公开(公告)号：CN107854284A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711328780.2

申请日：2017-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张琴 ,  刘冲冲 ,  黄波 ,  熊蔡华

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于下肢外骨骼机器人技术领域，并公开了一种基于弹性元件刚度切换机制的踝关节外骨骼，包括小腿支具、足托、弹簧支架、电机支架、电机、滚珠丝杠机构、拉伸弹簧、回位弹簧、贯穿式电磁铁、棘轮支架和棘轮机构；棘轮机构包括棘轮和棘爪；贯穿式电磁铁安装在棘轮支架上；回位弹簧的一端连接棘爪，另一端安装在棘轮支架上；拉伸弹簧的下端安装在弹簧支架上，上端通过绳索连接并缠绕在滑轮上，滑轮设置在棘轮轴上。本发明利用拉伸弹簧有效模拟跟腱独特的储能过程与能量释放方式，能够基于人体步态运动规律实现弹性元件刚度切换的功能，使弹性元件顺应人体运动步态内与步态间的时变特性，并能够突破人体三维几何参数限制增加弹性元件形变量。

公开(公告)号：CN109991979A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910248406.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张琴 ,  周庆阳 ,  孟阳 ,  黄波 ,  熊蔡华

IPC: G05D1/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明属于机器人领域，并具体公开了一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法。该方法包括在人体下肢上设置标志点，通过运动捕捉系统获得人体的静止姿态数据和运动姿态数据；根据运动姿态数据在人体模型上进行逆运动学计算得到运动过程中各关节的角度数据；然后根据各关节的角度数据与周期之间的关系建立拟合函数，并根据该拟合函数进行下肢机器人步态规划。本发明将离散的关节角度数据连续化，可基本完全还原步态周期中关节角度数据的变化，经验证具有较好的拟合结果，同时不仅最大限度地使下肢机器人还原人体的运动，而且能够适用于复杂的行走环境，如步行、上坡或上楼梯等。

公开(公告)号：CN119857114A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510050201.0

申请日：2025-01-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 唐科 ,  黄波

IPC: A61K36/05 ,  A61K39/395 ,  A61P35/00 ,  A61P37/04 ,  C12N1/12 ,  C12N1/00 ,  C12R1/89

Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种小球藻囊泡的制备方法，包括如下步骤：取小球藻溶液于4℃条件下进行第一次离心，得到一级上清液；将所述一级上清液于4℃条件下进行第二次离心，得到二级上清液；将所述二级上清液进行第三次离心，弃去上清液，得到小球藻囊泡沉淀；以及小球藻囊泡在缓解T细胞耗竭的应用。发明提供了具有活性小球藻囊泡的免疫治疗制剂，此种免疫治疗制剂针对慢性感染和肿瘤微环境中T细胞耗竭的问题，通过氨代谢来缓解肿瘤微环境中氨的累积，调节肿瘤微环境中的氨代谢过程、减轻对T细胞的抑制作用，在一定程度上逆转T细胞耗竭状态。

公开(公告)号：CN119020285A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310615425.2

申请日：2023-05-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 唐科 ,  黄波

IPC: C12N5/0787 ,  A61K35/15 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明涉及逆转N2型中性粒细胞功能的方法及基于该方法的功能逆转的N2型中性粒细胞。本发明首先提供了一种逆转N2型中性粒细胞的功能的方法，所述方法包括向N2型中性粒细胞中添加胆汁酸的步骤。通过向N2型中性粒细胞的生长环境中添加胆汁酸，使得其分泌细胞因子等的能力发生了有效逆转，使得N2型中性粒细胞趋近于N1型中性粒细胞。同时胆汁酸代谢调控的N2型中性粒细胞对例如CD8+T细胞等淋巴细胞的增殖抑制作用消失，进而可以通过免疫细胞间的相互作用，激活抗肿瘤免疫，发挥抗肿瘤作用。

公开(公告)号：CN117625530A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202211024495.2

申请日：2022-08-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄波 ,  唐科

IPC: C12N5/0783 ,  C12N5/10 ,  C12N15/867 ,  A61K35/17 ,  A61P37/04 ,  A61P35/00 ,  A61P31/00

Abstract: 本发明涉及基于代谢调控的改造的记忆T细胞及其改造方法，具体提供了一种改造的记忆T细胞，其中，所述改造的记忆T细胞具有如下(i)‑(ii)中至少一项所示的特性：(i)增强的氨甲酰磷酸合成酶1的酶活性；(ii)增强的氨甲酰磷酸合成酶1的表达水平。所述改造的记忆T细胞可以促进代谢废物毒物转换为无毒的产物，最终排出细胞。改造后增加了记忆T细胞的数量，可维持记忆T细胞活性，实现记忆T细胞的长期存活。

公开(公告)号：CN105466362A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510873422.4

申请日：2015-12-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 舒学文 ,  黄波

IPC: G01B11/26 ,  G01P13/02

CPC classification number: G01B11/26 ,  G01P13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于相移光纤布拉格光栅的扭转传感器。包括宽带光源、光纤起偏器、光纤偏振控制器、相移光纤布拉格光栅和光谱仪，宽带光源通过单模光纤依次连接光纤起偏器、光纤偏振控制器、相移光纤布拉格光栅和光谱仪；通过调节光纤偏振控制器设定进入相移光纤布拉格光栅的入射光的初始偏振态，通过将相移光纤布拉格光栅发生扭转后得到的透射谱的两个偏振透射峰的幅度差值作为传感编码，解码后得到待测物体的扭转角度和扭转方向。该传感器灵敏度高，体积小，对温度和应力变化不敏感，且成本低，能用于需要测量扭转角度和方向的各种场合。