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公开(公告)号：CN115099261B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210494445.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/08 , B24B49/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于磨抛加工技术领域，并具体公开了一种基于声发射信号的碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)磨抛加工表面粗糙度预测方法及系统。所述方法包括：采集CFRP工件磨抛加工过程中的声发射信号，提取声发射信号解后的各信号子带的多维时频特征，计算每个特征与工件表面粗糙度的相关程度和不同特征之间相关程度的平均值，通过评估函数计算不同特征之间的mRMR分值，以筛选满足要求的特征，构建基于GA‑DBN的CFRP表面粗糙度预测模型，对满足要求的特征预测模型进行训练，采用训练后的预测模型进行预测。本发明保证了材料表面粗糙度的预测准确性和实时性，能够极大降低人工检测成本，提高加工效率，便于在加工过程中实时调整工艺参数实现材料良好的加工质量。
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公开(公告)号：CN107521156B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710840353.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B31B70/04 , B31B70/68 , B31B160/10
Abstract: 本发明属于包装机附属装置领域，并具体公开了一种立式输送与缝袋底装置，其包括模块机架、切袋交接段、折边缝袋底段和取袋开袋交接段，切袋交接段包括第一匀变速输送组件、开合组件、吹气组件和压袋组件，第一匀变速输送组件包括竖直设置的一对传动轴和水平设置在传动轴上的多对传送带组，每对传送带组之间设置有靠板，开合组件、吹气组件和压袋组件设置在模块机架上；折边缝袋底段包括第二匀变速输送组件和第一匀速输送组件，第一匀速输送组件的下方设置有折边器和袋底缝包机；取袋开袋交接段包括第二匀速输送组件和护板组件，护板组件设于第二匀速输送组件的上方。本发明具有结构紧凑、工作效率高等优点，适用于非覆膜编织袋的取袋与输送。
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公开(公告)号：CN113159121B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110279839.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备。所述方法包括：获取磨抛工艺参数，将磨抛工艺参数及相应的材料去除深度组合得到训练样本集，并对训练样本集进行去噪，得到最终训练样本集；采用最终训练样本集和材料去除经验模型对先验知识模型进行训练，得到实用级先验知识模型；将磨抛工艺参数输入实用级先验知识模型进行回归预测，得到机器人磨抛去除量的预测结果。本发明可以辅助实现磨抛加工系统的动态修正，提高了实用级先验知识模型的泛化性能，优化了实用级先验知识模型在小样本下的训练能力，训练得到的实用级先验知识模型具有较好的鲁棒性及较高的磨抛材料去除预测精度。
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公开(公告)号：CN112666831A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011547920.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人加工领域，并具体公开了一种机器人磨抛加工接触力的主动控制方法。所述方法包括：计算机器人磨抛加工的期望磨抛量，生成机器人磨抛加工过程中的加工路径、期望位姿和期望磨抛力；获取机器人在沿加工路径运动过程中在工件坐标系Z方向的多个位置点，并据此和阻抗控制关键参数构建目标函数；构建关键参数的约束条件，采用权重改进的粒子群算法获取所述关键参数的最优解；实时更新和调整机器人磨抛加工的位姿和磨抛力，使得机器人在沿加工路径进行磨抛加工的力跟踪误差最小。本发明方法有效提升了阻抗控制对于期望力的跟踪效果，提高了机器人磨抛加工的加工精度，保证了加工工件的表面一致性和良好的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN111554374A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910297715.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 李杰
