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公开(公告)号：CN104299169A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410506005.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型，包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图；然后各网络节点作为从节点，监测其功能运行情况，并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站；最后主节点根据监测结果，利用建立的系统模型，分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点，设置在各网络节点上的从节点，以及连接主节点和所有从节点的一个工业通信网络。本发明综合考虑了污水处理系统在遭受入侵攻击时而导致各方面的损失，能够在资源受限的环境中进行全面、准确、快速的在线风险分析。
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公开(公告)号：CN103587666A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310573438.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、涡轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，涡轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与涡轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于涡轮的斜下方，第二电机具有涡轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本发明能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN104458125A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410755406.0
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种质心测量设备，包括支撑座，支撑座包括下支座和上支座，所述下支座的顶端安装有多个称重传感器模块，上支座的顶端安装有径向调节机构，径向调节机构包括固定连接在上支座上的双向丝杆，双向丝杆上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，双向丝杆上安装有左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母上分别固定连接有滑动板，每个滑动板上均安装有一个以上用于承接被测物体的支撑滚轮，所述支撑座上还安装有倾角仪、通信模块、定位座和角度测量装置。本发明结构简单、拆卸方便，大大降低了拆卸和重新组装的难度，测量也比较方便。
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公开(公告)号：CN104299169B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410506005.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型，包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图；然后各网络节点作为从节点，监测其功能运行情况，并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站；最后主节点根据监测结果，利用建立的系统模型，分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点，设置在各网络节点上的从节点，以及连接主节点和所有从节点的一个工业通信网络。本发明综合考虑了污水处理系统在遭受入侵攻击时而导致各方面的损失，能够在资源受限的环境中进行全面、准确、快速的在线风险分析。
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公开(公告)号：CN106548286A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610969379.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G05B19/04 , G06Q10/06316
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于DAG的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任务的完成时间作为优化目标，利用遗传算法对任务图里的全局任务进行一体化调度及优化，获取各执行节点的任务调度表；解决了功能安全任务与信息安全任务间的冲突，并通过全局的实时控制兼顾到系统性能和安全能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587665B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310571578.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105045251A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510276161.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0259
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法，包括分析系统中的资产，明确其相关属性，形成系统资产清单；根据系统资产与危害事件之间的关联性确定危害事故发生的可能性；确定哪些危害事件需要进一步采取功能安全保障措施，进而确定对系统中功能安全需求集；分析资产的固有漏洞及其可能面临的信息安全威胁及对应的防护措施；判断需要加强保护的系统资产，进而确定资产的信息安全防护措施，所有资产需要的保护措施就形成了系统的信息安全需求集；将功能安全需求集与信息安全需求集进行冲突协调，得到系统整体的安全需求集；依据各安全措施的实施成本，结合系统的总体成本约束，对系统的整体安全需求集进行优化。
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公开(公告)号：CN203581363U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320779818.9
申请日：2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并与质心调节装置集成为一体。本实用新型具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号：CN203581364U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320723214.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方，第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本实用新型能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的问题。
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公开(公告)号：CN204269296U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420777168.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种质心测量设备，包括支撑座，支撑座包括下支座和上支座，所述下支座的顶端安装有多个称重传感器模块，上支座的顶端安装有径向调节机构，径向调节机构包括固定连接在上支座上的双向丝杆，双向丝杆上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，双向丝杆上安装有左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母上分别固定连接有滑动板，每个滑动板上均安装有一个以上用于承接被测物体的支撑滚轮，所述支撑座上还安装有倾角仪、通信模块、定位座和角度测量装置。本实用新型结构简单、拆卸方便，大大降低了拆卸和重新组装的难度，测量也比较方便。
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