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公开(公告)号：CN108196247B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810189485.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种冰壶与营垒中心距离测量装置及测量方法，所述测量装置包括：多个定位系统，分别设置在各个冰壶内；各定位系统包括第一无线测距收发装置、计时器、第一无线通信装置及第一控制器；辅助定位系统，设置在比赛会场的任意高处；辅助定位系统包括第二无线通信装置、第二控制器及四个第二无线测距收发装置，营垒中心对应各第二无线测距收发装置设置；主控制站，设置在裁判所在位置处；主控制站包括第三无线通信装置、第三控制器和输入设备。通过定位装置的第一无线测距收发装置、计时器及第一控制器，辅助定位系统的第二控制器、第二无线测距收发装置，及主控制站的第三控制器、输入设备的配合，测量冰壶与营垒中心的距离，精度高。
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公开(公告)号：CN110087431A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910381541.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能网络盒，更具体的说是一种多功能网络盒保护装置，可以固定保护装置对多功能网络盒进行固定和密封；可以通过固定保护装置固定不同规格的多功能网络盒；通过外部降温装置可对固定保护装置进行降温，进而对固定保护装置中的多功能网络盒进行降温，防止多功能网络盒过热；可以通过下侧缓冲装置对多功能网络盒进行隔振，包括固定保护装置、外部降温装置和下侧缓冲装置，在内推子推簧的弹力作用下反向推动推动内推子推杆使得推动内推子推杆与多功能网络盒挤压在一起，完成对多功能网络盒的固定；下侧铰接滑柱沿着下侧滑动腰槽滑动，调整多个内端滑动推子组合体之间的距离，使得内端滑动推子组合体上的内推子推杆的空间位置发生变化。
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公开(公告)号：CN109911331A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910344740.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 北华大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明涉及一种包装机械，更具体的说是一种自动化包装机器人，可以通过包装装置对包装箱体进行包装；可以通过粘胶装置对装置进行粘合密封；可以通过运输组合体对包安装箱体进行运输；可以通过支架减小机械振动，包括包装装置、粘胶装置和支架，运输电机通过输入带轮带动着传动皮带二转动，传动皮带二带动着拨杆转杆带轮转动，拨杆转杆带轮带动着拨杆转杆转动，拨杆转杆转动带动拨杆转动，拨杆转动方便拨动包装箱；折叠好的包装箱体通过下侧运输皮带的运输沿着下侧支架的斜面运动，丁通过包装箱体与粘胶皮带之间的挤压，使得粘胶皮带上的胶带粘合包装箱体，进而实现对包装箱体的密封。
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公开(公告)号：CN109849995B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910276875.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种通讯设备保护装置，更具体的说是一种通讯设备过载保护装置，包括移动轮机构、防撞机身机构、电缆切断机构、散热机构、清灰机构、夹紧机构、集尘机构，装置能够移动，装置能够驻车，装置能够二级防撞，装置能够提供过载保护，装置能够对设备进行散热，装置能够平稳夹紧通讯设备，装置能够清灰，装置能够集尘，装置能够把收集起来的尘土集中卸出，移动轮机构位于防撞机身机构的下方，电缆切断机构设置在防撞机身机构的内部，散热机构位于电缆切断机构的上方，清灰机构位于防撞机身机构的上方，夹紧机构设置在防撞机身机构的内部，集尘机构位于夹紧机构的上方。
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公开(公告)号：CN109945064A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910300189.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种系统保护装置，更具体的说是一种工业控制系统保护机器人，包括可调节减震座机构、气压接通机构、张紧机构、夹紧机身机构、滤网机构、风冷机构、过热断电机构，装置能够切换摆放模式，装置能够夹紧控制系统，装置能够为控制系统散热，装置能够有效减少灰尘，装置能够清灰，装置能够根据热量来自动切断电缆，装置能够张紧皮带，装置能够轻松的更换切线刀，可调节减震座机构位于过热断电机构的下方，气压接通机构设置在过热断电机构的内部，张紧机构位于气压接通机构的上方，夹紧机身机构位于过热断电机构的上方，滤网机构设置在夹紧机身机构的内部，风冷机构位于滤网机构的右侧。
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公开(公告)号：CN109849995A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910276875.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种通讯设备保护装置，更具体的说是一种通讯设备过载保护装置，包括移动轮机构、防撞机身机构、电缆切断机构、散热机构、清灰机构、夹紧机构、集尘机构，装置能够移动，装置能够驻车，装置能够二级防撞，装置能够提供过载保护，装置能够对设备进行散热，装置能够平稳夹紧通讯设备，装置能够清灰，装置能够集尘，装置能够把收集起来的尘土集中卸出，移动轮机构位于防撞机身机构的下方，电缆切断机构设置在防撞机身机构的内部，散热机构位于电缆切断机构的上方，清灰机构位于防撞机身机构的上方，夹紧机构设置在防撞机身机构的内部，集尘机构位于夹紧机构的上方。
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公开(公告)号：CN106621138B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610891215.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是适合网络通讯的消防机器人，机器人本身通过洒水的方式进行降温，使得其可以在更加恶劣的环境下进行灭火工作。漏水杆与支杆固定连接，水管接头座与水管卡扣固定连接，水枪与上盖相连接，且水枪与上盖的两端；进水管与水管固定连接，水管支座与盖板相连接，且水管支座位于盖板的上端，水管卡座与水管支座相连接，且水管卡座位于水管支座的上端，水管与水管卡座相连接，且水管卡座套在水管上，上盖与盖板相连接，且上盖位于盖板的上端，支水管与水管固定连接，支水管与支杆固定连接；支杆座与支杆相连接。
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公开(公告)号：CN106621138A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610891215.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是适合网络通讯的消防机器人，机器人本身通过洒水的方式位置及降温，使得其可以在更加恶劣的环境下进行灭火工作。漏水杆与支杆固定连接，水管接头座与水管卡扣固定连接，水枪与上盖相连接，且水枪与上盖的两端；进水管与水管固定连接，水管支座与盖板相连接，且水管支座位于盖板的上端，水管卡座与水管支座相连接，且水管卡座位于水管支座的上端，水管与水管卡座相连接，且水管卡座套在水管上，上盖与盖板相连接，且上盖位于盖板的上端，支水管与水管固定连接，支水管与支杆固定连接；支杆座与支杆相连接。
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