公开(公告)号：CN102167101A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201010617410.2

申请日：2010-12-27

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 江丰元 ,  安琦

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种多盘非接触吸附式爬墙机器人。机器人的机身包括四个彼此间通过柔性元件连接的吸盘，连接后机身的四个外侧顶角上各有一块固定板，步进电机、轮毂罩、推力球轴承、深沟球轴承通过轴安装于固定板上，轮子与电机1相连安装在轮毂罩内，步进电机与轮子相连；每个吸盘5的上表面上设有一个多自由度接头，所述的多自由度接头是这样构成的：泵机7固定在浮动板上，浮动板通过连杆连接在吸盘上；吸盘侧表面上固定一圈密封裙边，密封裙边与墙面相对的端面上开有沟槽，每个吸盘底部有两个万向轮。本发明结构简单、吸附可靠，有爬坡功能并对墙面不平度适应性良好，运动阻力小。

公开(公告)号：CN102011746A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010539183.6

申请日：2010-11-11

Applicant: 华东理工大学 ,  江苏容天乐机械股份有限公司

Inventor： 安琦 ,  周琼 ,  唐建平 ,  徐泽民

IPC: F04D29/12 ,  F16C33/78 ,  F16J15/32 ,  F16J15/16

Abstract: 本发明涉及一种汽车水泵轴承密封装置，其密封件安装于旋转轴与轴承之间所形成空间的开口端部接合处，通过压力作用安装于轴承外圈上的密封槽中。密封件由密封体、金属骨架和甩水环构成，密封体为三唇结构，分别通过主唇、第二副唇与甩水环30弹性压紧以及第一副唇与轴承的接触实现密封；甩水环外圈上开有圆弧形排水槽，转动过程产生离心甩水效应，可有效的阻止水汽等浸入轴承内部；本发明用于高温环境中可防止轴承内部受热压力升高所造成的润滑脂泄漏；同时，该密封圈遇冷水不变形，可防止当轴承温度从高温冷却到室温时，轴承内部压力急剧下降所造成的对轴承外界水蒸气及灰尘的吸收现象。

公开(公告)号：CN208869850U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821433047.7

申请日：2018-09-03

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 陈李炜 ,  安琦

IPC: D06F89/00

Abstract: 本实用新型涉及一种壁挂式自动叠衣机，包括外壳、折叠板及固定于外壳内的结构框架，框架左右各有一个丝杠滑轨、丝杠、套装在丝杠上的第一滑块，由丝杠顶端的第一步进电机驱动，每个第一滑块各连接一旋转臂步进电机驱动的旋转臂，背板外侧设置两根背部丝杠滑轨、背部丝杠、套装在背部丝杠上的第二滑块，每个第二滑块依次连接第二步进电机及可旋转机械夹；背板内侧有辅助滑轨连接辅助折叠平板；左右两根侧框架的下端各连接有一卷轮架。本实用新型折叠与打开时操作步骤简单，将衣服肩膀处对准降下的机械夹，折叠完毕后衣服落在折叠板上，方便取走。且结构简单，占地面积小。

公开(公告)号：CN204856685U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520548990.2

申请日：2015-07-27

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 章倩 ,  安琦

IPC: G07D3/04

Abstract: 本实用新型涉及一种硬币分拣装置，其结构包括底座及依次设置其上的漏斗支架、小带轮支架、大带轮支架、左滑道支架、右滑道支架；漏斗安装在漏斗支架上，电动机带动小轴、小带轮、大轴、大带轮、运动皮带运动，运动皮带水平置于漏斗下方；一斜面滑道安置于左、右滑道支架上，斜面滑道的左端呈平放的漏斗状，向右延伸至大带轮下方，向左延伸出一块平板，平板部分的上表面有4个轨道，每个轨道上依次设置有三个大小不同的梯形孔，斜面滑道下方设置一带有3个格栅的抽屉，每个格栅与大小不同的梯形孔相对应。本实用新型是一种使用高效、操作简便、能实现自动硬币分拣的装置。

公开(公告)号：CN201566718U

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200920213229.8

申请日：2009-12-17

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 胡家扬 ,  鄢泽耀 ,  杨玉磊 ,  桑胜举 ,  安琦

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种球形机器人，包括：一个双轴电机的两端伸出轴通过联轴器分别与两根连接轴相连，使双轴电机的伸出轴和连接轴11同轴，连接轴通过铜螺母、管接头、接头盖子固连在球壳上；上层板、中层板和下层板通过四根长螺栓固定连接，双轴电机的定子固定连接在位于中层板上的双轴电机座上，单轴电机的伸出轴通过一个联轴器17与旋转配重盘7相连。当双轴电机接通电源并输入控制脉冲，其定子带动其下方零件相对于球壳的水平直径方向发生转动，造成重心的偏移，使球形机器人向前运动；单轴电机接通电源并输入控制脉冲，电机转子带动旋转配重盘开始转动，电机定子及球壳内部的其他结构与球壳一起向相反方向转动，实现原地转向运动。

