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公开(公告)号：CN118762008A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411242172.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统，该方法包括：从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像，并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系；对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换；构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵，基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法，基于改进的GFTT方法和体积约束，检测得到视频帧图像中的肾结石特征点；基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹；计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量，并输出肾结石的当前位置；能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿，可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响，并有效提高体外碎石的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN115670646A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211184155.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请公开了一种预置式输尿管腔内冷却装置，包括进液管道及出液管道，所述进液管道用于向术野内注入降温液体，在所述进液管道的一端设有注液头，所述注液头与外部注液设备连接，在所述进液管道远离所述注液头的一端设有进液管道出口；所述出液管道连接于所述进液管道的一侧并与所述进液管道平行布置，在所述出液管道的一端设有出液管道进口，在所述出液管道远离所述出液管道进口的一端设有排液口；其中，所述降温液体通过所述进液管道注入输尿管结石处吸收热量升温后通过所述出液管道进口进入所述出液管道并排出体外，以降低手术部位局部温度。本申请可减轻或避免输尿管壁遭受的热损伤从而降低术后输尿管狭窄并发症的发生概率。
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公开(公告)号：CN115645725A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211153829.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请公开了一种输尿管结石表面隔热材料喷涂装置，包括盛料容器、喷涂机构及出液部，所述盛料容器用于盛放隔热材料；所述喷涂机构连接于所述盛料容器的一侧，以对所述盛料容器内的所述隔热材料施压；所述出液部连接于所述盛料容器的另一侧，所述隔热材料经所述出液部喷出并喷涂于输尿管结石表面，以减少结石的热能量传导；其中，所述隔热材料为气凝胶；本申请可将气凝胶隔热材料喷涂于输尿管结石表面，阻断在钬激光碎石术中结石在受热时热量的接触传导，在最大程度上降低手术部位局部温度，以减轻或避免输尿管壁遭受的热损伤从而降低术后输尿管狭窄并发症的发生概率。
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公开(公告)号：CN220778322U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321958452.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本实用新型提供了一种前端可弯的多功能输尿管软镜鞘，包括：导引鞘包括鞘管和第一接头，鞘管的定位端由柔性材质制备而成；结石收集装置具有收集口、连接口及负压接口，收集口与鞘管的第一连接端连接，连接口与第一接头连接；负压接头，一端与负压接口连接；扩张器包括导管和第二接头，导管的导引端为柔性材质制备而成，导引端的硬度大于定位端的硬度，导引端呈圆台结构，第二接头设置在导管的第二连接端上；其中，导管的导引端依次穿过第一接头、连接口、收集口、第一连接端并从定位端伸出，第二接头与第一接头可拆卸式连接并位于第一接头的内部。本实用新型的多功能输尿管软镜鞘，既具有定向负压吸引结石碎块功能，又能收集碎石，提高手术效率。
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