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公开(公告)号：CN105780717B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610169223.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多沙渠道的闸门量水方法，本发明的方法通过超声波水位传感器和温度传感器获取闸门上下游水位，通过超声波泥位传感器获取闸底板淤积泥沙厚度及水位，通过编码器获取闸门开度大小，然后将量水闸门建筑物尺寸结构与泥沙淤积情况结合，修正闸门量水建筑物参数，得出闸门过水流量。本发明可以在水体含沙量大的条件下，以较高精度实现自动化闸门量水，同时为渠道清淤和闸门自动化启闭提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN105804015A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610169253.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种具有量水装置的多沙渠道引水闸门，本发明通过超声波水位传感器和温度传感器获取闸门上下游水位，通过超声波泥位传感器获取闸底板淤积泥沙厚度及水位，通过编码器获取闸门开度大小，然后将量水闸门建筑物尺寸结构与泥沙淤积情况结合，修正闸门量水建筑物参数，得出闸门过水流量。本发明可以在水体含沙量大的条件下，以较高精度实现自动化闸门量水，同时为渠道清淤和闸门自动化启闭提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN103400023A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310267557.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种软组织形变仿真方法，包括以下步骤：建立软组织的生物力学模型、并对其中的各个质点进行初始化；力反馈设备对软组织施加作用力，进行碰撞检测；用改进的欧拉算法计算运动状态信息；将模型每个时间步长的状态输出到显示屏上，动态显示软组织形变过程；计算反馈力并输出触觉反馈。通过采用上述步骤，能够有效解决虚拟手术仿真中的实时性、精确性以及反馈力光滑性问题，提高了软组织形变仿真的精度和实时性，从而满足虚拟手术仿真的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119538660A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411598144.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/26 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F111/18 , G06F111/04 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于位置动力学的石笼网兜抛投虚拟演练方法，涉及防洪及河流整治领域，通过实地调研收集数据，并利用三维建模软件构建虚拟几何模型；基于位置动力学仿真框架，采用粒子集合及多种约束，对石块、绳索和石笼网兜的运动行为进行物理建模，并在抛投的吊起阶段，针对石笼网兜提出了多层次多区域建模方法，提升交互仿真的计算效率；开发了装填石块、捆绑石笼网兜和控制抛投的交互模块，在UE环境下完成脚本编写和外设的接入。该方法通过虚拟现实技术增强演练的沉浸感和实用性，能显著提升操作者的技能熟练度，减少了实地演练的资源消耗和环境影响，为防洪抢险和水土保持工程提供了重要的技术支持，具有广泛的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN111242203B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010014823.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F18/2411 , G06F16/35 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种水利工程运行期事故案例匹配方法及系统。包括：从渠道工程、输水建筑物、穿渠建筑物维度构建水利工程运行期事故核心案例集；确定水利工程运行期事故核心案例集中案例的属性，构建核心案例数据库，并根据属性的类型，确定属性相似度计算方法；对案例库中所有案例的属性进行权重赋予；训练SVM‑KNN分类模型，调整分类阈值与K值，当SVM分类结果的差值小于分类阈值时，使用KNN方法进行分类；将目标案例输入SVM‑KNN分类模型，获得与目标案例匹配的案例以及解决方案；根据解决方案的复用效果，对案例库中案例的解决方案进行调整。利用本发明，可以在水利工程运行期应急管理场景中，获得与事故匹配的解决方案，应急管理效果好。
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公开(公告)号：CN105804015B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610169253.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多沙渠道的闸门量水装置，本发明通过超声波水位传感器和温度传感器获取闸门上下游水位，通过超声波泥位传感器获取闸底板淤积泥沙厚度及水位，通过编码器获取闸门开度大小，然后将量水闸门建筑物尺寸结构与泥沙淤积情况结合，修正闸门量水建筑物参数，得出闸门过水流量。本发明可以在水体含沙量大的条件下，以较高精度实现自动化闸门量水，同时为渠道清淤和闸门自动化启闭提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN103400023B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310267557.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种软组织形变仿真方法，包括以下步骤：建立软组织的生物力学模型、并对其中的各个质点进行初始化；力反馈设备对软组织施加作用力，进行碰撞检测；用改进的欧拉算法计算运动状态信息；将模型每个时间步长的状态输出到显示屏上，动态显示软组织形变过程；计算反馈力并输出触觉反馈。通过采用上述步骤，能够有效解决虚拟手术仿真中的实时性、精确性以及反馈力光滑性问题，提高了软组织形变仿真的精度和实时性，从而满足虚拟手术仿真的需要。
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公开(公告)号：CN111126853A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360681.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊FMEA的水利工程风险预警分析方法及系统。包括：构建水利工程运行期过程风险指标评价体系并进行优化；对风险指标评价体系中的风险指标采用五个等级划分风险评价标准；计算各个风险指标的权重；建立严重程度、发生频率、可探测度与风险优先等级之间的模糊规则库，计算出各风险指标的风险优先等级；根据风险指标的权重与风险优先等级计算风险优先顺序数；确定风险指标的风险警级；发布警情。利用本发明，可以在水利工程风险预警分析场景中，提高风险预警信息准确性，使风险决策更合理。
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