一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置

    公开(公告)号:CN112039743A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010880119.8

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置,属于工控自动化相关技术领域,所述装置包括:EtherCAT主站、EtherCAT从站、ASI主站和ASI从站四部分:所述EtherCAT主站接收来自可编程自动化控制器的控制信息并通过EtherCAT总线实现与所述EtherCAT从站的数据双向收发;所述EtherCAT从站完成报文信息的接收与编译,并实现与所述ASI主站的双向信号收发;所述ASI主站实现数据信息接收与解析,并通过ASI总线实现与所述ASI从站的信息双向收发;所述ASI从站处理报文信息并返回应答信号。本发明能够实现ASI总线与EtherCAT总线之间数据信息简洁可靠的双向收发,解决工业生产现场的车间级与设备级现场总线之间的通信互联问题,满足工控自动化领域的集成需要。

    一种普鲁士白类似物正极材料、其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN110002465A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910249394.7

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明属于新能源电池领域,更具体地,涉及一种普鲁士白类似物正极材料、其制备方法和应用。该正极材料的制备方法包括如下步骤:(1)获取K4Fe(CN)6的水溶液,记为溶液A;(2)获取Mn的过渡金属盐和柠檬酸钾的混合水溶液,记为溶液B;(3)将所述溶液A滴加至所述溶液B中,滴加完毕之后继续加热搅拌,并陈化数小时,固液分离,收集并洗涤沉淀,干燥后得到所述普鲁士白类似物正极材料,其具有开放的三维网络框架结构、大的间隙位置,可供Li+、Na+和K+等多种离子自由脱嵌。

    一种有机电解液钠离子电池有机电极材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN106328949A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610851098.0

    申请日:2016-09-27

    CPC classification number: H01M4/608

    Abstract: 本发明公开了一种有机电极材料,该电极材料包括酸酐部分以及具有电化学活性的二胺部分,其中,所述酸酐为均苯四甲酸二酐、萘四甲酸二酐或苝四甲酸二酐中的一种或多种;所述二胺为2,6-二氨基蒽醌、1,4-二氨基-2,3-二氰基蒽醌中的一种或两种;n(酸酐):n(二胺)=1:(0.8~1.2)。本发明还公开了一种有机电极材料的制备方法。本发明还公开了一种具有有机电极材料的钠离子电池。本发明的有机电极材料提高了材料的电压,通过增加材料的电化学活性中心,增加材料的容量。此外,该材料的制备工艺简单,具有有机电极材料的钠离子电池显示出了良好的电化学性能。

    电池阻抗辨识方法、系统与电动汽车

    公开(公告)号:CN116338497A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310273861.6

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种电池阻抗辨识方法、系统与电动汽车,方法包括:根据待辨识的目标角频率集合{2ω1,2ω2,...,2ωn,ω2‑ω1,...,ωn‑ωn‑1,ω1+ω2,...,ωn‑1+ωn|ω1<ω2<...<ωn}确定电流信号获取驱动电机负载各相电流以及转子位置信息,经坐标变换得到同步旋转坐标系下的负载零轴电流i0;获取电流信号和零轴电流指令值并输入零轴电流调节器、通过零轴电流调节器的输出量控制驱动逆变器以使零轴电流i0跟随当注入当前电流信号并达到稳态后,获取待检测动力电池两端的电压ubat与电流ibat,通过频域分析得到待辨识的目标角频率下的电压相量、电流相量,计算待辨识的目标角频率处的电池阻抗。通过驱动逆变器零轴控制自由度向电池注入幅值、频率均可控的激励信号,实现电池阻抗在线或离线辨识,且不影响负载运行。

    一种基于逆变器恒幅交流小信号注入的电池阻抗辨识方法

    公开(公告)号:CN116298962A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211089721.5

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明属于储能电池领域,具体涉及一种基于逆变器恒幅交流小信号注入的电池阻抗辨识方法,包括:对电池‑逆变器‑负载系统进行闭环控制,所采用的逆变器交流侧参考电流信号为基波参考电流信号和注入参考电流信号的加和;其中注入参考电流信号为恒幅交流小信号,通过调整恒幅交流小信号的频率,能够向电池注入目标频率的激励;当负载为多相负载,注入参考电流信号的相序由各相恒幅交流小信号的相位体现;基于电池端的实时电流信号和实时电压信号,计算得到目标频率下的电池阻抗。本发明可在线对处于不同工况下的电池系统、电池模组或电池单体进行宽频域范围的电池阻抗频谱辨识。

