公开(公告)号：CN109784229B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201811630977.6

申请日：2018-12-29

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉工程大学

Inventor： 张天序 ,  涂直健 ,  桑红石 ,  刘羽丰 ,  姜庆峰 ,  李玉涛 ,  姜鹏 ,  付宏明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明公开了一种地面建筑物数据融合的复合识别方法，包括：分别获得地面建筑物的红外图像和激光图像；对红外图像依次进行数学形态学预处理和图像分割，以得到多个红外图像区域；获得红外图像在激光探测器视场范围内的图像边缘，并根据图像边缘标记得到多个边缘分割区域；对激光图像依次进行预处理和区域提取，以得到多个激光图像区域；对红外图像区域、边缘分割区域以及激光图像区域进行数据融合，以得到一个或多个候选区域；提取各候选区域的区域特征，并将所提取的区域特征与建筑物目标的区域特征进行匹配，从而从候选区域中识别建筑物目标所在的目标区域。本发明能够有效提高地面建筑物的识别准确度。

公开(公告)号：CN110990086A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911173233.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  李双 ,  姜庆峰 ,  刘羽丰 ,  吴相涛 ,  曹宗凯 ,  姜鹏 ,  付宏明

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明公开了一种用于图像目标检测的协处理器调用方法和系统，属于图像目标检测领域，该方法包括：用户端采用预设格式的主命令包调用协处理器中不同的功能IP模块进行图像预处理；该主命令包包括：主命令编号，用于为主命令包进行编号；当前IP编号，用于指定主命令包调用的功能IP模块；前序IP编号，用于在前序IP编号对应的功能IP模块工作完成后，调用当前IP编号对应的功能IP模块；数据来源、数据去向，表示当前IP编号调用的功能IP模块所需图像数据的来源和处理结果的接收对象；参数数据，用于对当前IP编号调用的功能IP模块进行参数配置。本发明提出的命令包格式对于用户端和协处理器具有简单有效，便于协处理器内多个功能IP模块并行工作的优点。

公开(公告)号：CN110954919A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911284675.2

申请日：2019-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  李立 ,  张天序 ,  涂直健 ,  刘羽丰 ,  姜鹏 ,  付宏明 ,  孙剑锋

IPC: G01S17/894 ,  G01S17/10 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明属于成像自动目标识别领域，具体公开了一种面阵激光探测器的固定值噪声确定方法及去除方法，包括：通过面阵激光器，采集目标的多帧图像；统计多帧图像的直方图；基于统计直方图，通过相邻距离值差值计算及阈值判断，确定固定值噪声对应的距离值，根据固定值噪声距离值，在之后的累积探测中不对该距离值处的数据进行统计，从而得到去除固定值噪声的激光距离像、强度像。本发明通过直方图统计，凸显激光图像中固定值噪声距离值；通过对统计直方图中相邻距离值对应的计数做差并比较，定位出固定值噪声所在位置，能够有效用于去除固定值噪声，恢复固定值噪声处的部分目标距离信息，使得表面信息更为完整，从而可有效改良Gm-APD激光探测器成像效果。

公开(公告)号：CN110866885A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910975475.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 桑红石 ,  李强 ,  常诚 ,  姜庆峰 ,  高万苏维 ,  刘羽丰 ,  李玉涛

IPC: G06T5/30 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种模板可配置N像素并行灰度形态学滤波IP模块和方法，属于图像处理技术领域。针对IP实现必须降低存储资源消耗这一要求，设计了用一维形态学滤波实现二维形态学滤波的方案以减少大模板滤波时二维窗口生成对存储资源的消耗，对于一维形态学滤波列运算时的数据解析方式提出要求，设计了列转置电路以达到每个周期像运算电路提供N个相邻的列像素。针对IP必须提高时钟工作频率以满足系统对系统的实时性这一问题，通过挖掘大模板形态学滤波过程中运算电路的可重用性，充分开发形态学滤波的并行性，提高了灰度形态学滤波IP的数据通过率。IP在配置为不同结构元素大小时，极值运算电路都相同且共用一个M-N+1输入极值电路，减少了运算资源消耗。