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公开(公告)号：CN104636724B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510054968.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型，在柱状模型限定范围内对行人车辆目标搜索检测。同时，对前后帧左右帧的检测结果进行匹配，利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题，利用前后帧与左右帧的匹配结果，优化检测结果。针对基于双目图像的行人车辆检测不能够实时的问题，利用道路场景的柱状模型，减少检测区域，加快检测速度。本发明融合了双目图像的丰富信息，能够增加行人车辆检测的准确性和检测速度，同时也提出了一种基于双目图像的道路场景的行人车辆快速检测框架。
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公开(公告)号：CN104700414B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510127482.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方法针对现有的基于双目的行人检测测距的方法中存在的计算速度慢，测距不够准确的问题，利用道路柱状模型加快检测速度，利用多特征点匹配提高道路场景中行人距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN105426864A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510884340.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明公开了一种基于等距边缘点匹配的多车道线检测方法，包括：采集汽车前方道路图像，利用世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系之间的相互关系，对采集到的汽车前方道路图像做逆透视投影变化，以得到道路图像的鸟瞰图，对鸟瞰图进行边缘检测，并对检测到的边缘图进行预处理，对预处理后的边缘图中所有的边缘点进行局部区域匹配，保留匹配成功的边缘点对，并通过这些边缘点对得到特征点图，在特征点图中，依照特征点的分布对图像进行分块，并提取出包含一条车道线所有特征点，并且隔离属于其他车道线特征点的区域，作为一条车道线的候选区域。本发明能有效地解决现有方法中多车道线检测，定位弯曲车道线，区分实车道线还有虚车道线中遇到的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116887649A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310638631.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光电转换材料与光电子器件领域，公开了一种二维钙钛矿材料及其制备方法与紫外探测应用，其中材料的制备方法包括以下步骤：S1：配置得到A2BCl4钙钛矿前驱体溶液，并向其中加入乙二醇和/或丙二醇作为溶剂添加剂；S2：通过一步旋涂反溶剂萃取法在基底上沉积，退火即可得到位于基底上的二维钙钛矿材料。本发明通过对制备方法的流程工艺设计、反应参与物进行改进，制备得到二维钙钛矿材料除了是纯相二维钙钛矿材料外，还具有取向生长的特点，其无机层所在平面(对应无机层生长方向)、有机层所在平面(对应有机层生长方向)均垂直于基底表面；相应构建得到的紫外探测器具有响应速度快、分辨率高、噪声小、稳定性好等良好的综合性能。
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公开(公告)号：CN115835742A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485313.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高质量锡基钙钛矿薄膜及其制备方法、光电器件，制备方法包括：将配体分子R1和二价锡盐溶于溶剂中并进行搅拌，得到第一溶液，配体分子R1包含有具有大位阻效应的咪唑基团或卡宾基团；向第一溶液中加入能置换出零价锡原子的还原剂，充分反应得到第二溶液；对第二溶液进行分离提纯，得到单原子零价锡配合物；将单原子零价锡配合物添加至锡基钙钛矿前驱体溶液中，得到带有添加剂的锡基钙钛矿前驱体溶液；将带有添加剂的锡基钙钛矿前驱体溶液涂覆于洁净的基底表面，制备得到高质量锡基钙钛矿薄膜。单原子零价锡配合物能有效地诱导Sn4+离子还原为Sn2+，且能减缓锡基钙钛矿结晶过程，可有效提高锡基钙钛矿光电子器件综合性能。
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公开(公告)号：CN107274445A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710355882.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像深度估计方法和系统，其中方法的实现包括：构建深度估计网络，深度估计网络包括：编码部分、卷积连接部分和解码部分，解码部分的反卷积层与编码部分的尺度相同的卷积块中的最后一层卷积层相连接，形成最终的反卷积层；选取样本图像中的两张连续图像和其中一张图像的深度图作为训练样本，利用训练样本训练深度估计网络，得到训练好的深度估计网络；采集测试图像，提取测试图像的当前帧图像和当前帧图像的前一帧图像；将当前帧图像和前一帧图像的颜色通道输入训练好的深度估计网络，得到当前帧图像的深度图。本发明方法效率高，得到深度图精确度高、致密性强。
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公开(公告)号：CN211082299U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921715895.1
申请日：2019-10-14
IPC: F04D13/06 , F04D29/043 , F04D29/046 , F04D29/02 , F04D29/66 , F04D29/22 , F04D29/06 , F04D15/00 , F04D29/42 , F04D29/08
Abstract: 本实用新型属于微型泵领域，并具体公开了一种具有陶瓷轴系的超薄微型泵。该超薄微型泵包括蜗壳、底座、固定组件、定子系统、陶瓷轴承、转子系统、耐磨片和控制器，其中：蜗壳与底座通过固定组件连接，定子系统安装在定子槽的内部，陶瓷轴承固定在轴承座内；转子系统中永磁体设置在叶轮的内侧，叶轮套设在定子槽的外侧，工作时永磁体在交变磁场的作用下带动叶轮转动，陶瓷转轴的上端与叶轮连接并且插入陶瓷轴承的内部；耐磨片设置在陶瓷转轴与轴承座之间；控制器与所述定子系统连接。本实用新型具有优异的耐腐蚀性和耐磨性，同时因转子系统受到向下的磁拉力，能够在不提供额外预紧力的情况下减少轴系的振动和噪音，具有优异的运转稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211082298U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921706310.X
申请日：2019-10-12
Abstract: 本实用新型属于微型泵相关技术领域，其公开了一种旋涡式微型泵，所述微型泵包括蜗壳、转子组件、定子组件及底座，所述蜗壳连接于所述底座，两者共同形成有泵腔；所述转子组件收容于所述泵腔内，其转动地连接于所述底座；所述定子组件设置在所述底座内，且所述转子组件套设在所述定子组件外侧；所述转子组件包括柱状的叶轮，所述叶轮转动地连接于所述底座，其包括叶轮基体、多个上叶片、多个下叶片及环状的叶片分隔体，所述叶片分隔体设置在所述叶轮基体的外圆周上，所述上叶片及所述下叶片分别设置在所述叶片分隔体上，且所述上叶片及所述下叶片分别位于所述叶片相背的两侧。本实用新型提高了扬程及效率，适用性较强，且结构紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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