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公开(公告)号：CN104526093B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410418242.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 华侨大学
IPC: B23H3/04
Abstract: 本发明提出制造表面织构微细电解加工用阴极制造的方法，其主要是：在经过改性后的柔性薄膜上通过LDS工艺制造出所需的表面铜质织构图案，作为电解加工表面织构用阴极；利用柔性薄膜的可变形性，制作适用于对任意曲面进行电解加工表面织构用的阴极。具体工艺流程为：在PU树脂中掺杂了金属复合物，采用SPI光纤激光器(波长1064nm)对改性树脂表面按照表面织构图案进行扫描，形成活化中心；把经过活化后的柔性薄膜放入化学镀铜液中使活化区域沉积上铜金属，形成导电的织构图案；把具有表面织构导电图案的薄膜覆盖在工件表面，并经过适当的背衬处理，制成工具阴极；最后通过电解加工过程，完成工件的表面织构制造。
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公开(公告)号：CN103885385B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410081684.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种三角网格模型的分治加工方法，属于CAM技术领域，其特征在于：选取R半径范围邻域点以精确计算三角面片模型的微分几何信息；以加工子区域的特征表述为生长原则将三角面片模型分割成不同特征的子区域，进行小面积区域和误判区域的优化合并消除过分割现象，对子区域进行边界光顺以减少锯齿状边界；对不同类型加工子区域采用不同的轨迹策略，生成等残留高度轨迹时，对凸子区域与凹子区域采用环切初始轨迹生成方法，对鞍形子区域采用行切初始轨迹生成方法，刀具轨迹投影偏置扩展时，进行子区域边界处轨迹的处理，得到合理完整的子区域加工轨迹。该方法能够由复杂三角面片模型有效地生成兼顾加工效率和加工质量的数控加工刀具轨迹。
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公开(公告)号：CN105403172A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510705671.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2527
Abstract: 本发明公开了一种大视场自适应分区域Gamma预校正的相位误差补偿方法，通过投影仪投射标准N步相位移正弦光栅图像到被测物体表面，并采用相机采集投射出来的图像，通过对相位移图像进行解相，计算获取每个像素点的相位值，从而反求出被测物体三维表面信息。针对大视场情况下，Gamma值在测量范围内差异较大，采用单一的Gamma值进行预校正补偿存在残余误差，提出采用最小二乘拟合法获得各个像素点位置的实际Gamma值，根据Gamma值分布情况，设定允许的最大Gamma值变化范围ΔG作为阈值，对测量区域进行划分，从而采用多个Gamma值对理想的相位移正弦光栅图像进行预编码校正，使得Gamma非线性畸变引起的相位误差得到补偿。
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公开(公告)号：CN102184542A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110115245.5
申请日：2011-05-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种双目立体视觉测量的立体匹配方法，采用最小周期为T＝16的格雷码编码图片，投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片，并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值；基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片，投影后通过左右摄像机采集该光栅图片，并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值；采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正，使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期；采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后，输出所有匹配点数据；本发明能快速、准确地查找左右图片中的对应匹配点，提高查找对应点的精度。
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公开(公告)号：CN113806951A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111117728.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/20 , G06T3/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于半边数据结构的自然邻近点搜索的弹性仿真方法，具体为：建立计算对象模型，对模型进行节点离散，读入计算对象的材料数据和位移约束信息；根据离散节点划分Voronoi图与Delaunay三角形，其中涉及搜索每个积分点的自然邻近点；求解离散系统的平衡方程，计算节点位移、应变、应力等物理量，具体为：通过高斯消元法求解平衡方程，得到节点位移，通过物理方程与几何方程求得计算模型的应力、应变；本发明提供的方法明显减少了三角面片外接圆检验计算量，减少了大量无效的外接圆检验计算，大大提高了自然邻近点的搜索效率，对于固定形状的弹性问题求解域有相当高的计算效率，适合弹性静力学求解问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113787522A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111188080.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种消除机械臂累积误差的手眼标定方法，通过移动机器人机械臂至N组不同的姿态，并获取第一相机采集到的第一标定板的第一组图像以及第二相机采集到的第二标定板的第二组图像，其中，第一相机和第二标定板分别安装在机器人机械臂上，第二相机和第一标定板分别安装在机器人外。并采用第二相机与第二标定板的坐标系间的位姿变换代替机器人基坐标系与机器人机械臂上法兰的坐标系间的位姿变换，利用第二相机和第二标定板间的外参矩阵进行手眼标定，避免了使用机器人正运动学求解的坐标，达到了消除机械臂累积误差效果，标定结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN110988687A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911347630.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了公开了一种锂空气电池测试模具，包括底座、弹簧锂片压柱、固态电解质耦合块、水基电解液密封块、碳布、多孔碳布压片及碳布压板等，本发明针对有机-水混合锂-空气电池设计，其正负极可更换，可使用异形固态电解质，水基电解液和有机电解液可循环流动或直接更换，并且可以通过更换弹簧改变负极锂片与固态电解质的压力。各组件通过螺栓压合成一体，装拆方便，外形美观，操作灵活，实用性强，使锂空气电池的性能表征更为便捷。
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公开(公告)号：CN105629876B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610086828.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种三角网格模型数控加工的多刀具优化组合选择方法，包括读入三角网格模型，建立拓扑信息；基于面片法矢和面片主曲率将模型分割为多个特征子区域；对可能产生干涉的特征区域进行快速的刀具干涉检查，获得刀具干涉区域；对不同类型的特征子区域采用不同的刀具轨迹生成策略，基于对应的行距计算公式，通过各特征区域的刀具轨迹长度估算模型估算轨迹长度；根据模型三角面片的最大主曲率及标准刀具尺寸确定最小刀具，采用遗传算法优化其他尺寸刀具。本发明能够更加有效、精准地获得复杂三角网格模型的高效加工刀具组合。
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公开(公告)号：CN105403172B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510705671.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种大视场自适应分区域Gamma预校正的相位误差补偿方法，通过投影仪投射标准N步相位移正弦光栅图像到被测物体表面，并采用相机采集投射出来的图像，通过对相位移图像进行解相，计算获取每个像素点的相位值，从而反求出被测物体三维表面信息。针对大视场情况下，Gamma值在测量范围内差异较大，采用单一的Gamma值进行预校正补偿存在残余误差，提出采用最小二乘拟合法获得各个像素点位置的实际Gamma值，根据Gamma值分布情况，设定允许的最大Gamma值变化范围ΔG作为阈值，对测量区域进行划分，从而采用多个Gamma值对理想的相位移正弦光栅图像进行预编码校正，使得Gamma非线性畸变引起的相位误差得到补偿。
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公开(公告)号：CN108161008A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810007700.1
申请日：2018-01-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种激光与微波复合加工成型的装置，包括激光发生系统、微波发生系统、真空系统、铺粉系统以及总控制器。所述激光发生系统包括激光器，所述激光器与激光振镜相连接，所述激光振镜固定在所述真空腔的正上方；所述微波发生系统与真空腔相连接；所述真空系统包括圆柱形真空腔、机械泵、扩散泵、泄气阀、PLC及压力传感器；所述铺粉系统包括储粉腔、粉末回收腔、工件升降台和铺粉刮刀，所述储粉腔内有粉末升降台，所述粉末升降台与工件升降台连接电动推杆上下运动，所述铺粉刮刀通过左右运动刮粉，所述真空腔通过阻波网与真空系统相连接。本发明能够实现微波与激光同步制造，通过微波预热粉末，提高激光熔化增材制造的质量与效率。
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