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公开(公告)号：CN115220397A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210680150.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于指令域的数控加工工艺数据标记方法及系统，属于数控加工技术领域。方法包括：采集数控加工过程中的工艺参数、主轴功率、指令信息和外部响应信号；对外部响应信号去噪平滑；基于信号相关性分析的方法实现外部响应信号与数控系统内部响应信号的时间起点同步；使用曲线拟合的方法实现不同频率信号的时间同步，基于邻域实现工艺参数与响应数据的空间同步与标记；最终实现数控加工中工艺数据与响应数据的自动标定，获得对应的“工况‑响应”描述。本发明针对数控加工中工艺信息与响应信息自动标记的多个难点，逐一进行解决，利用多项技术实现工艺信息与响应信息的快速准确标定，且简单易实现，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114239733A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570003.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的机床响应建模方法、建模系统以及响应预测方法，该建模方法包括：利用源域数据训练源域响应预测模型；在源域响应预测模型上加入自适应层，以使损失函数小于预设值为目标反向调节源域响应预测模型的参数，得到域适应初始模型，损失函数包括分类损失和域适应损失；将目标域数据输入域适应初始模型进行微调，得到域适应模型；将源域数据输入域适应模型，得到辅助训练数据；利用辅助训练数据和目标域数据训练目标域响应预测模型。该方法结合模型迁移和样本迁移，实现源域数据的复用，减少了新工况下模型建立对新数据的需求量，从而降低实际生产中面对多种不同工况进行数据采集的实验成本。
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公开(公告)号：CN110647107B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910917523.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种多孔自由曲面连续式扫描测量轨迹规划方法及系统，属于五轴测量领域，该方法包括：生成多孔自由曲面中的骨架线，将所得的各条骨架线作为测量轨迹规划过程中的导向曲线，生成与各条导向曲线对应的测头中心点的运动轨迹曲线；由测头中心点的各运动轨迹曲线生成每个区域对应的测针尖端的名义扫描轨迹曲线，由每个区域对应的测针尖端的名义扫描轨迹曲线生成每个区域对应的测针尖端的实际扫描轨迹曲线；根据各区域内测针尖端的实际扫描轨迹曲线，采用预设测量顺序将所有区域的测针尖端的的实际扫描轨迹曲线串联起来，得到整个多孔曲面的连续式扫描测量轨迹，可以实现高效的测量轨迹。
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公开(公告)号：CN110221580B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910458122.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控相关技术领域，其公开了一种基于主轴数据仿真的进给速度优化方法，该优化方法包括以下步骤：(1)数控系统解释器对零件的G代码进行逐行解析处理以得到数据块及带有行号的插补点文件，继而计算获得切削深度；(2)将得到的工艺参数作为输入，与所述工艺参数对应的实测主轴功率作为输出来构建主轴功率神经网络预测模型；同时构建多目标优化模型；(3)基于所述主轴功率神经网络预测模型、所述工艺参数及所述插补点文件来求解所述多目标优化模型的最优进给速度解集，继而根据实际加工需求在所述最优进给速度解集中选择最佳进给速度。本发明适用性较好，灵活性较好，且提高了精度，简便易于实施。
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公开(公告)号：CN110658783A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910902859.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种五轴加工刀轴可行域的求解方法及系统，属于数控加工领域，该方法包括：将前一刀触点的刀轴可行域的二值图像作为当前刀触点的初始刀轴可行域，并求出其边界；对该边界中的刀轴方向进行碰撞检测，将所有不可行的刀轴方向对应的像素点置为0，更新初始刀轴可行域，继续寻找新的刀轴可行域的边界，直至边界中的刀轴方向全为不发生碰撞的可行刀轴方向；沿最终更新后的目标刀轴可行域的边界向外扩展一圈，再与扩展前的刀轴可行域相减，得到扩展边界，对扩展边界进行碰撞检测，将可行的刀轴方向添加到目标刀轴可行域中，更新后重复以上操作直至全为不可行的刀轴方向。