-
公开(公告)号：CN111360678B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010347999.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片机器人磨抛送料系统及治具，航空发动机叶片机器人磨抛送料治具包括：塑料治具本体，塑料治具本体设有多个间隔设置的沉孔构造；沉孔构造沿其孔深方向依次包括存放槽和容设腔，存放槽的内侧壁与柄身的外侧壁贴合，容设腔与叶片主体间隙配合，柄头突起于沉孔构造，使得每一沉孔构造形成一用于存放航空发动机叶片的存放工位。本发明的航空发动机叶片机器人磨抛送料治具，具有与机器人配合的高协调性，有效避免航空发动机叶片在自动上下料过程中出现晃动，保证了机器人抓取柄头的精准性，从而保证了后续磨抛的精准度，提高设备的加工精度，具有对叶片主体的高保护性，重量轻便且便于搬运等优异特点。
-
公开(公告)号：CN111583206A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010347819.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能磨削及检测方法、终端设备及存储介质，其方法包括步骤：S100：获取待加工叶片的表面图像数据以得到所述待加工叶片的一个以上第一待磨削区域的加工参数；S200：根据所述加工参数，磨削每一所述第一待磨削区域；S300：重复上述步骤，直至所述待加工叶片的表面图像数据满足预设表面图像参数，使得所述待加工叶片形成初步加工叶片；S400：获取所述初步加工叶片的叶片加工数据，当所述叶片加工数据满足预设叶片加工参数时，所述初步加工叶片为成品叶片。本发明实现了待加工叶片“测量-加工”自适应闭环且无人化加工，保护工人身体健康，降低人工成本，无须多次拆装，装夹误差小，加工精度和成品率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110202453A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910451261.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能磨抛加工制造技术领域，并公开了一种高阶切触包络式磨抛加工装置及其加工方法。所述装置包括支架模块、运动模块、砂带驱动模块、砂带以及控制模块，支架模块包括呈对称布置且结构相同的两个支架单元，每个所述支架单元均包括第一支撑架以及柔性从动单元；运动模块设于两个所述第一支撑架之间，砂带驱动模块包括依次设于所述滑块上方的三维力传感器、柔性主动单元以及旋转编码器，砂带套设在两个所述柔性从动单元及所述柔性主动单元的外表面以实现对工件的高阶切触包络式磨抛加工。本发明还公开了相应的方法。本发明实现了对凸自由曲面进行高阶切触式宽行磨抛加工，使得工件的尺寸可控性较高，型面精度及表面一致性较好。
-
公开(公告)号：CN110153851B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910451250.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能磨抛加工制造技术领域，具体涉及一种高阶切触包络式磨抛加工控制系统及方法。该控制系统包括：磨抛加工参数规划模块、工件位姿控制模块、砂带顺应控制模块、包络加工模块以及磨抛量测量模块，磨抛加工参数规划模块用于识别工件曲面中的凸曲面，工件位姿控制模块和砂带顺应控制模块动作协同，进而实时调整工件的位姿以及所述包络加工模块与扇形柱面的接触力，以在该条件下对工件进行磨抛加工；磨抛量测量模块用于判断磨抛加工是否完成。本发明还公开了相应的方法。本发明实现对加工工件的高阶切包络，同时工件位姿控制模块和砂带顺应控制模块动作协同继续协同作用，以实现闭环控制，保证了系统响应的稳定性、快速性、准确性。
-
公开(公告)号：CN110153851A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910451250.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能磨抛加工制造技术领域，具体涉及一种高阶切触包络式磨抛加工控制系统及方法。该控制系统包括：磨抛加工参数规划模块、工件位姿控制模块、砂带顺应控制模块、包络加工模块以及磨抛量测量模块，磨抛加工参数规划模块用于识别工件曲面中的凸曲面，工件位姿控制模块和砂带顺应控制模块动作协同，进而实时调整工件的位姿以及所述包络加工模块与扇形柱面的接触力，以在该条件下对工件进行磨抛加工；磨抛量测量模块用于判断磨抛加工是否完成。本发明还公开了相应的方法。本发明实现对加工工件的高阶切包络，同时工件位姿控制模块和砂带顺应控制模块动作协同继续协同作用，以实现闭环控制，保证了系统响应的稳定性、快速性、准确性。
-
公开(公告)号：CN109623590A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811408506.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磨抛接触力控制领域，并公开了一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置。所述磨抛装置包括可变速柔顺磨抛机构、一维直线模组力控伺服运动平台以及用于连接所述可变速柔顺磨抛机构和直线模组力控伺服运动平台的连接装置，一维直线模组力控伺服运动平台包括直线伺服模组电机、滚珠丝杠、直线模组滑块、直线模组基座及控制器。本发明还公开了该装置的控制方法。本发明的全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置，一维力传感器采集可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触力信号并通过控制器来控制伺服电机进行精密运动，进而实时改变可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触状态，从而实现可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件保持自适应变力柔顺接触。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.022 seconds)
