-
公开(公告)号：CN112924051B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110073287.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种铜电解槽立体温度测量装置及方法，多组温度监测装置分别一一对应地设置在铜电解槽的相邻两个电极之间的槽体内壁上，每组温度监测装置包括多个温度监测发射模块和多个温度监测接收模块，多个温度监测发射模块和多个温度监测接收模块分别设置在两个电极之间的槽体内壁上，且位于同一切面上，多个温度监测发射模块在主机的控制下依次向多个温度监测接收模块发射无线电信号和超声波，多个温度监测接收模块依次接收每个温度监测模块发射的无线电信号和超声波，获取接收无线电信号和接收超声波的时间差，主机根据时间差，获得每个温度监测发射模块与每个温度监测接收模块连线的交点的温度，从而实现了铜电解槽的立体温度的测量。
-
公开(公告)号：CN109849995B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910276875.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种通讯设备保护装置，更具体的说是一种通讯设备过载保护装置，包括移动轮机构、防撞机身机构、电缆切断机构、散热机构、清灰机构、夹紧机构、集尘机构，装置能够移动，装置能够驻车，装置能够二级防撞，装置能够提供过载保护，装置能够对设备进行散热，装置能够平稳夹紧通讯设备，装置能够清灰，装置能够集尘，装置能够把收集起来的尘土集中卸出，移动轮机构位于防撞机身机构的下方，电缆切断机构设置在防撞机身机构的内部，散热机构位于电缆切断机构的上方，清灰机构位于防撞机身机构的上方，夹紧机构设置在防撞机身机构的内部，集尘机构位于夹紧机构的上方。
-
公开(公告)号：CN112476411A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011259482.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种Delta并联机器人轨迹控制方法，方法包括：获取Delta并联机器人上一时刻主动臂电机的控制电压与输出角度；设计线性扩张状态观测器；线性扩张状态观测器的输入为上一时刻主动臂电机的控制电压与输出角度，输出为当前时刻主动臂的计算角度和总扰动；根据目标角度和计算角度得到线性扩张状态观测器的线性控制率；根据总扰动和线性控制率得到当前时刻主动臂电机的控制电压；根据当前时刻主动臂电机的控制电压控制机器人主动臂的运动轨迹。本发明设计了线性扩张状态观测器，将线性自抗扰控制策略应用到Delta并联机器人动力学控制中，提高了Delta并联机器人轨迹跟踪时的鲁棒性。
-
-
公开(公告)号：CN109959413A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910118732.3
申请日：2019-02-18
Abstract: 本发明公开了一种水冷式铜排内冷却管堵塞故障预测装置及方法，涉及冷却管堵塞故障预测技术领域，包括集成有铜排冷却水吸收热量确定程序、铜排消耗功率计算程序和故障预测程序的主控制器以及与主控制器电连接的第一温度传感器、第二温度传感器、流量传感器、电压计和电流计；第一温度传感器、第二温度传感器分别安装在冷却管的入口端和出口端以采集冷却管的入口温度和出口温度；流量传感器安装在冷却管的一端以测量流过冷却管的流量；电压计和电流计安装在铜排的两端以测量铜排两端的电压以及流过的电流；本发明通过温度传感器、流量传感器、电压计、电流计及主控制器，可实时监测冷却管状态，在发生事故前提前预警，保证生产安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109945064A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910300189.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种系统保护装置，更具体的说是一种工业控制系统保护机器人，包括可调节减震座机构、气压接通机构、张紧机构、夹紧机身机构、滤网机构、风冷机构、过热断电机构，装置能够切换摆放模式，装置能够夹紧控制系统，装置能够为控制系统散热，装置能够有效减少灰尘，装置能够清灰，装置能够根据热量来自动切断电缆，装置能够张紧皮带，装置能够轻松的更换切线刀，可调节减震座机构位于过热断电机构的下方，气压接通机构设置在过热断电机构的内部，张紧机构位于气压接通机构的上方，夹紧机身机构位于过热断电机构的上方，滤网机构设置在夹紧机身机构的内部，风冷机构位于滤网机构的右侧。
-
公开(公告)号：CN109849995A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910276875.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种通讯设备保护装置，更具体的说是一种通讯设备过载保护装置，包括移动轮机构、防撞机身机构、电缆切断机构、散热机构、清灰机构、夹紧机构、集尘机构，装置能够移动，装置能够驻车，装置能够二级防撞，装置能够提供过载保护，装置能够对设备进行散热，装置能够平稳夹紧通讯设备，装置能够清灰，装置能够集尘，装置能够把收集起来的尘土集中卸出，移动轮机构位于防撞机身机构的下方，电缆切断机构设置在防撞机身机构的内部，散热机构位于电缆切断机构的上方，清灰机构位于防撞机身机构的上方，夹紧机构设置在防撞机身机构的内部，集尘机构位于夹紧机构的上方。
-
公开(公告)号：CN106621138B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610891215.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是适合网络通讯的消防机器人，机器人本身通过洒水的方式进行降温，使得其可以在更加恶劣的环境下进行灭火工作。漏水杆与支杆固定连接，水管接头座与水管卡扣固定连接，水枪与上盖相连接，且水枪与上盖的两端；进水管与水管固定连接，水管支座与盖板相连接，且水管支座位于盖板的上端，水管卡座与水管支座相连接，且水管卡座位于水管支座的上端，水管与水管卡座相连接，且水管卡座套在水管上，上盖与盖板相连接，且上盖位于盖板的上端，支水管与水管固定连接，支水管与支杆固定连接；支杆座与支杆相连接。
-
公开(公告)号：CN107842571A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711166898.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 北华大学
IPC: F16F6/00 , F16F15/00 , F16F15/03 , B60G13/00 , B60G17/0165
CPC classification number: F16F6/00 , B60G13/00 , B60G17/0165 , F16F15/002 , F16F15/03 , F16F2222/06 , F16F2230/0011
Abstract: 本发明公开了一种导盲机器人底盘及其平衡减震装置。所述平衡减震装置包括：并排且平行设置的第一导磁部和第二导磁部，以及设于所述第一导磁部与所述第二导磁部之间的平衡部。本申请采用盲机器人底盘及其平衡减震装置能够使得导盲机器人在行驶过程中始终保持平衡，避免颠簸。
-
公开(公告)号：CN106621138A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610891215.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是适合网络通讯的消防机器人，机器人本身通过洒水的方式位置及降温，使得其可以在更加恶劣的环境下进行灭火工作。漏水杆与支杆固定连接，水管接头座与水管卡扣固定连接，水枪与上盖相连接，且水枪与上盖的两端；进水管与水管固定连接，水管支座与盖板相连接，且水管支座位于盖板的上端，水管卡座与水管支座相连接，且水管卡座位于水管支座的上端，水管与水管卡座相连接，且水管卡座套在水管上，上盖与盖板相连接，且上盖位于盖板的上端，支水管与水管固定连接，支水管与支杆固定连接；支杆座与支杆相连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.024 seconds)
