公开(公告)号：CN215037485U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120527704.X

申请日：2021-03-12

Applicant: 北华大学

Inventor： 许文智 ,  耿德旭 ,  武广斌

IPC: B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种两驱动气动轴向驱动器，是一种可以连续调节轴向伸长长度和驱动力的轴向驱动器，主要适用于柔性机器人方面；该驱动器具有体积小，重量轻，具有良好的缓冲性能；结构方面包括由上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、硅胶管、快插接头、导向杆、固定螺栓和约束环组成；所述约束环由轴向密布排列的约束片组成，形成内部有两个一大一小不一的日字型圆周通孔的圆柱状结构；上端盖、下端盖分别有两个与约束环对应的日字型圆周凹槽，上端盖的小日字型圆周凹槽为通孔；与约束环配合形成一个大日字形圆柱空腔和一个小日字型圆柱凹槽；小的日字凹槽装有导向杆，导向杆底部有螺纹通过螺纹与下端盖连接在一起；大日字型圆柱空腔内装两个有由上堵头、下堵头、硅胶管连接在一起形成的密闭气囊；所述上、下堵头分别与上、下端盖通过紧固螺钉连接在一起；快插接头通过螺纹与下堵头连接在一起，用来连接气源；该驱动器冲入的气体可以是空气、水等物体；且具有良好的缓冲性能。

公开(公告)号：CN214604385U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120527313.8

申请日：2021-03-12

Applicant: 北华大学

Inventor： 许文智 ,  耿德旭 ,  武广斌

IPC: B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种三驱动气动轴向驱动器，是一种可以连续调节轴向伸长长度和驱动力矩的轴向驱动器，主要适用于机器人方面；该驱动器具有体积小，重量轻，具有良好的缓冲性能；结构方面包括上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、硅胶管、约束环、导向杆和快插接头，所述硅胶管两端分别由上堵头，下堵头进行密封；上堵头有螺纹连接孔与上端盖进行连接，下堵头有螺纹连接孔和气动连接口分别与下端盖和快插接头连接；硅胶管四周由轴向密布排列的约束环成进行约束；导向杆底部有螺纹与下端盖连接，导向杆控制三肌肉气动轴向驱动器沿轴向伸长；该驱动器伸长长度和输出力矩可控，且具有良好的缓冲性能。

公开(公告)号：CN213982490U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022629714.2

申请日：2020-11-14

Applicant: 北华大学

Inventor： 梁正 ,  许文智 ,  耿德旭 ,  武广斌

IPC: F16L55/10

Abstract: 一种便于拆装软管密封件由上密封盖、上密封套、弹性软管、下密封套、下密封盖和快插接头组成；所述上、下密封套内侧设有螺纹和退刀槽，上、下密封盖外侧设有螺纹和退刀槽；软体胶管上端由上密封套内部穿过，软体胶管下端由下密封套内部穿过；上密封盖和上密封套螺纹配合，两者配合形成圆环面或圆锥面，下密封盖和下密封套螺纹配合形成圆环面或圆锥面；上密封盖和上密封套采用螺纹连接，下密封盖和下密封套也采用螺纹连接，软体胶管两端受两圆环面挤压变薄，胶管内部形成了密闭腔体；其拆装简便、密封结构稳定可靠、外形结构小、通气通油能力大、压力损失小以及不损伤胶管；实用性较高，适用于各类不同弹性和尺寸软管密封。