公开(公告)号：CN207281574U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720545713.5

申请日：2017-05-16

Applicant: 湛江中粤能源有限公司 ,  华北电力大学(保定)

Inventor： 王杰华 ,  张婷 ,  杨宇 ,  莫抒志 ,  杨硕

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型提供一种火电机组优化控制站，包括现场DCS控制器、以太网通讯模块、优化控制器、组态监视模块、声光报警设备、手持终端、短信网关和无线接收分站，其特征在于：所述手持终端通过WIFI信号和无线接收分站相连，所述的无线接收分站和以太网通讯模块进行连接；所述短信网关通过以太网通讯模块和优化控制器连接；所述以太通讯模块连接现场DCS控制器，所述优化控制器通过信号输出接口连接所述组态监视模块和声光报警设备。本系统利用成熟稳定的硬件进行集成，基于DCS控制技术和以太网通讯技术，完成复杂性能指标计算、故障检测和火电机组优化控制等功能，极大提高了热工系统全行程稳定投运的能力。

公开(公告)号：CN211060826U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922140005.5

申请日：2019-12-04

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 房静 ,  张婷 ,  余芮

IPC: G01B11/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于室内煤场盘煤的无人机盘煤装置，包括飞行在现场用于实现盘煤动作的无人机、用于控制无人机动作的手动遥控器以及位于室内地面上的室内定位基站单元，所述手动遥控器和室内定位基站单元均通过无线网络与无人机通信；本实用新型应用于室内煤场中对煤场煤量进行测量，通过无人机的高机动性来扫描整个煤场，具有机动灵活、测量精确度较高的优点，且能够自动完成盘煤作业，大大缩短了盘煤时间和工作量；减少人员劳动量，同时，本实用新型还可以同时给多个煤场使用，无需安装，灵活性强，节约了煤场盘煤成本。

公开(公告)号：CN306793731S

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202130037717.4

申请日：2021-01-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 张婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人移动底盘。
2.本外观设计产品的用途：全方位移动机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306646291S

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202130116775.6

申请日：2021-03-03

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 张婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：搬运机器人(麦克纳姆轮)。
2.本外观设计产品的用途：抓取物体实现搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。