-
公开(公告)号：CN102737916B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201110090687.9
申请日：2011-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01H51/01
Abstract: 本发明提供了一种采用串联磁路并具有三维变向作动功能的永磁保持双稳态执行机构，该执行机构的底座由导磁材料制成，两块永磁体安装在两块竖壁的内侧，滑道安装在凸台上，衔铁置于滑道中，线圈与换向开关和电源串联组成闭合回路，拨杆安装在衔铁的侧壁上，通过滑道侧壁上的通孔槽伸出。变向作动机构中杠杆的一端有开口槽，拨杆能够在开口槽内滑动，杠杆的另一端从套筒的侧面开口内伸入，与轴突的底盘接触，轴突能够从套筒的顶端孔中伸出。该永磁保持双稳态执行机构采用串联磁路结构，永磁体用量少，体积小且扁平化，可以将衔铁的平行运动转换为其他运动方式，应用范围广，更适合于有三维或特殊动作需求的场合以及安放空间受到限制的场合。
-
公开(公告)号：CN103122951A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110370501.5
申请日：2011-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16D27/01
Abstract: 本发明公开了一种电磁离合器，包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆，机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台，其中一侧挡板上开有一孔，第二永磁体中部开有一孔，第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧，第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧，第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合，第一永磁体与第二永磁体同极性相向，滑道固定于凸台上，滑道的两端均伸出凸台，线圈同向绕制在滑道的两端上，滑块位于滑道中，滑块的一端开有一孔，推杆的一端固定安装在滑块的孔中，另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持，可靠性高，能耗低，零部件少，易于维护。
-
公开(公告)号：CN101075771B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200710051870.1
申请日：2007-04-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种横向磁场永磁电机，包括轴、引出线、左、右轴承、左、右端盖、边墙、电枢绕组、挡板、支架和顶紧螺母、C形硅钢片磁轭和永磁体；其中，C形硅钢片磁轭由硅钢片分组叠压而成，p个磁轭沿圆周均匀分布并，各相磁轭在轴向依次排列，在周向错开360°/N电角度；永磁体为轴向磁化的p对极的磁环，并衔于各C形硅钢片磁轭之中，两侧气隙均匀；永磁体的p对极周向对齐，轴向等间距分布；C形硅钢片磁轭或永磁体的磁环为等分的二部分构成的整体。本发明采用横向磁场工作原理，设计成N相电机；C形硅钢片磁轭和电枢绕组在空间上相互垂直；用永磁体磁环替代分散安装的永磁体；本电机各相定转子均相互独立，可组合式安装；可灵活选择配套的控制系统。
-
公开(公告)号：CN100554678C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710052605.5
申请日：2007-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置。驱动器包括“U”形形状记忆合金丝、多个曲率传感器、模具胶圆柱体、套头、形状记忆合金丝固定片和定位片。驱动控制装置包括检测电路、选择放大电路、数字信号处理器和功率驱动电路。本发明利用形状记忆合金随温度变化具有形状记忆效应的特点，实现了驱动器的空间自由弯曲运动。本发明机构紧凑、自重轻、输出力-重量比高、动作柔顺、控制灵活、制造成本低、能够实现多方向弯曲，具备空间运行能力等。本发明满足微型化、精密定位与柔性传动的综合要求，在拟人机械手、医用假肢与内窥镜等领域，具有明显技术优势与潜在广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN100376365C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200610018786.5
