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公开(公告)号：CN106289961A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610887586.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01N3/06 , G01N3/40 , G01N2203/0083 , G01N2203/0658
Abstract: 本发明公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，装置包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本发明结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数，而且测量容易得多，测量精度也更高。
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公开(公告)号：CN104991051B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510372029.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明一种基于混合模型的混凝土强度预测方法，先在现场按照标准混凝土强度检测方法对不同混凝土配比进行强度实验，获得多组“水泥x1、高炉矿渣粉x2、粉煤灰x3、水x4、减水剂x5、粗集料x6和细集料x7、养护龄期x8混泥土组分配比信息-混凝土强度y”的学习样本，并对混合模型中的极限学习机、人工神经网路和支持向量机进行训练，通过以最小化相对误差为优化目标确定最佳的极限学习机、人工神经网路和支持向量机，在此基础上，基于自适应权重的决策函数可根据三种建模方法的预测值，确定最佳的混凝土预测强度y，用于判断该混凝土组分输入信息是否达到工程设计要求；本发明对三种建模方法的优缺点扬长避短，综合预测效果更好，从而提高对不同实际工况的适应性，即鲁棒性，这对于混凝土快速配合比设计和质量控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106408006A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610805413.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6228 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开一种快速确定复杂不解析不确定性问题随机性的分析方法，包括：步骤一、对随机向量X进行抽样，得到N个测试样本；步骤二、高效初始样本集构建及其测试样本统计；步骤三、基于Kriging建模的复杂工程函数重构及其新样本选择与测试样本统计；步骤四、收敛性判断。本发明以少量样本点获得复杂工程问题函数的概率统计信息，从而减少函数求解次数，大大提高计算效率。
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公开(公告)号：CN106372343A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610805287.4
申请日：2016-09-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于分位点法快速确定不解析不确定问题随机性的分析方法，包括：S1.将函数f的模型输出视为正态分布，根据工程问题的可靠性指标βp1，βp2确定正态分布的左尾部分位点p1和右尾部分位点p2，且有p1+p2＝1，p1＝1-Φ(βp1)，p2＝1-Φ(βp2)，Φ(·)为正态分布函数；S2.采用高效算法计算分位点p1对应的函数响应值fp1；S3.采用高效算法计算分位点p2对应的函数响应值fp2；S4.以p1和p2分别对应的响应值fp1和fp2来评价该函数的概率分布。本发明采用正态分布函数中分位点的概念来评价复杂工程问题的概率分布特性，并通过高效计算方法，通过少量样本即可获得可靠的计算结果。
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公开(公告)号：CN106353186A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610696427.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开一种确定金属材料接触碰撞中恢复系数的试验方法，包括以下步骤：S1试验准备，准备试验材料金属球、金属板、速度传感器和采集卡；S2试验过程，释放金属球，使其从与金属板距离H的高处落下，在金属球第一次碰撞金属板直至停止于金属板的过程中，速度传感器获取金属球在金属板上每次碰撞后的加速度值和碰撞时间值，记第i次采集的加速度为ai，ai对应的时间值ti；采集卡采集该加速度值和时间值；S3试验数据处理，包括S31根据加速度值和加速度所对应的时间值制作加速度随时间变化的曲线图；S32依次求出Δti、Tn和T2n；S33求出恢复系数。本发明易操作，通过测试金属材料接触碰撞过程中加速度随的时间变化，获得精确的碰撞恢复系数，提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106248485A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610693129.4
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/068 , G01N2203/0641
Abstract: 本发明公开的一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验装置，包括硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计、激光测距传感器、推动装置和底座；所述推动装置安装在底座上，推力计安装在推动装置上，推动装置可推动推力计上下移动，所述推力计下端安装一顶针；所述硬金属块A和B为相同金属材料，硬金属块A固定在底座上，硬金属块B位于推力计顶针的正下方，软金属块C夹置于硬金属块A和B之间，硬金属块A相对于硬金属块B突出，激光测距传感器安装在推力计上，且激光测距传感器的测距头对准硬金属块A的突出部分。本发明结构简单易操作，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
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公开(公告)号：CN206095565U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620912053.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开的一种确定金属材料接触碰撞中恢复系数的试验装置，包括金属球、金属板、速度传感器和采集卡，所述金属球位于金属板上方，且金属球与金属板距离固定，速度传感器放置在金属板上，采集卡与速度传感器电连接。本实用新型结构简单易操作，通过测试金属材料接触碰撞过程中的时间变化，即可获得精确的碰撞恢复系数，相比传统的速度测量、动态高度测量更容易，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN206192771U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621113890.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本实用新型结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数，而且测量容易得多，测量精度也更高。
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公开(公告)号：CN208390465U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820335511.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种分拣建筑垃圾的装置，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206192774U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620911648.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开的一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验装置，包括硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计、激光测距传感器、推动装置和底座；所述推动装置安装在底座上，推力计安装在推动装置上，推动装置可推动推力计上下移动，所述推力计下端安装一顶针；所述硬金属块A和B为相同金属材料，硬金属块A固定在底座上，硬金属块B位于推力计顶针的正下方，软金属块C夹置于硬金属块A和B之间，硬金属块A相对于硬金属块B突出，激光测距传感器安装在推力计上，且激光测距传感器的测距头对准硬金属块A的突出部分。本实用新型结构简单易操作，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
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