    基于逆变器载波抑制双边带信号注入的电池阻抗辨识方法

    公开(公告)号:CN116298961A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211089407.7

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明属于储能电池领域,具体涉及一种基于逆变器载波抑制双边带信号注入的电池阻抗辨识方法,包括:对电池‑逆变器‑负载系统进行闭环控制,采用的逆变器交流侧参考电流信号为基波参考电流信号和注入参考电流信号的加和;其中注入参考电流信号为载波抑制双边带信号,通过调整载波抑制双边带信号的调制频率和载波频率,能够向电池注入目标频率的激励;当负载为多相负载,注入参考电流信号的相序由各相载波抑制双边带信号的载波信号体现;对电池端的实时电流信号和实时电压信号进行抗混叠滤波并采样,基于采样数据计算得到目标频率下的电池阻抗。本发明可在线对处于不同工况下的电池系统、电池模组或电池单体进行宽频域范围的电池阻抗频谱辨识。

    一种液态金属电池组的路径优化控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113065305B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110281071.3

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种液态金属电池组的路径优化控制方法和装置,属于液态金属电池应用技术领域,所述方法包括:S1:建立由多个液态金属电池组成的电池模块对应的图论模型;S2:设计图论模型中电感和多绕组变压器对应的双层均衡拓扑;S3:利用双层均衡拓扑图论模型中各段路径均衡参数计算图论模型的均衡效率和均衡速度,并将其作为约束条件;S4:将加入权重的电路损耗和均衡时间的指标函数作为目标函数,以建立均衡路径优化模型;S5:利用蚁群算法对均衡路径优化模型进行求解,得到满足目标函数和约束条件的最优均衡路径。本发明将电池均衡问题转化为带约束条件的函数优化问题,并利用蚁群算法获得最优均衡路径,能够提高均衡效率和均衡速度。

    一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法

    公开(公告)号:CN111988113B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202010646591.5

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法,包括:EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块;其中,EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号,存储控制逻辑程序,并将其分成多个EtherCAT数据帧,并在控制信号的控制下依次反向输出至ASI通讯模块;其中,在发送第一个EtherCAT数据帧时,将输出到ASI通讯模块的时钟信号置为1;EtherCAT数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位;ASI通讯模块用于当EtherCAT通讯模块输入的时钟信号为1时,开始接收EtherCAT数据帧,将EtherCAT数据帧中的数据位转换为ASI报文格式的控制信息,进行输出;本发明可以实现基于EtherCAT协议和基于ASI协议的设备之间的有效通讯,成本较低,灵活性和实用性高,适用范围广,有利于在工控自动化领域的进一步应用与推广。

    基于箝位型三电平变换器的集成驱动充电电路和控制系统

    公开(公告)号:CN112737070B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110080486.4

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了基于箝位型三电平变换器的集成驱动充电电路和控制系统,属于电动汽车领域。本发明提出采用三电平变换器,并改变三电平变换器的中性点桥臂的开关方式来选择电机相绕组接入电网的方式,此时接入电网的相是可以通过变换器中的中性点桥臂来灵活选择和改变,结合电流控制策略来保证集成充电器在并网时不会产生电机转矩且损耗最低,零转矩的实现与转子位置角无关且损耗最低。通过对辅助桥臂进行调制,从而控制辅助电感上的电流来反向补偿电机驱动工况下三电平变换器流入电容中性点的电流,最终达到稳定中性点电位的目的。本发明添加了额外桥臂和额外电感,这些额外元件在并网时会接入电网从而使系统拥有全桥性质,可以提高并网的电能质量。

    一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置

    公开(公告)号:CN112039743B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010880119.8

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置,属于工控自动化相关技术领域,所述装置包括:EtherCAT主站、EtherCAT从站、ASI主站和ASI从站四部分:所述EtherCAT主站接收来自可编程自动化控制器的控制信息并通过EtherCAT总线实现与所述EtherCAT从站的数据双向收发;所述EtherCAT从站完成报文信息的接收与编译,并实现与所述ASI主站的双向信号收发;所述ASI主站实现数据信息接收与解析,并通过ASI总线实现与所述ASI从站的信息双向收发;所述ASI从站处理报文信息并返回应答信号。本发明能够实现ASI总线与EtherCAT总线之间数据信息简洁可靠的双向收发,解决工业生产现场的车间级与设备级现场总线之间的通信互联问题,满足工控自动化领域的集成需要。

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