申请日：2006-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手包括手掌、三个手指和控制器；所述手掌由固定连接的手心和手背构成，拇指、食指和中指均由通过连接件连接的从动指与主动指构成；食指主动指和中指主动指的根部分别固定在手背上；三个手指的从动指和主动指均由形状记忆合金电机构成；ESMAA包括嵌入在硅橡胶圆柱体内的“U”形、直线形记忆SMA丝和曲率传感器。本发明能够实现机械手的抓放与细微操作，具有机构紧凑、自重轻、输出力-重量比高、动作柔顺、控制灵活、制造成本低等优点。是MEMS的重要组成部分，在具有微型化、精密定位与柔性传动综合要求的医用假肢、小负载工业机器人、家用机器人及步行机器人中都有潜在广泛的用途与诱人的技术发展前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101075771A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710051870.1
申请日：2007-04-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种横向磁场永磁电机，包括轴、引出线、左、右轴承、左、右端盖、边墙、电枢绕组、挡板、支架和顶紧螺母、C形硅钢片磁轭和永磁体；其中，C形硅钢片磁轭由硅钢片分组叠压而成，p个磁轭沿圆周均匀分布并，各相磁轭在轴向依次排列，在周向错开360°/N电角度；永磁体为轴向磁化的p对极的磁环，并衔于各C形硅钢片磁轭之中，两侧气隙均匀；永磁体的p对极周向对齐，轴向等间距分布；C形硅钢片磁轭或永磁体的磁环为等分的二部分构成的整体。本发明采用横向磁场工作原理，设计成N相电机；C形硅钢片磁轭和电枢绕组在空间上相互垂直；用永磁体磁环替代分散安装的永磁体；本电机各相定转子均相互独立，可组合式安装；可灵活选择配套的控制系统。
-
公开(公告)号：CN1208851C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN02138728.1
申请日：2002-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种行波型超声波电机，包括定子、转子、轴承和轴，其特征在于；所述定子上的定子弹性体的支撑部分形状为Γ型。当所述转子采用磨擦材料制成，或在所述轴承的另一侧对称设置有与所述定子、转子同轴的另一套定子、转子时，本发明的技术效果更好。本发明采用的Γ型支撑结构减小了定子环内外侧振幅差，增加了定转子接触面积。电机的输出力矩与定转子接触面积成正比，故相对于薄圆盘型支撑结构而言，本发明采用的这种支撑结构增大了电机输出力矩。为进一步增加电机输出力矩，本发明采用双定子双转子结构。两个转子使用同一个轴输出力矩，在理想情况下，电机输出力矩为单定子的2倍。
-
公开(公告)号：CN111342645A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
-
公开(公告)号：CN104742729A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510061819.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机电磁离合装置，包括轮毂电机、轴突式电磁离合器、主动副和摩擦式从动副，所述轴突式电磁离合器嵌于轮毂电机上，轴突式电磁离合器带动主动副轴向运动，主动副的摩擦面与从动副的摩擦面接触，带动车轮旋转；离动作时，轴突式电磁离合器带动主动副收回，主动副的摩擦面与从动副的摩擦面分离，中断动力传递；本发明还公开了另一种轮毂电机电磁离合装置，包括轮毂电机、轴突式电磁离合器和滑销式从动副，通过轴突式电磁离合器轴突直接与滑销式从动副上的销孔接合，带动车轮同步旋转；离动作时，轴突式电磁离合器轴突收回，与从动副上的销孔分离，中断动力传递；本发明提供这两种轮毂电机电磁离合装置，具有结构紧凑且节能的特点，可有效地缓释电动汽车起停过程的机械冲击和电磁冲击。
-
公开(公告)号：CN102737916A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110090687.9
申请日：2011-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01H51/01
Abstract: 本发明提供了一种采用串联磁路并具有三维变向作动功能的永磁保持双稳态执行机构，该执行机构的底座由导磁材料制成，两块永磁体安装在两块竖壁的内侧，滑道安装在凸台上，衔铁置于滑道中，线圈与换向开关和电源串联组成闭合回路，拨杆安装在衔铁的侧壁上，通过滑道侧壁上的通孔槽伸出。变向作动机构中杠杆的一端有开口槽，拨杆能够在开口槽内滑动，杠杆的另一端从套筒的侧面开口内伸入，与轴突的底盘接触，轴突能够从套筒的顶端孔中伸出。该永磁保持双稳态执行机构采用串联磁路结构，永磁体用量少，体积小且扁平化，可以将衔铁的平行运动转换为其他运动方式，应用范围广，更适合于有三维或特殊动作需求的场合以及安放空间受到限制的场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.034 seconds)