公开(公告)号：CN2607467Y

公开(公告)日：2004-03-24

申请号：CN02288353.3

申请日：2002-12-12

Applicant: 上工股份有限公司 ,  华东理工大学

Inventor： 安琦 ,  楼豪生

IPC: F16C32/04

Abstract: 本实用新型公开了一种磁流体润滑滑动轴承，它主要由一端带有凸肩的轴承内套1、安装在轴承内套1外圆上的环形永磁体2、环形隔圈6、固定环3诸零件依次组合并固接而成。在轴承内套1的两端附近和固定环3上至少开有一个磁流体注入孔7。当本实用新型所说的滑动轴承安装在转动轴4上后，通过注入孔7注入磁流体，磁流体则在轴承内套1与转动轴4之间的间隙中，藉助环形永磁体2的磁场作用，形成由磁流体组成的环形“O”形圈。本实用新型的磁流体润滑滑动轴承具有改善润滑、不泄漏润滑油、不污染环境、承载能力大、寿命长、有一定的密封作用等优点，并且成本低、易于加工制造、使用方便。

公开(公告)号：CN203920959U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420244905.9

申请日：2014-05-14

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王稼民 ,  安琦

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种蚯蚓式爬行机器人。所述的机器人包括一个中间模块和位于中间模块两端的两个端部模块，以及连接中间模块和端部模块的两个可伸缩段。机器人通过电磁铁产生的电磁力驱动，采用液压机构作为传动装置，从而实现机器人相关结构的屈伸。机器人爬行中，橡胶外皮与其所在平面接触，提供前进所需的摩擦力。控制电磁铁带动的液压机构，协调可伸缩段的伸缩方式，可以满足机器人直线爬行，转向，障碍应对等功能。机器人可加载通讯模块以及控制模块，进行测距以及遥控。本实用新型具有灵活性好，运动平稳，高动力性能，适应性强的特点，能够实现多种路况的运动，可应用于仿生学研究和多种环境勘测。

公开(公告)号：CN201076033Y

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200720071008.2

申请日：2007-06-13

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 杨志侃 ,  濮阳煌 ,  安琦

IPC: A41D19/00

Abstract: 本实用新型涉及利用超声来实现对盲人进行障碍物提示的手套，其结构为：一个第一隔离金属片(2)套装在手套(4)的第四、第五手指部分，一号超声发射探头(1)、一号超声接收探头(10)和一号振动电机(11)安装在第一隔离金属片(2)上，连接线(5)的一端连接一号超声发射探头(1)、一号超声接收探头(10)和一号振动电机(11)，另一端连接一块具有电源接口(6)的电路板(7)。该装置可以对道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成振动提示，盲人可以根据提示振动的强弱变化的来判断有无障碍物及离障碍物的距离。达到导盲作用。它避免了以声音作为提示的容易受到环境影响的不足。

公开(公告)号：CN200982309Y

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：CN200620045829.4

申请日：2006-09-15

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 何良汉 ,  高磊 ,  安琦

IPC: F04D29/047

Abstract: 一种新型的磁力泵推力滑动轴承结构，包含有油沟、摩擦平面、形成流体动压的收敛形斜面。油沟的作用是用来进行润滑介质的流动，为摩擦面提供充足的润滑介质，并带走由于摩擦所产生的热量；摩擦平面的作用是在启动过程流体动压还没有形成以前承担转子所产生的轴向载荷，同时在收敛形的斜面产生的流体动压不足以承担所有的轴向载荷的情况下，摩擦平面也共同承担一部分载荷；收敛形的斜面的作用是产生流体动压，当推力滑动轴承转动时，由于斜面的泵吸作用，将使得两个摩擦面之间产生流体动压，将两个摩擦面分开，从而避免了直接的干摩擦。

公开(公告)号：CN2657722Y

公开(公告)日：2004-11-24

申请号：CN03232461.8

申请日：2003-06-23

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 张庆 ,  安琦

IPC: A63B27/00

Abstract: 一种脚踏式电杆爬升装置，包括：一个外表包裹橡胶摩擦层的摩擦轮、脚踏板、包裹橡胶摩擦层的压紧轮、一对滚动轴承、一对弹簧、一个外表面包裹橡胶层的导向轮、一对刚性导杆、一对刚性连杆、一对锁紧踏板。摩擦轮两端设置一对脚踏板；橡胶摩擦层和压紧轮之间通过一对滚动轴承实现转动；压紧轮和摩擦轮之间设置一对弹簧，弹簧的长度可调实现压紧力的调节；摩擦轮的下方设置一个外表面包裹橡胶层的导向轮，导向轮不能转动，导向轮和摩擦轮之间通过设置的一对刚性导杆实现联接，导向轮和压紧轮之间通过设置的一对刚性连杆实现联接；在导向轮上设置一对锁紧踏板，锁紧踏板与连杆之间处于刚性连接状态。在使用的过程中，先通过调节弹簧的长度将摩擦轮和压紧轮之间紧力调到合适状态，然后踏动一对踏板转动即可实现上下运动。在某一高度停止时可以用脚踏锁紧踏板实现定位。