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公开(公告)号：CN115495935A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211420577.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的建模方法及装置，涉及风电机组建模的技术领域，本发明提供的漂浮式风电机组的建模方法及装置，能够获取预设的漂浮式风电机组的状态变量和输入变量，基于状态变量和输入变量构建非线性模型，根据非线性模型建立非线性模型对应的面向控制线性变参数模型，以基于该面向控制线性变参数模型对漂浮式风电机组进行控制，并且，本发明中的非线性模型包括：传动子系统模型、塔架子系统模型、漂浮平台子系统模型和系泊子系统模型，涵盖了漂浮式风电机组多种特性，可以既满足模型精度的前提下使模型计算复杂度保持适中的水平，又可以为漂浮式风电机组的控制器设计提供合适可靠的模型支撑，提高漂浮式风电机组的控制性能。
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公开(公告)号：CN115483691A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211421464.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置，涉及风电机组的技术领域，本发明提供的储能协调漂浮式风电机组的控制方法及装置，能够基于频率响应单元构建漂浮式风电场的第一调频模型，以及根据储能系统构建第二调频模型，进而根据第一调频模型和第二调频模型构建包含漂浮式风电场、储能系统，以及预设的火电机组的混合电力系统的调频模型，并基于混合电力系统的调频模型设计混合电力系统的调频控制总体策略，从而改善混合电力系统的调频性能，在设计调频控制总体策略过程中，使用储能系统来有效补偿电网功率的波动，可以有效提高混合电力系统经济型、稳定性，以及储能系统和漂浮式风电机组的寿命。
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公开(公告)号：CN111327239B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010222587.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P9/00 , F03D7/00 , F03D80/40 , G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于变桨控制的海上风机抑制冰载荷的方法，首先，建立风机机理模型、冰载荷机理模型以及结构振动机理模型，用以定性和定量分析冰载荷对风机造成的影响；接着，现场测试或仿真确定不同类型冰载荷对风机造成的影响，该影响包括功率的波动、机械疲劳载荷的增加，根据所述冰载荷对风机所报造成的影响，选择合适的控制目标；然后，以桨距角为控制量，通过预测控制、鲁棒控制或最优增益调度控制的变桨控制方式，抑制海上风机的冰载荷；优选采用预测控制的方式，最后，基于现场风机实际测试或高保真仿真软件，验证变桨控制对冰载荷的抑制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119616758A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411846416.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本申请公开一种基于波浪区间估计的漂浮式风机功率控制方法、装置及介质，涉及风机控制技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的状态变量的观测值和上一时刻的控制输入量的预测值并利用干扰区间观测器，确定当前时刻的波浪干扰的估计值；利用波浪干扰预测器，基于当前时刻和上一时刻的波浪干扰的估计值确定下一时刻的波浪干扰的预测值；利用状态预测器，基于当前时刻的状态变量的观测值和下一时刻的波浪干扰的预测值，确定下一时刻的状态变量的预测值，并利用时滞控制器确定当前时刻的控制输入量的预测值；利用当前时刻的控制输入量的预测值，在当前时刻对漂浮式风机进行控制。本申请实现了对波浪干扰精确的补偿和控制。
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公开(公告)号：CN115685847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211377571.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，涉及风电机组控制的技术领域，本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型；基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型；并获取当前漂浮式风电机组的模态参数，基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型；以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器；进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出，可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性，可以在多种或者极端工况下，保证漂浮式风电机组的容错运行性能。
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公开(公告)号：CN111327239A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010222587.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P9/00 , F03D7/00 , F03D80/40 , G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于变桨控制的海上风机抑制冰载荷的方法，首先，建立风机机理模型、冰载荷机理模型以及结构振动机理模型，用以定性和定量分析冰载荷对风机造成的影响；接着，现场测试或仿真确定不同类型冰载荷对风机造成的影响，该影响包括功率的波动、机械疲劳载荷的增加，根据所述冰载荷对风机所报造成的影响，选择合适的控制目标；然后，以桨距角为控制量，通过预测控制、鲁棒控制或最优增益调度控制的变桨控制方式，抑制海上风机的冰载荷；优选采用预测控制的方式，最后，基于现场风机实际测试或高保真仿真软件，验证变桨控制对冰载荷的抑制效果。
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公开(公告)号：CN206431670U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621257017.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 实验室预约终端、智能实验室预约系统及智能预约实验室，其中实验室预约终端，包括：机体，在机体的上部设置有触摸屏，在机体的内部设置有终端控制器，所述触摸屏与所述终端控制器连接，在所述触摸屏的下方设置有操作台，所述操作台上设置有刷卡区，用于识别校园卡，所述刷卡区与所述终端控制器连接；在所述机体内设置有打印装置，所述打印装置与所述终端控制器连接，在所述刷卡区的下方设置有打印条出口，所述打印条出口连接所述打印装置，便于智能化管理实验设备、合理分配实验室资源。
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公开(公告)号：CN207968719U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820429167.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供了一种监控装置及系统，其中该监控装置包括底座、第一摄像头、第二摄像头和光线补偿元件，第一摄像头安装在第一活动支架上，第一活动支架安装在第一电机的输出轴上，第一电机安装在底座的第一面上，第二摄像头安装在第二活动支架上，第二活动支架安装在第二电机的输出轴上，第二电机安装在于第一面相对的底座的第二面上，光线补偿元件安装在底座上与第一电机和/或第二电机邻近的位置，通过光敏开关与电源连接。通过本实用新型的监控装置，解决了现有技术中的监控装置只能对一个视角范围内的图像进行采集，视角范围小的问题。
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