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公开(公告)号：CN102952811A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210400616.9
申请日：2012-10-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种小麦类燕麦b类蛋白基因及其用途，以及转化有类燕麦b类蛋白基因的转基因植物。该小麦类燕麦b类蛋白基因具有改善小麦面粉强度的作用。经实验证明，该类蛋白在转基因植株中的表达量明显增强，小麦面粉的强度得到很大提高。该类基因的克隆扩大了小麦品质研究的基因资源，并且为小麦品质改良提供更加优良的候选基因。
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公开(公告)号：CN102545209A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110444389.5
申请日：2011-12-23
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种区域发电机群综合等效阻尼特性在线分析方法，其包括：首先，计算全网稳态潮流，基于电气距离法划分区域发电机群；利用广域测量系统和能量管理系统的全网提供的在线信息，构造保留区域发电机群等效阻尼特性的、采用经典模型表示的区域等值模型，以替代区域发电机群；区域发电机群由区域等值模型替代后对全网进行模态分析，从主要参与模式及其相关因子和模态图两方面，得到由区域等值模型表征的区域发电机群对全网的小干扰稳定性的影响，即区域发电机群的综合等效阻尼特性。本发明提供低频振荡模式的相关机组及发电机间的相对振荡情况，易实现与实际电网的接口，且计算简单，抗干扰能力较好，实用性强。
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公开(公告)号：CN112529256B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011328013.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开考虑多重不确定性的分布式电源集群日前调度方法和系统，属于分布式电源集群优化调度领域。本发明在详细分析多重不确定性源特性基础上，分别采用随机优化法和自适应鲁棒优化法对电力市场成交价格不确定性、风电出力不确定性和需求响应量不确定性进行建模；基于工程博弈思想对模型进行线性化表述，建立两阶段三层日前调度优化模型，采用罚函数约束的粒子群算法求得最优解。通过对多重不确定性源的准确表征，建立考虑多重不确定性因素的分布式电源集群调度优化模型，有助于合理安排分布式电源集群备用容量，制定电力市场报价策略，进一步提升分布式电源集群运行的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN113057673B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110263196.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 武汉库柏特科技有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质，机器人超声扫描控制方法包括以下步骤，S1，根据预先设置的期望超声图像特征Sd和超声成像仪实时显示的实际超声图像的实际超声图像特征Si，计算出超声探头的期望速度S2，根据期望速度计算出协作机器人的期望关节速度S3，将期望关节速度反馈给工控机，利用工控机控制协作机器人运动，使协作机器人以期望关节速度驱动超声探头扫描，并返回至S1，且循环执行S1至S3，直至超声探头完成扫描任务。本发明基于超声图像伺服的机器人扫描控制能利用自身的高准确性、高灵敏度、可操作性，能获取高清晰的超声图像，为患者提供精准的诊断结果。
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公开(公告)号：CN103051267A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210545752.7
申请日：2012-12-14
Abstract: 本发明提出了一种基于模块化多电平变流器的自并励励磁系统，包括模块化多电平变流器、隔离级和励磁线圈；模块化多电平变流器的交流端口与同步发电机机端直接连接，模块化多电平变流器的直流端口与隔离级的高压方端口连接，隔离级的低压方端口连接励磁线圈的端口。本发明具有良好的可扩展性，可方便地扩展到很高的电压等级和功率水平，适用于高电压、大功率应用场合，并可通过直流励磁和控制交流侧无功功率为电力系统提供正阻尼，从而有效抑制电力系统低频/超低频振荡，提高电力系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101741092A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010028912.1
申请日：2010-01-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供一种电力系统电压无功分区控制方法，该方法是一种采用电压无功耦合度、区域耦合度和区域主导节点选取及控制的方法，其中，电压无功耦合度用于表征节点间的无功电压相互影响的强弱；区域耦合度用于判断分区结果的合理性，该方法的步骤包括：对电压无功VQ耦合度VQCij进行定义，区域主导节点的选择与控制方法，对区域耦合度用VQCA进行定义。本发明区域耦合度指标意义明确，分区控制更加明确简单可行，实用性强。
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公开(公告)号：CN112183865B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011052362.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种配电网分布式调度方法，首先建立配电网全局调度模型，根据最大可接受运行风险给定全局鲁棒成本后，通过最小化全系统备用需求，为配电网全局调度模型中的各REG电站分配鲁棒成本系数，然后通过区域分解和模型修正构建配电网分布式调度模型，最后采用自适应步长ADMM算法实现配电网分布式调度模型的求解，得到配电网的调度结果，并对配电网进行调度。本发明在保证系统运行可靠性的前提下，降低了调度策略所带来的系统能耗，能够实现配电网的可靠性与经济性的平衡。同时，在构建配电网分布式调度模型时，考虑了各子区域之间的交互过程，并采用自适应步长ADMM算法求解配电网分布式调度模型，大大提高了系统调度模型的求解效率。
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公开(公告)号：CN112529256A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011328013.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开考虑多重不确定性的分布式电源集群日前调度方法和系统，属于分布式电源集群优化调度领域。本发明在详细分析多重不确定性源特性基础上，分别采用随机优化法和自适应鲁棒优化法对电力市场成交价格不确定性、风电出力不确定性和需求响应量不确定性进行建模；基于工程博弈思想对模型进行线性化表述，建立两阶段三层日前调度优化模型，采用罚函数约束的粒子群算法求得最优解。通过对多重不确定性源的准确表征，建立考虑多重不确定性因素的分布式电源集群调度优化模型，有助于合理安排分布式电源集群备用容量，制定电力市场报价策略，进一步提升分布式电源集群运行的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN112274178A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011330308.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 武汉库柏特科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置及方法，包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头，超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端，定位机构通过网线与机器人的控制器连接，并用于对病人待检测部位进行初步定位。本发明的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性，医生可以通过遥操作技术控制机器人，将其应用到超声扫描中，从而获取高分辨率的超声图像，诊断效果较佳。
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公开(公告)号：CN112183865A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011052362.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种配电网分布式调度方法，首先建立配电网全局调度模型，根据最大可接受运行风险给定全局鲁棒成本后，通过最小化全系统备用需求，为配电网全局调度模型中的各REG电站分配鲁棒成本系数，然后通过区域分解和模型修正构建配电网分布式调度模型，最后采用自适应步长ADMM算法实现配电网分布式调度模型的求解，得到配电网的调度结果，并对配电网进行调度。本发明在保证系统运行可靠性的前提下，降低了调度策略所带来的系统能耗，能够实现配电网的可靠性与经济性的平衡。同时，在构建配电网分布式调度模型时，考虑了各子区域之间的交互过程，并采用自适应步长ADMM算法求解配电网分布式调度模型，大大提高了系统调度模型的求解效率。
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