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公开(公告)号：CN105173578B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510571731.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种曲轴上料架，包括机架、送料轨道和两排隔料器，所述送料轨道安装于所述机架上；述送料轨道的右端设置有挡料台；每个隔料器分别通过一铰轴铰接在送料轨道上；每个隔料器均包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器时，隔料器的大端在下，小端在上；每个隔料器的大端均设置有挡料部，在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴从而限制此曲轴的位置。本发明相比于现有曲轴输送装置结构更为简单，操作更为简单，控制更为准确，能够很好地适应汽车曲轴等有曲轴零件的上料输送工作。
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公开(公告)号：CN105173721B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510579654.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173721A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510579654.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。
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公开(公告)号：CN105173578A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510571731.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种曲轴上料架，包括机架、送料轨道和两排隔料器，所述送料轨道安装于所述机架上；述送料轨道的右端设置有挡料台；每个隔料器分别通过一铰轴铰接在送料轨道上；每个隔料器均包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器时，隔料器的大端在下，小端在上；每个隔料器的大端均设置有挡料部，在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴从而限制此曲轴的位置。本发明相比于现有曲轴输送装置结构更为简单，操作更为简单，控制更为准确，能够很好地适应汽车曲轴等有曲轴零件的上料输送工作。
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公开(公告)号：CN207881948U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820309589.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本实用新型属于轴向加载装置领域，并公开了一种新型的静压轴承轴向加载装置，包括从上至下依次设置的位移输出机构、载荷测量机构和压力输出机构，位移输出机构安装在基座箱体上，包括蜗杆和蜗轮，蜗杆轴线与静压轴承轴线重合，下端穿入基座箱体内，蜗轮轴线与蜗杆轴线垂直；载荷测量机构安装在基座箱体内，包括安装在蜗杆下端的称重传感器和安装在称重传感器底部的顶杆；压力输出机构安装在基座箱体下，包括承载轴和套在其外部的直线轴承，承载轴的轴线与静压轴承的轴线重合，其上端位于顶杆下方，下端设置有抵接静压轴承的承载平台。本实用新型可为静压轴承提供稳定的、可控的轴向载荷，具有精度和灵敏度高、结构简单、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN211277387U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922034315.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种静压导轨及其锁紧装置，其中锁紧装置包括支架、动力机构、夹紧机构和挡板，支架安装在静压导轨的导轨床身上，动力机构设置在支架上；夹紧机构包括两个锁紧部和一楔块，两个锁紧部通过竖直转轴对称设置在支架的两侧，且锁紧部可围绕竖直转轴转动；两个锁紧部之间连接一弹性部件；楔块与动力机构连接，且楔块的窄端朝向两个锁紧部之间的间隙；挡板固定在静压导轨的溜板的侧面，且挡板至少有部分挡板始终置于两个锁紧部之间；当动力机构启动时，通过楔块推动锁紧部旋转，夹紧挡板，从而实现溜板的固定。本实用新型能够实现静压导轨中溜板的锁紧，保证溜板在受外力时不会晃动，同时避免直线电机断使能时溜板移动损坏零部件。
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公开(公告)号：CN204957719U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520697569.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种曲轴相位摆正机构，包括并排设置的两立柱，所述两立柱左右设置并且二者之间安装有气缸支撑横梁，所述气缸支撑横梁上承接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上安装有移动横梁，所述移动横梁位于所述驱动气缸的上方；所述移动横梁上安装有两个以上的相位调整撑杆且这些相位调整撑杆沿所述移动横梁的纵向设置；所述的每个相位调整撑杆均竖直设置且其顶部均设置有V形叉部，以用于在向上移动时共同配合顶起外部设备上的曲轴轴颈从而承接曲轴。本机构对曲轴相位的调整速度快、柔性高、精度高、效率高，可靠性高，其控制更准确，能够很好地适应汽车曲轴等有相位要求的轴类零件的相位调整工作。
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