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公开(公告)号：CN106354097A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610845676.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于数控机床领域，并公开了一种基于历史数据的数控机床主轴数据仿真方法，包括以下步骤：(1)在数控机床上运行原始G代码进行加工，并采集工件首次加工时的工作任务数据和运行状态数据；(2)对G代码进行第一次优化；(3)对工件进行加工，采集工件加工时的工作任务数据和运行状态数据；(4)获得进给速度比值 和主轴数据比值 (5)按照 从小到大的顺序，对 进行排序；(6)继续进行第n次优化；(7)判断仿真电流 的波动性。本发明减少寻求最优的G代码时的重复加工次数，节省时间和材料，而且基于采集的实际加工的数据进行仿真，比直接进行仿真得到的数据更加准确。
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公开(公告)号：CN105893741A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610186983.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法，该方法通过数据的全程实时采集，丝杠位置区间划分，对采集的数据分区间统计；求取丝杠各区间统计指标值的标准差，用标准差表征丝杠的不均衡工作状况；判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定的阈值，对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本方法可在数控系统内部实现，不需要附加任何额外的传感器和存储设备，不受外界干扰，使用方便；可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可提供自动预警；可用于指导调整工作台的位置，避免机床工作台在某个位置长期工作导致丝杠的工作状况异常，从而延长丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105334803A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510936784.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: Y02P70/161 , G05B19/4086 , G05B2219/49069
Abstract: 本发明公开了一种基于主轴电流分析的数控机床粗加工工艺参数优化方法。优化后保证数控程序在整个加工过程中都保持工件没有过切现象，保证刀具时刻都处于最大安全载荷的稳定工作状态下，生成材料去除率最优的数控程序，提高数控程序的质量；刀具在加工过程中载荷状态被优化，可以减小刀具突变载荷的冲击，提高刀具使用寿命；优化后能生成效率最高的G代码程序，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105223906A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510583049.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法，其包括：采集数控系统伺服驱动信号，进行快速傅氏变换，将伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列A＝{a1,a2,…,an}，利用Fibonacci数列法或黄金分割法搜索得到有序序列A中的分段点，分别获取有序序列A的第1段和第2段中幅值的平均值A1、A2，进而计算获得阈值t；利用阈值t逐个提取并保存幅度谱中的各谐波波段；利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率的自动校正。本发明通过按幅值逐个提取并校正谐波频率，采用大于等于第1层均值小于等于第2层均值的阈值t有效筛选出谐波波段，实现谐波频率在线实时快速的校正。
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公开(公告)号：CN105160181A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510560253.9
申请日：2015-09-02
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法，包括(1)获取训练样本数据中心线，获取包络线比率r；(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数；(3)利用N确定滑动窗口长度，利用滑动窗口分割数据流，利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线，包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier，利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型；(4)达到指定的数据流分析长度Z时，结束异常检查，否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存，进入第i+1个滑动窗口的分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276310B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310387076.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的断刀实时监测方法及系统，属于数控技术领域。监测前，将边缘计算模块与数控系统连接，同时通过边缘计算模块上的接口连接采集卡与振动传感器；试加工时，边缘计算模块同步并缓存所有试加工振动幅度数据和主轴电流数据，并确定主轴电流数据变化阈值和主轴电流数据的上、下限值；监测时，将边缘计算模块与数控系统连接，边缘计算模块获取数控系统中的主轴电流数据，当主轴电流在预设时长内的变化量超过主轴电流数据变化阈值，或者主轴电流在预设时长内超出主轴电流数据的上限值或下限值，边缘计算模块判断发生断刀。如此，不仅减轻了主站计算压力，而且提高了断刀情况判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117474978A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311300803.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明属于机器人抓取领域，并具体公开了一种基于物体点云的抓取位姿生成方法及系统，其获取物体三维点云，生成N个旋转矩阵Ri，i＝1,2,…,N；对于每个旋转矩阵Ri：将物体坐标系O0按照旋转矩阵Ri旋转，得到坐标系Oi，得到点云在坐标系Oi下的坐标；对在新坐标系下的点云执行体素化，生成体素张量；在体素张量中，沿着预设坐标轴逐层切片；并沿着该轴遍历，在每一层轮廓切片上查找符合约束条件的夹持点组，得到的所有夹持点组组成集合Gi；将集合Gi中夹持点组的坐标转化为在坐标系O0内的坐标，添加到集合G0；遍历所有Ri，集合G0即为候选抓取位姿；进而确定抓取位姿。本发明可兼顾抓取姿态生成的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116738668A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310460350.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，公开了一种针对轮廓曲率不连续凸轮的磨削运动数学模型改进方法。该方法包括下列步骤：S1获取待加工凸轮的升程表，并将该升程表转化为凸轮轮廓的点坐标；计算每个点的曲率以此获得所有点的曲率，进而确定凸轮上曲率不连续的位置；S2对于曲率不连续的位置采用Bezier曲线进行平滑处理，调整Bezier曲线直至满足轮廓误差要求，以此获得平滑的凸轮轮廓曲线，将平滑后的凸轮轮廓输入磨削加工数学模型中，获得X‑C轴位移‑转角表。通过本发明，准确计算轮廓曲率不连续凸轮的位移转角表，进而提高轮廓曲率不连续凸轮的加工精度。
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公开(公告)号：CN116560301A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310434416.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种基于梯度优化的机床进给系统数理模型参数辨识方法。该方法包括：S1建立机床进给系统的数理模型；S2采集机床实际运行数据；设定初始的待辨识参数；构建待辨识参数更新模型；S3将预设指令位置信号和当前的待辨识参数输入待辨识参数更新模型中更新待辨识参数，利用更新后的辨识参数仿真计算损失函数，判断当前损失函数与最优损失函数之间的关系：小于时，保留当前待辨识参数的值，否则损失函数增大次数增加；S4更新迭代次数，判断当前迭代次数是否达到预设最大迭代次数，是，则输出当前待辨识参数；否，则返回步骤S3。通过本发明，提高与全局损失函数之间的灵敏度低的参数的辨识效率。
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公开(公告)号：CN116500971A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310439106.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明公开了一种面向数控机床多轴进给系统的半实物联合仿真装置与方法，属于数控机床进给系统仿真技术领域，装置包括：计算机数控模块，用于生成运动控制指令；仿真与实时控制模块，用于搭建并运行多轴的进给系统伺服控制算法模型生成PWM波控制信号；电机与驱动模块，用于基于PWM波控制信号产生电磁力矩；机床进给系统机械模块，用于基于电磁力矩执行进给系统的机械运动；其中，计算机数控模块、电机与驱动模块和机床进给系统机械模块均为数控机床的实物结构，仿真与实时控制模块具有仿真结构。上述仿真装置结合了仿真系统和实际结构，并从单轴控制扩展到多轴协同，与实际数控机床进给系统的控制更加契合，算法研发与验证更加准确。
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