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公开(公告)号：CN116298997A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310387063.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种交流驱动系统动力电池的阻抗全工况辨识方法及系统，属于电池阻抗辨识领域。方法包括确定所需要辨识阻抗的频率以及对应的激励的幅值，根据所需辨识阻抗的频率确定电机直轴电流的频率与幅值，从而确定所需注入的电机直轴电流周期数与方式；实施交流激励注入，控制电机驱动逆变器；测量实施交流激励注入时的电池电压以及电流信号，进行频域分析与阻抗计算。本发明通过一次注入多种频率成分，可以缩短一次阻抗辨识所需的时间，并实现在交流驱动系统运行、停止、充电等全工况条件下进行电池阻抗辨识用以电池状态监控。
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公开(公告)号：CN115825562A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211217496.9
申请日：2022-10-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高PCB抗近电场干扰能力的方法，分别计算第一方案和第二方案的感应干扰电压，不同方案中电源层与地层的正重叠面积不同；计算感应干扰电压的方法包括：直接测量电源层和地层之间的阻抗，选取电源层与临近铜板之间的寄生电容阻抗或选取地层与临近铜板之间的寄生电容阻抗作为基准寄生电容阻抗，基于等效电路计算其他各寄生电容阻抗与基准寄生电容阻抗的比值；基于等效电路和寄生电容阻抗比值计算感应干扰电压；计算第一方案和第二方案感应电压幅值比H，判定是否成立，如是，则采用第二方案，而否，则采用第一方案。本发明提出调节PCB电源/地层布局方案改善PCB抗干扰能力，并通过上述比较方法快速地判定最佳方案。
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公开(公告)号：CN115102458A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210763479.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星‑三角柔性切换的电机驱动器、驱动系统及控制方法，属于电机驱动控制领域，包括：第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、电容桥臂以及六个开关K1～K6；K6左节点与第一桥臂中点相连，连接点用于连接A相绕组左节点；K1右节点、K4右节点以及K2左节点相连，连接点用于连接A相绕组右节点；K1左节点与第二桥臂中点相连，连接点用于连接B相绕组左节点；K3右节点与K4左节点相连，连接点用于连接B相绕组右节点；K3左节点与第三桥臂中点相连，连接点用于连接C相绕组左节点；K6右节点、K2右节点以及K5左节点相连，连接点用于连接电机C相绕组右节点；K5右节点与电容桥臂中点相连。本发明能够实现星型拓扑和三角型拓扑之间的柔性平滑切换。
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公开(公告)号：CN113381670B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110631717.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/04 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁同步电机高频PWM振动抑制方法及系统；其中，方法包括：S1、从电机内由PWM调制产生的高频电磁力的频率中筛选出与电机0阶固有频率相差最小的频率，记为参考频率；S2、从电机各阶固有频率中筛选出与参考频率相差最大的固有频率，并得到相差最大的固有频率所对应的阶次s；S3、调整各逆变器的载波相位，改变各套三相绕组中由PWM调制产生的电流谐波相位，将电机气隙内的0阶高频电磁力转变为s阶高频电磁力，以对多三相永磁同步电机的振动进行抑制。本发明仅从PWM调制算法的角度入手抑制振动，不增加硬件成本，对于不同的开关频率，均可设置合适的载波相位调整角来合理改变高频电磁力的空间阶次，实现电机高频振动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN113107975B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110372834.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 华中科技大学 , 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R31/327 , G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种用于磁轴承的绕组控制器断路故障定位、容错方法和系统，属于磁悬浮轴承容错控制领域。本发明提供的绕组控制器断路故障定位、容错方法，基于主动磁悬浮轴承中绕组电流单向流动的特性，以及三相全桥拓扑中器件的冗余，在某个开关器件发生断路故障时，可以及时判断故障的发生以及定位故障开关器件，并可以通过改变绕组电流方向的方式，使故障开关管不参与电流控制，进而使单自由度两个绕组在容错工作模式下继续运行，容错工作模式下电流控制效果与正常工作模式下一致，并可以应用至磁悬浮轴承全部自由度，有效提高了磁悬浮轴承中电流控制器的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315397B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110582250.