-
公开(公告)号：CN118012085A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311740514.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉无人机领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统，包括用以采集无人机信息和环境信息的采集模块，用以传输采集模块采集的所述无人机的信息以及所述环境信息的物联网模块，用以根据用以接收所述物联网模块传输的信息并在无人机执行任务启动前，启动中以及执行任务后完成返航后根据传输的信息判定所述无人机执行任务的启动是否符合预设标准、判定针对所述无人机绕行禁飞区是否符合预设标准，以及判定针对所述无人机执行任务的飞行是否符合预设标准，以及用以根据中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值的调节模块，为无人机的安全飞行提供有效的预警和维护。
-
公开(公告)号：CN104533714B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410610288.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了属于风力发电机组控制技术领域的一种风力发电机组控制器参数辨识与整定方法。该方法利用Bladed软件模型线性化结合模型降阶算法建立了适用于参数整定的机组线性化模型，然后根据风场风速分布概率进行控制器PI参数最优整定与综合计算，并基于Bladed软件参数辨识结果计算了最优转速-转矩控制的增益系数和自适应变桨距控制中的增益因子；本发明根据机组设备参数建立的Bladed仿真模型进行最大风能利用系数、最佳叶尖速比和最优桨距角等相关参数的辨识，对实现机组最大风能捕获控制提供了重要的先决条件；实现了自适应变桨距控制，增强了普通PI变桨控制器的鲁棒性。为控制器设计与优化提供指导，具有很强的实用与参考价值。
-
公开(公告)号：CN103759891A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030611.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明提供属于风力发电技术领域中的一种双馈风力发电机叶片不平衡在线故障诊断方法。该方法同步采样双馈发电机的转速及发电机输出的功率信号P；根据风机轮毂转动惯量J和采样周期内同步采样得到的发电机输出功率与转速，估计风机轮毂的输入气动转矩T；阶比分析得到重新采样气动转矩Ta，消除转速变化带来的频率模糊现象；对阶比分析重构后的信号进行功率谱分析，进行特征提取；比较1倍频功率谱幅值Q(1)与3倍频功率谱幅值Q(3)，若Q(1)大于Q(3)，判断不平衡故障发生。本发明根据同步采样的双馈风力发电机转速、电压、电流信号快速诊断风电机组叶片不平衡故障，为风力发电机组的安全正常工作提供保障。使用的传感器简单、安装方便，很适合于现场使用。
-
公开(公告)号：CN102645334A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210121572.6
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种风力发电机组状态监测装置。本发明包括模拟量采集单元、数字量采集单元、音频采集单元、视频采集单元、第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、ARM处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元；模拟量采集单元和数字量采集单元分别与第一数字信号处理器连接；音频采集单元和视频采集单元分别与第二数字信号处理器连接；ARM处理器分别与第一数字信号处理器、第二数字信号处理器、就地存储单元、摄像机控制单元和网络接入单元连接。本发明能够对风力发电机组进行视频、音频和振动监测，并对风力发电机组的状态进行评估，找出发生故障的具体部件，为风力发电机组的正常工作和故障检修提供的方便。
-
公开(公告)号：CN102638177A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120772.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了小功率风力发电技术领域中的一种双向四象限变频器。本发明包括开关电源、驱动保护电路、程序升级接口电路、编码器接口电路、DSP控制器、第一驱动电路、第二驱动电路、信号采集电路、交流输入电抗器、第一断路器、电网侧变频器、快速过流熔断器、过流保护电路、电机侧变频器、交流输出电抗器。本发明避免在负载功率及电网电压突变等情况下，两个控制器因无法同时协调控制而引起的直流母线电压波动，使得经控制后的直流母线电压更稳定；解决了从直流母线直接取电所带来的弊端，提高了变频器的集成度，简化变频器结构；最大程度的确保了变频器的安全运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536327A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411457849.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机运维领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机智能运维系统，本发明设置数据存储模块用以存储无人机执行避障动作的反应特征；数据采集模块用以采集无人机在预定空间范围内的环境特征；环境分析模块用以基于环境特征计算针对无人机的环境干涉表征系数，以分析环境干涉的混沌倾向类别；稳定解析模块用以适应性地对无人机的稳定性进行运维，本发明通过在障碍物距离预定范围时提前对障碍物执行预设避障动作，以根据当前的环境状况以及无人机自身的性能状态判定无人机能否稳定安全完成避让操作，进而，修正无人机的避障动作或者调整传感器的采集精度，在保证数据可靠性的前提下，提高无人机在执行避障动作时的稳定性以及安全性。
-
公开(公告)号：CN112727707A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110023693.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 国家电投集团东北电力有限公司 , 华北电力大学 , 中电投东北新能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线姿态传感器的风力发电机叶片监测装置及方法。针对监测装置安装问题，采用柔性薄膜贴片式电路；针对装置供电与能耗问题,采用太阳能电池无线供电方式与低功耗策略；针对监测系统通讯问题，采用Sub‑1GHz无线技术与星型无线网络结构；针对监测系统诊断方法粗略问题，提出采用姿态解算方法、采用模态分解方法解决故障检测问题。
-
公开(公告)号：CN103759891B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410030611.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明提供属于风力发电技术领域中的一种双馈风力发电机叶片不平衡在线故障诊断方法。该方法同步采样双馈发电机的转速及发电机输出的功率信号P；根据风机轮毂转动惯量J和采样周期内同步采样得到的发电机输出功率与转速，估计风机轮毂的输入气动转矩T；阶比分析得到重新采样气动转矩Ta，消除转速变化带来的频率模糊现象；对阶比分析重构后的信号进行功率谱分析，进行特征提取；比较1倍频功率谱幅值Q(1)与3倍频功率谱幅值Q(3)，若Q(1)大于Q(3)，判断不平衡故障发生。本发明根据同步采样的双馈风力发电机转速、电压、电流信号快速诊断风电机组叶片不平衡故障，为风力发电机组的安全正常工作提供保障。使用的传感器简单、安装方便，很适合于现场使用。
-
公开(公告)号：CN103850876B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410097446.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控制桨距角进行分配计算。本方法无需装设桨叶载荷传感器就能通过独立变桨进行载荷控制，延长风电机组使用寿命和降低故障率；载荷计算时考虑了风速修正、风剪切、塔影效应，使载荷计算更加准确；结合变桨执行机构的变桨速率与频率提出一种桨距角分配方法，保证控制的快速性和实时性；利用载荷预测由统一变桨控制器输出的桨距角控制量和载荷优化补偿量之和得到各个桨叶桨距角，在保证功率控制的同时实现载荷控制。
-
公开(公告)号：CN102636352B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210120746.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本发明包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器和电网侧变频器顺次连接；变频控制器分别于主控制器、电机侧变频器和电网侧变频器连接；主控制器和PLC控制器连接。本发明满足了风力机从启动到并网运行的宽范围调速要求，并可保证模拟输出转矩与模拟风速成正比，使得模拟风力机与实际风力机特性更一致；使实验系统的模拟风力机特性更符合实际。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.017 seconds)
