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公开(公告)号：CN105259782A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510648358.X
申请日：2015-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种H型气浮运动平台的仿真方法，首先建立H型气浮运动平台的多刚体模型，包括X1向电机、X2向电机、直梁以及滑块，并设置所述多刚体模型的参数，然后根据多刚体模型中的参数，建立直梁和滑块的有限元模型，对直梁和滑块子系统进行仿真分析，找出满足系统设计要求的X向电机驱动力F、直梁和滑块相对位移P的组合参数范围，最后利用该分析结果，对多刚体模型中的参数进行调整。通过本发明，消除了直梁变形而对系统定位造成的影响，从而使得H型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。
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公开(公告)号：CN120010224A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510060942.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于车辆轨迹控制相关技术领域，其公开了一种基于李群哈密顿动力学与神经常微分方程的汽车轨迹跟踪模型预测控制方法及设备，步骤为：S1，在李群下描述车辆的姿态和运动；S2，建立李群上的车辆动力学方程；S3，基于得到的车辆动力学方程构建神经常微分方程，对广义坐标的导数和广义速度的导数进行积分，以得到广义坐标和广义速度的预测值，将广义坐标和广义速度的预测值和实际值进行比较以计算均方误差，进而用于反向传播以更新和优化神经常微分方程的参数；S4，采用基于神经常微分方程训练得到的车辆动力学模型来描述车辆状态随时间的变化规律，进而采用模型预测控制来进行车辆的轨迹跟踪控制。本发明提高了适用性。
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公开(公告)号：CN116749152A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310530167.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于Stewart运动平台技术领域，提供了一种基于Modelica的Stewart运动平台，包括Stewart下平台、下安装座、下安装螺栓、下虎克铰、伺服电动缸、上虎克铰、上安装座、上安装螺栓、姿态角传感器、Stewart上平台以及控制组件；所述Stewart下平台顶侧表面设置有下安装座，所述下安装座顶侧表面固定连接有下虎克铰，所述下虎克铰顶侧连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸输出端连接有上虎克铰，所述上虎克铰顶侧与上安装座底侧表面固定连接，所述上安装座顶侧表面与Stewart上平台底侧表面连接，所述Stewart上平台底侧表面安装有姿态角传感器，所述伺服电动缸与控制组件电性连接；本发明通过控制组件控制伺服电动缸进行工作，实现精准控制效果，便于Stewart上平台的运动调节，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN116306411A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243233.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/331 , G06F30/392 , G06F119/08 , G06F115/12
Abstract: 本发明公开了一种三维堆叠芯片热仿真模型建立及热点温度预测方法，属于集成电路领域，可以通过建立三维堆叠芯片的热仿真模型，充分考虑多种影响因素，并基于模型进行仿真计算，得到3D芯片模型在环境温度和对流传热冷却条件下的温度分布及热点温度信息，从而有效提升建模分析方法的利用效率，有助于对三维堆叠芯片的布局规划提供更为准确的依据，同时在对热点温度信息进行预测时，可以将三维堆叠芯片在实际过程中的封装工艺以及热传感器的测量误差考虑进去，从而使得对于热点温度的预测更为精确。
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公开(公告)号：CN104881554B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510331063.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法，该方法包括：获取运动台基础部件的部件模型，将所述部件模型以学科领域进行分类，构建部件级多领域模型库；选用部件级多领域模型库中的部件模型，构建功能模块级模型库；选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型；对系统级模型进行检查，检查无误后设定模型参数，以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强，建模效率高，可有效解决多领域耦合的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881554A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510331063.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法，该方法包括：获取运动台基础部件的部件模型，将所述部件模型以学科领域进行分类，构建部件级多领域模型库；选用部件级多领域模型库中的部件模型，构建功能模块级模型库；选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型；对系统级模型进行检查，检查无误后设定模型参数，以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强，建模效率高，可有效解决多领域耦合的问题。
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公开(公告)号：CN119918296A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510395983.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电力电子系统仿真领域，并具体公开了一种基于刚性自切换的电力电子系统仿真方法及系统，其包括在对电力电子系统仿真过程中，采用刚性算法、非刚性算法切换，切换方式为：当前为非刚性算法时，当检测到步长变化率为‑0.1～0.1，且#imgabs0#时，切换到刚性算法；#imgabs1#为当前积分步长，#imgabs2#为自适应阈值，#imgabs3#为最大积分步长；当前为刚性算法时：当检测到步长变化率小于‑1，且#imgabs4#时，切换到非刚性算法；#imgabs5#、#imgabs6#分别为非刚性、刚性算法的成本函数，基于算法计算耗时确定。本发明面向电力电子系统，实现了可跨量级的变步长自适应算法，并相较于单一的刚性或非刚性算法能够提供更快的仿真解算速度。
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公开(公告)号：CN119623013A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411618153.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于PWM功率变换器建模相关技术领域，其公开了一种面向PWM功率变换器开关纹波估计的多频建模方法与应用，步骤为：(1)，构建PWM功率变换器的时域状态变量与频域状态变量之间的映射原则，同时构建PWM功率变换器的时域开关函数与频域开关函数之间的映射原则；(2)，建立PWM功率变换器系统的状态变量/输入变量与开关函数乘积项的时域与频域之间的映射规则；(3)，基于得到的映射规则将PWM功率变换器系统的时域状态空间模型转换为多频模型。本发明提高了模型的求解效率。
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公开(公告)号：CN117633411A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311600072.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二部图理论的电路方程系统分区求解方法及系统，属于电力系统领域，方法包括：获取电路模型的结构关联矩阵，根据结构关联矩阵中的行列关系构建其对应的二部图；对二部图中的方程集合和变量集合进行最大匹配方式的配对，以确定二部图中变量与方程之间的配对关系；利用方程系统的连通性对配对关系进行分区处理，以得到二部图的子图分区集合；根据子图分区集合将结构关联矩阵转化为块对角形式，分区求解块对角形式的结构关联矩阵，得到电路模型的工作状态。提高了电路方程系统求解过程中的收敛速度和求解效率。
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公开(公告)号：CN113516344B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110370229.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的交换器并行生产车间离散系统模型库构建方法，冷热交换器并行生产生成车间包括，资源调度系统，具体包括资源池、资源获取和资源归还模块，存储系统，包括队列模块，加工系统，包括合并模块和延时模块，搬运系统，包括AGV和传送带搬运模块和送料系统，包括送料模块和终止模块。车间还包括实体，工具，接口和函数等。本申请首先对车间进行了拆分，划分出基本的模块，采用软件Modelica进行建模，再对每个模型进行仿真，采用状态机分析每个模型的状态。
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