机相连接，主控机内设置有CPU处理器、电池以及蓝牙模块，CPU处理器通过蓝牙模块与三相电流测量装置相通讯，红外热成像装置与CPU处理器相连接，红外热成像装置通过托架固定于AR眼镜的镜腿上，托架包括U型托板以及卡勾，卡勾与镜腿卡接并固定于U型托板的一端，U型托板一侧开设有U型槽，U型槽与红外热成像装置的红外摄像头相对设置。采用上述结构的一种基于AR和热成像技术的电力侦查设备，采用AR眼镜和红外热成像装置进行电力设备侦查，使用方便，便于观察。

公开(公告)号：CN217424449U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221528872.1

申请日：2022-06-16

Applicant: 河北卓联计算机科技有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 张子涵 ,  庞春江 ,  王世杰 ,  于德水 ,  庞博 ,  王新颖 ,  毕晨烁

IPC: G01D21/02 ,  G01J5/48 ,  G01R31/12 ,  G01S15/89 ,  G02B27/01

Abstract: 本实用新型公开了一种用于变电运维的增强现实AR的超声波巡检装置，包括帽体和定位主机，所述帽体上设置有AR显示机构和多功能成像机构，所述多功能成像机构包括固定机构、红外热成像仪、紫外放电检测仪以及超声波检测成像仪，所述红外热成像仪、所述紫外放电检测仪以及所述超声波检测成像仪均设置于固定机构上并与所述定位主机相连接，所述固定机构设置于帽体的前侧，所述AR显示机构包括固定环和设置于固定环上的AR眼镜，所述AR眼镜与所述定位主机相连接。采用上述结构的一种用于变电运维的增强现实AR的超声波巡检装置，具有紫外放电检测和超声波检测局部放电的功能，使用方便。

公开(公告)号：CN215423048U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121770349.5

申请日：2021-07-30

Applicant: 华北电力大学(保定) ,  河北卓联计算机科技有限公司

Inventor： 王晨 ,  庞春江 ,  王世杰 ,  庞博 ,  王新颖 ,  牛为华 ,  刘丽 ,  李天

IPC: A42B3/04 ,  A42B3/22 ,  A42B3/30

Abstract: 本实用新型公开了一种集成5G和多光谱图像融合的巡检AR安全帽，包括帽体、主控机、AR眼镜、红外热成像装置、紫外线成像装置以及蓝牙定位信标云盒；主控机内设置有CPU处理器、5G模块、定位模块、电池以及蓝牙模块，5G模块、定位模块、电池以及蓝牙模块均与CPU处理器相连接，主控机外侧设置有两个Type‑C接口，其中一个Type‑C接口与紫外线成像装置相连接，另一个Type‑C接口通过分节头与红外热成像装置和AR眼镜相连接，主控机通过蓝牙模块与蓝牙定位信标云盒相通讯。采用上述结构的一种集成5G和多光谱图像融合的巡检AR安全帽，采用红外热成像装置和紫外线成像装置对电力设备进行检测，通过AR眼镜进行显示，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN217981676U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221529753.8

申请日：2022-06-16

Applicant: 河北卓联计算机科技有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 常镇韬 ,  庞春江 ,  庞博 ,  王新颖 ,  于德水 ,  王世杰

IPC: G01R31/00 ,  G01J5/48

Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电设备运维的头戴增强现实AR分析仪，包括帽体、采集装置、分析主机、电流钳以及AR眼镜，所述AR眼镜通过卡接机构固定于所述帽体上并与所述分析主机电连接，采集装置包括红外热成像模块和超声波成像模块，红外热成像模块和超声波成像模块均通过固定带设置于帽体上并与所述分析主机电连接，所述分析主机与所述电流钳电连接。采用上述结构的一种用于配电设备运维的头戴增强现实AR分析仪，不仅仅具有通过红外热成像模块检测温度的功能，同时具有超声波成像模块用于检测是否窃电，并将温度图像和声波图像在AR眼镜中显示，使用方便。