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公开(公告)号：CN118477228A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410769391.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种膀胱冲洗引流控制装置，具备：导尿管，在所述导尿管内开设有冲洗通道和引流通道，所述冲洗通道与所述引流通道的两端分别延伸至所述导尿管管体的前部、后部侧壁并与外部连通；冲洗组件，所述冲洗组件包括冲洗导管以及其内安装的第一控制阀，所述冲洗导管用于连接所述冲洗通道和冲洗药袋，冲洗药液经过所述冲洗导管和所述冲洗通道进入膀胱。导尿管内同时设置冲洗通道和引流通道，从而使得本设备可以对患者膀胱进行间歇式或者持续式冲洗引流，并且在引流通道管口被堵塞时，能够利用外界的冲洗药液对引流通道进行反向的冲洗，清除引流通道管口处堵塞的血块等杂质。
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公开(公告)号：CN118453553A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410635044.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了姜酮vanillylacetone在制备治疗结直肠癌药物中的应用，通过实验证明含姜酮Vanillylacetone的药物可以抑制结直肠癌CRC皮下瘤中癌相关成纤维细胞CAFs的激活与细胞外基质重塑，进而抑制肿瘤的发生发展与转移，证明姜酮Vanillylacetone是一种抗结直肠癌CRC的辅助药物，可以抑制结直肠癌CRC的发展，提高患者的生存水平，减轻社会负担，具有良好的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN117898694A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117883192A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN118512146A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410769234.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式推进的肠道内窥镜系统，具备主鞘管、头部鞘管、内窥镜摄像模组、气囊环组、驱动筒舱、气压驱动件，以主鞘管外气囊环组在肠道壁内形成支撑位，在气压驱动件驱动下，头部鞘管旋转并以螺旋式推进运动沿主鞘管方向向前活动，后交替以头部鞘管外气囊环组在肠道壁内形成支撑位，在气压驱动件驱动下主鞘管旋转并以螺旋式推进运动靠近头部鞘管。本发明中，主鞘管、头部鞘管外交替进行螺旋式推进动作，且在其中一鞘管进行螺旋式推进时，另一鞘管上的气囊环组交替充气膨胀，以在肠道壁内接触并形成支撑作用，将装置整体定位于肠道壁内特定位置，避免装置剐蹭肠道壁，进一步对肠道壁内壁进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114887190A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210639358.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可调节固定的引流管，包括主管道、连接头和引流通道，所述主管道的外侧连接有操作管，所述操作管的内部安装有支撑盘，所述支撑盘的内侧连接有主动杆，所述主动杆的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动盘。该可调节固定的引流管，通过伺服电机启动，带动传动杆旋转，使其收紧轮转动，进而对其柔性丝进行收紧，从而带动移动盘移动，复位弹簧延展，两组调节杆向下张开并带动推动块移动，将操作管松开，随后，操作人员将引流管移动到对应位置，当其位置确定后，伺服电机启动回转，将柔性丝松开，复位弹簧回弹，带动移动盘归位，将调节杆推开，从而利用推动块推动操作管，进而完成内部固定限位的目的。
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公开(公告)号：CN118735944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410856225.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06N3/049 , G06V10/54 , G06T3/60 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种肠胃道内窥镜图像分割方法，涉及图像分割技术领域，包括以下步骤：获取多源肠胃道内窥镜图像，对多源肠胃道内窥镜图像进行数据多样性扩展得到多源图像数据集，使用双特征提取策略对多源图像数据集进行局部经典特征提取及整体辅助特征提取，将局部经典特征及整体辅助特征进行特征融合，得到多源特征融合数据，使用图像热点算法对多源特征融合数据进行多源图像融合，得到多源融合特征图像，构建脉冲耦合神经网络对多源融合特征图像进行初步图像分割获取初步图像分割数据，引入高频增强算法对初步图像分割数据进行图像增强完成图像分割，通过多源图像采集、多种特征提取及融合提升了肠胃道内窥镜图像分割的准确度。
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公开(公告)号：CN117942058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN117883192B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN118153594A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410495715.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。
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