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公开(公告)号：CN113064210B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110302542.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有对探测仪进行移位的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有对探测仪进行上下移位的升降机构。本发明通过固定机构的第一弧形夹块在双轴气缸的带动下或第二弧形夹块在转动的螺杆的带动下，对探测仪进行夹持固定，且通过限位机构的限位板在弹簧的作用力下对探测仪下侧进行居中，然后通过横向移动机构的第一线轮对第一绳索的收放，使框架位置两侧移动，同时通过升降机构的第二线轮的转动对第二绳索的收放，使固定机构高度进行调整，便于对探测仪探测位置进行支撑调整，避免人工手持操作，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110135650B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910425395.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种在线规划阶段低压配电系统三相负荷优化平衡配置的方法，以确定低压配电系统中节点负荷接入相序的二进制编码的相序配置策略作为决策变量，保证了系统在各种接线情况下具有相同的拓扑结构，且只需改变逻辑变量取值来改变各节点负荷相序配置方案，以整个低压配电系统的总不平衡度最小为目标函数，将三相负荷优化平衡问题描述成一个数学优化问题，建立分相计算支路电流的数学模型，并通过矩阵形式描述电路模型的拓扑结构，给出总不平衡度的计算模型，使低压配电系统三相负荷优化平衡配置完全转化为一非线性优化的数学问题，并利用遗传算法来解决这一问题，这样在方案形成过程中不需要人工参与，易于编程实现，且算法简单，并能够给出符合工程实际的较优解。
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公开(公告)号：CN110135650A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910425395.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种在线规划阶段低压配电系统三相负荷优化平衡配置的方法，以确定低压配电系统中节点负荷接入相序的二进制编码的相序配置策略作为决策变量，保证了系统在各种接线情况下具有相同的拓扑结构，且只需改变逻辑变量取值来改变各节点负荷相序配置方案，以整个低压配电系统的总不平衡度最小为目标函数，将三相负荷优化平衡问题描述成一个数学优化问题，建立分相计算支路电流的数学模型，并通过矩阵形式描述电路模型的拓扑结构，给出总不平衡度的计算模型，使低压配电系统三相负荷优化平衡配置完全转化为一非线性优化的数学问题，并利用遗传算法来解决这一问题，这样在方案形成过程中不需要人工参与，易于编程实现，且算法简单，并能够给出符合工程实际的较优解。
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公开(公告)号：CN109980650A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910424449.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种辐射型配电系统的潮流计算方法，针对配电网台区一个方向的配电系统进行潮流计算，首先根据辐射型配电系统的特点，建立辐射型配电系统的电路模型，对其拓扑结构进行合理的编号，并利用矩阵形式来表示电路的初始数据，尤其是电路拓扑关系的数据化描述，使电路模型中图形连接的逻辑关系清晰明确，关联矩阵的引入实现了对路径搜索过程的程序化设计，并用初始数据矩阵作为唯一数据输入，使整个程序设计直接简单；计算过程中利用矩阵元素的代数运算求解配电网的各负荷节点电压和各支路潮流，因而程序计算用时较少，收敛速度较快。
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公开(公告)号：CN108808704A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810770891.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: H02J3/24 , H02J3/01 , H02J3/18 , H02J3/38 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供了一种虚拟同步发电机的控制方法及装置，通过提取电网电压基波正序分量，并根据电网电压基波正序分量计算虚拟同步发电机定子电流，避免了电网谐波电压和负序电压对虚拟同步发电机的影响；提取负载的谐波电流、负序及无功电流作为电能质量调节电流，将虚拟同步发电机定子电流与电能质量调节电流合并得到目标指令电流；为避免逆变器过流，合并时采用具有优先级的限流方法计算目标指令电流；采用自适应重复控制加PI控制算法对目标指令电流进行跟踪控制，使虚拟同步发电机具有一定的电能质量调节能力；本发明采用自适应重复控制的算法具有频率自适应能力，当电网频率波动时控制效果不容易受到影响，保证了指令电流的跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341311A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710550252.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明给出一种热端温度时变的动态温差发电系统时域分析方法，首先建立基于热端温度时变动态温差发电系统的基本物理特性的热电偏微分方程模型和边界条件，其次对系统热路和电路进行了更具体的分析，并进行时间、空间离散化处理，从能量守恒的角度建立区域内部节点和边界节点物理量的代数方程，然后从时间初始值出发，进行迭代求解，最终可得到热端温度时变动态温差发电系统内部各处温度和电场强度的数值解。通过动态温差发电系统内部温度和电场强度的数值解的分析，可进一步对系统进行更具体的分析和设计，并且结果更加精确。
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公开(公告)号：CN113072017A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110303781.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法，包括用于移动的底盘装置，所述底盘装置上面设置有用于盛放工具的箱体装置，所述箱体装置一侧设置有用于提供电力和控制的电控装置，所述电控装置下方安装有用于吊起井盖的起吊装置，所述起吊装置一侧设置有用于固定地下管线探测仪的夹持装置。本发明通过电动起吊的设置，机械开合井盖进行作业，省时省力；通过电动移动的设置，机械移动井盖进行作业，减轻了人工劳动强度；通过机械电控的辅助设置，加快了辅助作业的速度，提高了地下管线探测效率。
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公开(公告)号：CN113072017B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110303781.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管线探测的辅助装置及其使用方法，包括用于移动的底盘装置，所述底盘装置上面设置有用于盛放工具的箱体装置，所述箱体装置一侧设置有用于提供电力和控制的电控装置，所述电控装置下方安装有用于吊起井盖的起吊装置，所述起吊装置一侧设置有用于固定地下管线探测仪的夹持装置。本发明通过电动起吊的设置，机械开合井盖进行作业，省时省力；通过电动移动的设置，机械移动井盖进行作业，减轻了人工劳动强度；通过机械电控的辅助设置，加快了辅助作业的速度，提高了地下管线探测效率。
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公开(公告)号：CN109980650B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910424449.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种辐射型配电系统的潮流计算方法，针对配电网台区一个方向的配电系统进行潮流计算，首先根据辐射型配电系统的特点，建立辐射型配电系统的电路模型，对其拓扑结构进行合理的编号，并利用矩阵形式来表示电路的初始数据，尤其是电路拓扑关系的数据化描述，使电路模型中图形连接的逻辑关系清晰明确，关联矩阵的引入实现了对路径搜索过程的程序化设计，并用初始数据矩阵作为唯一数据输入，使整个程序设计直接简单；计算过程中利用矩阵元素的代数运算求解配电网的各负荷节点电压和各支路潮流，因而程序计算用时较少，收敛速度较快。
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公开(公告)号：CN114962841A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110252156.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16L53/32
Abstract: 本发明涉及一种自加热地下管线。该自加热地下管线包括地下管道以及加热系统，地下管道包括管体以及端盖，端盖上设有开孔，管体的管壁上设有贯穿孔，端盖内设有环形槽，端盖朝向管体的一侧设有若干个与贯穿孔一一对应连通的连通孔，其中一个端盖的外壁上设有与环形槽连通的进液管，另一个端盖的外壁上设有与环形槽连通的出液管；加热系统包括混凝土墩柱，混凝土墩柱内设有钢筋笼以及绑扎在钢筋笼上的换热管，换热管的进液口和出液口分别伸出至混凝土墩柱上侧，进液口通过第一连接管与出液管连接，出液口通过第二连接管与进液管连接，第一连接管上设有循环泵。本发明避免了物质遇冷凝固而流速降低的问题，保证了地下管道内物质传递效果和效率。
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