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公开(公告)号：CN119318455A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411410008.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于磁控胶囊机器人领域，具体公开了一种磁控双稳态软体胶囊机器人及其驱动方法，胶囊机器人包括：第一组件和胶囊外壳；胶囊外壳上设置有物质交换通道；第一组件设置在胶囊外壳内；第一组件包括：均为磁软体结构的双稳态半球壳和第一磁衣；双稳态半球壳包括第一、第二稳态构型，其在第一稳态构型存储有弹性势能；半球壳稳态构型转换方向与胶囊外壳长度方向垂直；当半球壳处于第一稳态构型，第一磁衣设置在半球壳顶端侧，半球壳的开口侧作为载物腔；第一稳态构型下双稳态半球壳的磁化方向以其开口侧底部圆心为中心向四周发散，第一磁衣的磁化方向与半球壳凸起方向相同。通过本申请，保证胶囊机器人在复杂胃肠道环境下医疗功能的稳定实现。
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公开(公告)号：CN117942058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117942058A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN117703722A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311868500.2
申请日：2023-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B43/02
Abstract: 本发明提供一种基于波纹管结构的磁软体泵装置及其运行控制方法，装置包括：磁控泵体、两个磁控阀门以及容器；磁控泵体为波纹管形状的磁软体结构，磁控泵体的一端封闭，另一端开口；磁控泵体被沿着第一方向磁化，第一方向与波纹管的舒张方向或压缩方向一致；所述两个磁控阀门开启时分别需要第一方向的磁场和第二方向的磁场；第二方向与第一方向相反；容器上设有三个开口，分别连接装配一个磁控阀门和磁控泵体的边沿；当磁软体泵装置分别被施加第一和第二方向的磁场时，磁控泵体发生压缩或舒张的形变，且两个磁控阀门轮流打开，磁软体泵装置工作。本发明通过调控驱动磁场改变波纹管的变形状态，实现了流体的大流量泵送，提升了泵送效率。
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公开(公告)号：CN114654489B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210420157.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合磁场的抓取机器人驱动装置及方法，包括：永磁体驱动单元、电磁线圈驱动单元和固定构件，永磁体驱动单元为单永磁体，电磁线圈驱动单元包括电磁线圈；固定构件将抓取机器人和永磁体驱动单元固定，使两者的中心处于同一轴线且保持相对距离不变。工作时，抓取机器人在永磁体驱动单元所产生的恒定磁场下保持闭合状态，通过控制电源装置对电磁线圈输入可控的电压波形，灵活地控制抓取机器人的开合状态、幅度以及速度。在永磁体恒定磁场的作用下，抓取机器人始终保持闭合状态，以包裹物体，而无需连续的能量输入。通过控制电磁线圈的电流，使抓取机器人在紧握/释放状态之间进行切换，从而可以灵活地实现物体抓取和释放的功能。
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公开(公告)号：CN114377290B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210086426.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M60/191 , A61M60/289 , A61M60/495
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种磁控收缩‑舒张装置及系统，其包括磁性软体套管和磁场发生装置。其中，所述磁性软体套管由软体材料和磁性颗粒构成，其内部形状与呈舒张状态的器官外部形状相适应。所述磁场发生装置用于产生均匀磁场，并用于驱动经初始磁化的、且植入体内的磁性软体套管，在所述均匀磁场下利用磁转矩的作用发生可控收缩和舒张的动作。通过对在目标收缩状态下进行初始磁化的磁性软体套管进行相同磁场方向的磁控驱动，利用磁转矩原理实现心脏或膀胱的磁控收缩‑舒张动作，解决了现有利用磁梯度力原理的驱动技术存在需要驱动磁场大、驱动装置成本高、设计难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114377290A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210086426.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M60/191 , A61M60/289 , A61M60/495
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种磁控收缩‑舒张装置及系统，其包括磁性软体套管和磁场发生装置。其中，所述磁性软体套管由软体材料和磁性颗粒构成，其内部形状与呈舒张状态的器官外部形状相适应。所述磁场发生装置用于产生均匀磁场，并用于驱动经初始磁化的、且植入体内的磁性软体套管，在所述均匀磁场下利用磁转矩的作用发生可控收缩和舒张的动作。通过对在目标收缩状态下进行初始磁化的磁性软体套管进行相同磁场方向的磁控驱动，利用磁转矩原理实现心脏或膀胱的磁控收缩‑舒张动作，解决了现有利用磁梯度力原理的驱动技术存在需要驱动磁场大、驱动装置成本高、设计难度大等问题。
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