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公开(公告)号：CN109541163B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811413791.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明涉及水质监测技术领域，尤其涉及多功能水质监测办公平台。所述多功能水质监测办公平台包括自行车本体、尾座、固定扣、两个侧板及锁杆，所述尾座位于自行车本体尾部，固定扣由旋转条和连接件构成，连接件和侧板转动连接，旋转条一端和尾座转动连接，转动条另一端开设有齿槽，旋转条通过齿槽和连接件啮合连接，锁杆用于将侧板扣紧在尾座上。本发明不仅便于监测设备的运输，还可以通过固定扣将侧板和板面固定、形成一个工作台，从而便于进行水质监测。
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公开(公告)号：CN109765567A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910111601.2
申请日：2019-02-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了基于长方体标定物的二维激光测距仪定位方法，涉及激光测距技术领域，主要包括以下步骤：将制作好的标定物放在激光测距仪的发射器的侧下方，发射器在扫描面内转动并向标定物发射激光，激光经过标定物反射后被激光测距仪接收到，得到标定物表面上的被测点，拟合被测点得到四条直线段，根据直线段计算标定物坐标系和测距仪坐标系之间的转换矩阵，并根据转换方程确定标定物坐标系和测距仪坐标系之间的转换关系。本发明的方法只需使用三个长方体标定物，并且在这些标定物中只需要知道其中一个的高度，在获得一组轮廓数据后，通过后续步骤明确的计算，即可获得测距仪位置。标定物极易制作，计算方法也易于实现，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109541163A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811413791.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明涉及水质监测技术领域，尤其涉及多功能水质监测办公平台。所述多功能水质监测办公平台包括自行车本体、尾座、固定扣、两个侧板及锁杆，所述尾座位于自行车本体尾部，固定扣由旋转条和连接件构成，连接件和侧板转动连接，旋转条一端和尾座转动连接，转动条另一端开设有齿槽，旋转条通过齿槽和连接件啮合连接，锁杆用于将侧板扣紧在尾座上。本发明不仅便于监测设备的运输，还可以通过固定扣将侧板和板面固定、形成一个工作台，从而便于进行水质监测。
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公开(公告)号：CN109001405A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811044833.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全水域可用水质监测装备，包括监测装备壳体、水样采集装置、动力装置和两组以上的浮潜装置；监测装备壳体为中空的椭圆柱形，监测装备壳体的上部设置有鱼鳍板；水样采集装置位于监测装备壳体内；动力装置与监测装备壳体尾部固定连接，动力装置包括动力外壳、尾塞和舵机，动力外壳包括固定壳及连接壳，连接壳的一端和固定壳连接、另一端和监测装备壳体连接，尾塞的一端置于监测装备壳体内腔的尾部，舵机安装在尾塞内，舵机上连接有舵机摇臂，舵机摇臂通过柔性连接件与连接壳相连；浮潜装置分别位于监测装备壳体底部两侧。本发明还公开了一种全水域可用水质监测系统。本发明解决了浅水域搁浅、侧翻与深水域探测不到的问题。
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