通过本发明可以大大减少计算量，提高计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110221580A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910458122.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控相关技术领域，其公开了一种基于主轴数据仿真的进给速度优化方法，该优化方法包括以下步骤：(1)数控系统解释器对零件的G代码进行逐行解析处理以得到数据块及带有行号的插补点文件，继而计算获得切削深度；(2)将得到的工艺参数作为输入，与所述工艺参数对应的实测主轴功率作为输出来构建主轴功率神经网络预测模型；同时构建多目标优化模型；(3)基于所述主轴功率神经网络预测模型、所述工艺参数及所述插补点文件来求解所述多目标优化模型的最优进给速度解集，继而根据实际加工需求在所述最优进给速度解集中选择最佳进给速度。本发明适用性较好，灵活性较好，且提高了精度，简便易于实施。
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公开(公告)号：CN110109415A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910341825.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种基于密度聚类的多网格刀轴优化方法，该优化方法包括以下步骤：(1)对刀触点坐标进行标准化处理，以避免弧长不合理异变值而导致聚类结果不合理的问题；(2)对标准化处理后的刀触点进行密度聚类；(3)依据得到的聚类族计算刀触点对应的粗网格，并基于粗网格优化粗网格点的刀轴；同时，在两个相邻的粗网格点之间建立细网格，并基于每个细网格优化细网格点的刀轴，由此完成刀轴的优化。本发明对刀触点依次进行了标准化处理及密度聚类，继整合粗网格优化及细网格优化的刀轴以得到整体优化后的刀轴，能够在不降低刀轴优化效果的同时，大幅度提高算法的收敛速度，实用性较强。
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公开(公告)号：CN107228610A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710309984.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种针对筒状曲面的螺旋式扫描测量轨迹规划方法，属于曲面坐标测量技术领域，用于筒状曲面测量，目的是通过减少测头的非测量移动时间以及引导轨迹C(t)的长度，以提高筒状类零件的测量效率。本发明包括构成偏置曲面Sr步骤、偏置曲面Sr三角化步骤、三角化偏置曲面St参数化步骤、规划导向线及间隔线步骤、计算螺旋导向线G(t)和螺旋间隔线E(t)步骤、计算引导轨迹C(t)步骤、生成摆动轨迹参考扫描曲线步骤以及生成摆动扫描轨迹P(t)步骤。本发明测量过程可以通过测头探针针尖的一次往复扫描运动就能够完成，有效地减少了筒状曲面测量过程中测头的非测量移动时间和引导轨迹C(t)的长度，从而显著地提高了筒状曲面的测量效率。
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公开(公告)号：CN115128997A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210745696.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于指令域与朴素贝叶斯的有效样本提取方法及系统，属于数控加工技术领域。方法包括：获取每一刀位点的工艺参数与内部响应数据和外部响应数据的对应描述；基于k近邻实现传感器观测的响应状态划分方法；利用朴素贝叶斯融合多个传感器的状态评价结果并从中提取出“工况‑响应”一致的数据作为有效数据；基于单因素的方差分析原理，构建四个评价级别(优秀、良好、合格、不合格)实现有效样本质量评价；最终可使用高质量的有效样本和智能算法研究工艺系统响应规律。该算法挖掘加工数据中的有效信息，提取的高质量样本数据适用于神经网络等智能算法训练。本发明有理论依据，且简单易实现，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114488945A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210008756.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种环境温度影响下立式机床Z轴热误差建模方法及系统，所述方法包括：获取立式加工中心Z轴的上端轴承温升和螺母温升；基于上端轴承温升构建零点误差模型，并基于所述螺母温升构建区间误差模型；将所述零点误差模型和区间误差模型叠加获得环境温度与热误差的关系模型；采用上端轴承温升、螺母温升以及热误差对关系模型进行训练即可获得训练完成的关系模型。本申请可以精确的描述热误差与温度场之间的非线性变化规律。
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