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公开(公告)号：CN209327976U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821648126.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种冲击式压电激振触觉反馈装置，包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。该反馈装置结构简单，利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208584099U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820730439.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种金属箔大范围连续超声焊接装置，包括：压电振子系统和气动工具台；所述压电振子系统包括两个相同的多驱动半波换能器结构、两个驱动轮和工具头；两个所述多驱动半波换能器结构关于工具头沿着水平方向对称分布；所述驱动轮设置在每一个多驱动半波换能器结构和工具头之间，并分别与之相连。本实用新型通过半波换能器驱动工作头上下振动，从而实现工作头底金属箔的焊接。并且通过半波换能器驱动驱动轮做椭圆运动，从而带动启动工作台沿着滑轨滑动，进而使得金属箔随之移动，从而实现连续超生焊接的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208819169U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821606082.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种触觉反馈装置，它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短，能量损耗小，从而使得振动幅度大、响应快，人从壳体能感受到强烈的振动效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209205721U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821636160.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 华侨大学
IPC: B06B1/06 , B23K26/346
Abstract: 本实用新型公开了一种压电振子结构，它包括工具头部分、至少一组半波压电换能器和与半波压电换能器组数相同的连接件；配重块位于连接件的中心位置，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器的变幅杆与该侧的连接件中心之间的距离相同；在相同的电源的激励下，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器在纵振模态下做完全相同的同步纵向运动，以使得焊头的振幅叠加。焊头的振幅几乎为每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器振幅的简单叠加，能量损耗小，使得该压电振子结构的输出功率得到极大提高，突破了现有技术中最大输出功率为10KW的束缚；同时，能改善该压电振子结构的散热问题，减小该结构发热造成的能量损耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208723963U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821606446.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种杠杆式触觉反馈装置，叠层压电陶瓷纵向伸长一次以通过杠杆式弹性传动件驱动端带动摆动端向上摆动进而带动质量块直接撞击壳体内顶面、且质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下向下移动直至直接撞击至壳体内底面、接着质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下回复至初始状态，质量块在向上移动过程中叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态。整个装置结构简单，工艺性好，有利于振动的有效传播，采用杠杆式弹性传动件能放大叠层压电陶瓷的振动幅度，解决了现有振动器振动幅度小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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