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制单相充电二次功率谐波的控制方法及电机控制器，属于驱动控制领域，用于控制仅在中性点与正输入端或负输入端之间设置有低压电容的箝位型三电平变换器，当正负输入端之间高压电池连接的充电机单相并网时，方法包括：根据电机转子的d轴位置角将对应相的电机绕组连接至低压电容；根据充电机单相并网时施加在低压电容两端的电压中二次功率谐波的幅值和相位，计算低压电容电压指令值；根据低压电容电压指令值计算其他各相电压指令以控制桥臂中的上、下开关管，从而在低压电容两端产生与二次功率谐波幅值相同且相位相反的谐波信号。低压电容吸收充电功率中的二次谐波分量，实现充电机平滑并网，使电池不受功率谐波的影响。
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公开(公告)号：CN114157214A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111376005.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种用于多模块同步电机的偏心故障检测及气隙磁密补偿方法，属于电力电子技术领域。本发明的偏心故障检测方法利用原有的电机驱动系统，属于非侵入方案，只需要改变注入电压，再结合反馈电流计算电感，进而根据电感判断偏心故障是否存在和类型，不需要对电机进行改造，无需增加额外的硬件成本。本发明的偏心气隙磁密补偿方法，无需对电机做机械加工，无需额外的偏心补偿绕组，根据所诊断的偏心类型和d轴、q轴电感特性，结合电子转子位置角，可以对各三相模块的d轴、q轴气隙磁密同时进行补偿，同时达到保证各三相模块下气隙磁密均匀，降低不平衡磁拉力导致的振动，以及保证各三相模块的功率输出平均分配，降低电机损耗的效果。
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公开(公告)号：CN112901658B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110305579.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：公共桥臂、N个非公共桥臂组、直流电源和控制单元，N为磁悬浮轴承中轴的个数；每一非公共桥臂组包括两个并联的桥臂支路，每一桥臂支路中上、下桥臂的连接点与公共桥臂中上、下桥臂的连接点之间设置有绕组；控制单元用于控制每一非公共桥臂组中一桥臂支路的上桥臂和另一桥臂支路的下桥臂导通，并在任一非公共桥臂组中导通的桥臂出现断路故障时切断导通桥臂，并控制任一非公共桥臂组中原本断开的桥臂切换至导通状态。可使故障桥臂组对应方向的电磁力快速恢复至稳定值，避免转子跌落，且不影响其他方向上的电磁力，提高磁轴承系统的故障冗余能力。
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公开(公告)号：CN112815006B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110074874.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种优化桥臂电流应力的磁悬浮轴承串联绕组控制装置及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括8个单向导通器件、8个可控开关、4个绕组和电源，改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流，实现对磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明4个绕组串联，且绕组中电流方向相同，对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要五个桥臂进行控制。本发明采用串联绕组的结构减少了电子器件的数量，保证了电压利用率。本发明中各绕组的偏置电流在公共桥臂中相互抵消，改善了以往结构中共用桥臂电流应力较大的情况，减少了开关器件的电流负担，同时减小了开关损耗和导通损耗，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113381670A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110631717.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/04 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁同步电机高频PWM振动抑制方法及系统；其中，方法包括：S1、从电机内由PWM调制产生的高频电磁力的频率中筛选出与电机0阶固有频率相差最小的频率，记为参考频率；S2、从电机各阶固有频率中筛选出与参考频率相差最大的固有频率，并得到相差最大的固有频率所对应的阶次s；S3、调整各逆变器的载波相位，改变各套三相绕组中由PWM调制产生的电流谐波相位，将电机气隙内的0阶高频电磁力转变为s阶高频电磁力，以对多三相永磁同步电机的振动进行抑制。本发明仅从PWM调制算法的角度入手抑制振动，不增加硬件成本，对于不同的开关频率，均可设置合适的载波相位调整角来合理改变高频电磁力的空间阶次，实现电机高频振动的有效抑制。
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