公开(公告)号：CN118615511A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410864389.8

申请日：2024-06-30

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 章小平 ,  魏志豪 ,  陈佳炜 ,  缪祺 ,  曹琪 ,  刘郴郴 ,  叶聿中 ,  陈凯磊

IPC: A61M3/02

Abstract: 本发明公开了一种膀胱自动冲洗装置，包括箱体，箱体内部布置有多个滑动结构，滑动结构上活动装载有冲洗瓶，控制开关控制滑动结构沿着载位槽孔的轴线移动以带动冲洗瓶脱出载位槽孔置，箱体内部纵向滑动设置有上挤压件和下挤压件，上挤压件和下挤压件的横向长度将全部的冲洗瓶均包括在内，控制按钮控制上挤压件和下挤压件相向移动以对位于前腔室中的冲洗瓶进行挤压。本发明设置有多个装载有冲洗瓶的载位槽孔，从而由上挤压件和下挤压件相向移动对冲洗瓶进行加压形成冲洗动作，能够达到冲洗瓶不间断补给连续上液效果，也能够进一步达到多个冲洗瓶同步工作，进行多种类冲洗液的同步冲洗作用。

公开(公告)号：CN118593731A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410863515.8

申请日：2024-06-29

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 章小平 ,  曹琪 ,  刘郴郴 ,  梁华庚 ,  陈凯磊

IPC: A61K49/14 ,  A61K49/18

Abstract: 本发明公开了一种磁共振钆基对比剂在肿瘤成像强化上的应用，磁共振钆基对比剂通过以下方法制备获得：通过称取18.5mg的三氟甲磺酸钆或氯化钆或硝酸钆溶于2ml的水，再加pH为9‑12的Na2CO3/NaHCO3缓冲液2ml使之沉淀，离心后用水重悬沉淀形成悬浊液，再取人血清白蛋白或牛血清白蛋白溶于水，在震荡中滴加到所述悬浊液中，加入磁子后在25‑45℃加热下搅拌反应后离心取上清液，最后将上清液用100K超滤管超滤浓缩并过滤，得到磁共振钆基对比剂；所述磁共振钆基对比剂用于肿瘤成像的强化，以增大肿瘤和肿瘤旁肌肉的信号差距。该对比剂能够在低含量下(例如临床推荐剂量的1/10)获得比现有对比剂GBCAs更好的肿瘤增强效果，对肿瘤强化可持续28小时以上，而GBCAs的强化效果不足2小时。

公开(公告)号：CN117017488B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311302349.6

申请日：2023-10-10

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 章小平 ,  史健 ,  梁华庚 ,  曹琪 ,  刘岳南 ,  魏志豪 ,  陈凯磊

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种包含非自主运动补偿的穿刺臂路径规划方法，包括以下步骤：获取第一穿刺病灶图像；根据第一穿刺病灶图像，通过第一路径规划，得到第一穿刺路径；获取第二穿刺病灶图像，以及第一穿刺力数据；根据第二穿刺病灶图像和第一穿刺力数据，通过第二路径规划，得到第二穿刺路径；根据第一穿刺路径和第二穿刺路径，通过路径融合，得到第三穿刺路径。本发明达到了视觉和力觉上路径规划统一，保证了补偿兼顾避障和力反馈，而且在补偿非自主运动时，实现了术中的路径规划在术前路径规划基础上保持最小的修正量，保持穿刺平稳性，规避路径更改造成的损伤程度，也能最大程度的继承术前路径规划的优势。