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的全肠外营养输液比重仪及其使用方法，包括壳体、服务器和数据匹配器。该种发明设计合理，非常适合全肠外营养输液调配差错的检测，TPN比重仪配备无线信号接收功能，通过物联网技术连接到管理系统服务器，接收每日待检测的TPN医嘱信息；配备物品称量功能，称量待检测的TPN实际重量；配备数据比对功能，通过比对实际重量和标准总重，判断TPN是否加量错误，通过TPN比重仪的检测，检出调配错误的输液，避免调配差错导致的临床不良事件，保障用药安全，适合广泛推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063939B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811296424.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 华中科技大学 , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明属于风速预测技术领域，公开了一种基于邻域门长短期记忆网络的风速预测方法及系统，分别采用皮尔逊相关系数和最大信息系数来探究变量间的线性和非线性相关性以筛选风速相关因子；在相关性分析的基础上利用格兰杰因果关系检验探究风速及风速因子在统计意义上的因果关系；将因果关系的结构分为5类，并通过“分解‑虚变量‑剪枝”的方法将所有类型的因果关系统一为一种等价树因果关系结构；针对等价树因果关系结构，提出基于邻域门的长短期记忆网络模型来预测风速。本发明的预报方法(NLSTM)精确考虑了风速及风速因子之间的因果关系，有效提高了风速的预测精度，对风电的应用和电网的调度具有至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN107718706B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710840321.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机附属装置领域，并具体公开了一种包装机的首卷物料穿料装置，其包括整体机架以及从左至右依次设置在其上的上料单元、放卷单元和传送穿料单元，传送穿料单元包括传送组件、穿料组件和驱动组件，传送组件包括水平布置的偏转惰辊和浮动辊，偏转惰辊安装在整体机架上，其两端通过侧端支撑板与整体机架铰接，偏转惰辊和浮动辊的两端安装有链轮；穿料组件包括穿料驱动件和多个穿料辊，每个穿料辊的两端均设置有链轮，偏转惰辊、浮动辊和穿料辊位于同侧的链轮与一链条，两条链条上设置有柔性连接板，驱动组件设置在两个穿料辊之间。本发明可实现卷料的自动化高效穿料，具有结构简单、操作便利等优点，适用于包装机中编织袋的穿料。
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公开(公告)号：CN109815906A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910072743.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分步深度学习的交通标志检测方法及系统，方法包括对输入的高分辨率图像进行降采样，将降采样图像划分为多个图像块；然后进行区域分割得到二值标签图像；提取连通子区域，并对每个子区域进行膨胀处理；在原图中截取每个子区域所对应的图像信息并缩放到指定大小，利用卷积神经网络对子图像进行交通标志检测；最后，将所有子区域中的检测结果映射到同一张输入图像中，利用非极大抑制过滤得到最终的检测结果。系统包括采集模块、分割模块、处理模块和检测模块。本发明先对图像进行区域分割来确定可能包含目标的区域，能够利用较短的时间过滤掉绝大部分无用区域，因而能够大大提高交通标志检测的效率。
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公开(公告)号：CN107301618A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710478041.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU并行加速的基础矩阵和单应矩阵估计方法和系统，其中方法的实现包括：对多个图像，基于特征点利用匹配算法得到每个图像对的匹配列表，匹配列表包含图像对特征点的匹配信息；由于显存容量限制，每次只选取M个图像对进行并行计算，对此M个图像对中的特征点匹配对进行并行随机采样；根据采样结果并行地计算得到对应的候选基础矩阵或候选单应矩阵和相应的内点数；然后在属于同一个图像对的多个候选基础矩阵或候选单应矩阵中获取内点数最大的候选矩阵进行优化得到最终的基础矩阵或单应矩阵。本发明可以大幅度减少基础矩阵和单应矩阵计算时间。
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公开(公告)号：CN116379028A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310258369.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动压力伺服系统关键元器件相关技术领域，其公开了一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀，控制阀为对称结构，其包括阀壳体、阀杆、负压侧阀套及正压侧阀套，阀杆的一端穿过阀壳体；阀杆上间隔设置有正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；正压侧阀套及负压侧阀套分别套设在阀杆相背的两端上，且分别邻近正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；阀壳体的一侧开设有间隔设置的负压口及正压口，另一侧开设有工作口；阀壳体的中部还形成有依次相连通的负压腔室、中部腔室及正压腔室，工作口与中部腔室相对且相连通；负压口与负压腔室相连通，正压口与正压腔室相连通。本发明空间体积小、控制精度高。
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