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公开(公告)号：CN106991827B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710340760.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种非会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其考虑在与社会车辆混行情况下，两辆有轨电车以会车以外的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制方法。本发明将存在冲突的车辆进行时间上的分离，且遵循有轨电车相对优先、不存在冲突的车辆同时放行的原则，采用“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既减少了两种车型的相互冲突，又提高了平交路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN108805347A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810567313.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于客流池的地铁站外关联区域客流估计方法，首先，对数据预处理并根据客流特征确定客流池的输入。其次，计算地铁站外关联区域客流阈值。然后，确定地铁站外关联区域客流估计模型。最后，将每一采样周期对应的输入和输出进行迭代，对迭代过程中的每组网络层采用残差学习，减少误差提高精度，获得较为精确的客流估计数量。本发明提出的站外关联区域客流估计模型，可为今后的站点限流措施及站点预警管理提供理论依据。
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公开(公告)号：CN107153896A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710535258.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G08G1/0133 , G08G1/0137
Abstract: 本发明提供一种交通网络中路径预测的方法及系统，该方法通过对交通网络中任意节点对之间流量逐层传播所造成的影响的测算，来确定各个节点的不确定性以及各条路径流量传递的不确定性。同时本发明还引入了信息熵这一物理量，进一步确定了流量信息传递的不确定性对节点带来的影响的程度——节点对熵。应用这一方法整个交通网络所有节点对熵就可以构成一个完全连接的网络，从而实现了交通网络中路径的预测，为进一步实现更优化的交通网络提供基础。
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公开(公告)号：CN106991827A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710340760.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
CPC classification number: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种非会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其考虑在与社会车辆混行情况下，两辆有轨电车以会车以外的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制方法。本发明将存在冲突的车辆进行时间上的分离，且遵循有轨电车相对优先、不存在冲突的车辆同时放行的原则，采用“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既减少了两种车型的相互冲突，又提高了平交路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN104828076B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510261171.4
申请日：2015-05-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W10/30 , B60W10/196 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种酒驾警示方法，该方法根据车窗开度值、车外风速值、车内风速值以及每个座椅处的酒精浓度值控制报警提醒模块运行。一方面根据车内外风速不断修正酒驾判定阈值，使酒驾判定结果更加准确合理；另一方面，本发明的酒驾警示系统设置三级告警，针对不同程度的酒驾进行相应不同告警措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072599A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210129558.0
申请日：2012-04-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提出了一种高速列车实时定位的方法。步骤是：1)数据预处理，是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理，并计算得到时间间隔内运行的距离、极值速度、速度变化所需要的时间等参数；2)预测列车当前速度，采用加速模型或追及模型预测列车当前速度；3)预测列车当前里程，根据预测的列车当前速度和步骤1)得到的相关数据计算出列车当前的里程；4)建立线路里程-坐标关联模型，计算出该里程处得坐标，实现列车实时定位。
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公开(公告)号：CN119942815A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510003704.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调控制方法及系统，属于道路交通控制领域，包括引入图神经网络对交通的全局信息进行融合，门控时序卷积网络进行编码，并根据编码状态和融入和特征得到全局交通预测数据并根据预测数据映射为交通状态等级；获取局部交通的车流量以及车速并计算模糊隶属度，利用动态交通流加权模型计算节点之间交通流的加权关系，调整局部绿灯配时；建立全局‑局部的联合目标函数，将交通状态等级和局部绿灯配时输入目标函数，输出全局‑局部目标函数数值；选择全局‑局部目标函数值最小的控制策略，输出绿灯控制时长。建立全局协调的信号配时方案，提升整个交通干线的通行效率并能够快速响应交通流量的变化和突发事件。
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公开(公告)号：CN119785603A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510009860.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质，属于交通控制领域，包括利用马尔可夫决策过程建立交通信号控制的动态模型，根据交通信号控制模型得到价值函数，实现对信号配时的精准描述。通过将价值函数引入萤火虫算法的亮度函数和位置更新函数中，并引入自适应光强吸收系数和动态随机扰动因子对萤火虫算法进行改进，得到改进萤火虫算法，提升萤火虫算法的全局搜索能力。通过改进萤火虫算法对自适应神经模糊推理系统进行优化训练，得到信号配时优化模型。根据信号配时优化模型输出信号配时参数的调整量，实现了对交通信号配时的自适应智能控制。能够应用于复杂多变的交通干线环境，高效准确的为交通干线提供信号配时优化策略。
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公开(公告)号：CN119666009A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800454.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，包括：根据车辆的位置、速度和加速度，使用卡尔曼滤波器预测下一时刻的车辆位置与运动状态；使用匈牙利算法将由点云数据获得的下一时刻的车辆位置与运动状态相关数据与预测的下一时刻的车辆位置与运动状态匹配，以更新卡尔曼滤波器；根据当前时刻车辆位置与运动状态相关数据，使用同时定位与地图构建算法SLAM实时更新车辆在构建的交通环境地图中的位置；根据更新后的卡尔曼滤波器在交通环境地图中预测车辆的准确位置与运动状态，并采用改进遗传算法规划交通检测设备的路径以避开交通环境中的车辆。本发明能够针对移动车辆或障碍物进行合理路径规划。
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公开(公告)号：CN108805347B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810567313.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于客流池的地铁站外关联区域客流估计方法，首先，对数据预处理并根据客流特征确定客流池的输入。其次，计算地铁站外关联区域客流阈值。然后，确定地铁站外关联区域客流估计模型。最后，将每一采样周期对应的输入和输出进行迭代，对迭代过程中的每组网络层采用残差学习，减少误差提高精度，获得较为精确的客流估计数量。本发明提出的站外关联区域客流估计模型，可为今后的站点限流措施及站点预警管理提供理论依据。
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