-
公开(公告)号:CN106236450A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610815606.X
申请日:2016-10-09
Applicant: 北华大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G7/001 , A61G7/02 , A61G7/05 , A61G7/0573 , A61G2200/20 , A61G2203/10 , A61G2203/70
Abstract: 本发明的实施例公开一种多功能护理机器人,涉及护理技术,能够实现对病人的多功能自动护理、提升护理效率。所述多功能护理机器人包括:起背单元、翻身单元、接便单元、曲腿单元以及床体单元,其中,起背单元、翻身单元、接便单元以及曲腿单元均与床体单元相连;起背单元与翻身单元相连,翻身单元分别与接便单元以及曲腿单元相连。
-
公开(公告)号:CN109264028A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811032025.4
申请日:2018-09-05
Applicant: 北华大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种基于记忆合金的球杆桁架单元,涉及空间桁架结构技术领域。本发明解决了现有的空间桁架结构连接效率低及运输成本高的问题。四个所述连接球体呈矩形分布,其中呈对角分布的两个连接球体之间以及每相临两个连接球体之间各设置有一个连杆,每个连杆的端部与连接球体之间均通过记忆合金卡件固接,第一弹性卡榫与连杆通过连接段固接,第一弹性卡榫的一端为若干呈环形分布的倒钩结构,第一弹性卡榫卡设在连接球体的一个通孔内,且第一弹性卡榫的倒钩配合钩设在卡槽内,连接段为管状结构且连接段的内壁沿其圆周方向粘贴有第一电导热片,连接段与连接球体之间无间隙接触,连接段上远离连接球体的一端部插设在连杆内且与连杆通过胶体固接。
-
公开(公告)号:CN106667692B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201611117584.6
申请日:2016-12-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种防扯背的病床起坐机构,属于医疗设备领域;该起坐机构包括靠背板、丝杠、丝母、电机、拉压力传感器、配重、靠背板导轨副、滑轮、配重导轨副;电机轴的轴线、靠背板导轨副、配重导轨副、拉压力传感器的受压头、丝杠的轴线相互平行;拉压力传感器检测靠背板与患者背部摩擦力,把该信号传至控制系统,控制系统再发出电信号给电机,使电机带动靠背板向患者背部移动方向运动,从而形成闭环控制、有效防止起坐时靠背板拉扯患者背部现象的发生,使患者更舒适,更安全。
-
公开(公告)号:CN105902356B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201610467440.7
申请日:2016-06-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明的实施例公开一种下肢康复设备,涉及医疗设备领域,能够治疗下肢体畸形中的膝内外翻病患。所述下肢康复设备,包括:用于支托患者的床体,所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨,在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置,在所述床体的尾部固定有牵引装置;其中,第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。本发明适用于治疗膝内外翻的下肢体畸形。
-
公开(公告)号:CN101181712A
公开(公告)日:2008-05-21
申请号:CN200710193561.8
申请日:2007-12-10
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置,特别适于与管道作业机器人配套使用,其特点是:包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具,壳体的结构是,左端壳和右端壳固连;行星轮架的结构是,在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连;在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴,在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮,齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合,与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合;在所述转动轴套上固连有一级刀盘,在一级刀盘上固连有一级刀具,在壳体上固连有三级刀具,在第二中心轮上固连有二级刀盘,在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高,清淤效果好等优点。
-
公开(公告)号:CN110595311B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201910889706.0
申请日:2019-09-20
Applicant: 北华大学
IPC: G01B3/1005
Abstract: 本发明属于测量工具可靠性技术领域,尤其涉及一种钢卷尺可靠性试验装置,克服了目前可靠性试验装置无法对钢卷尺进行可靠性试验的问题,包括支撑架、扭矩检测装置、钢卷尺开启装置、拉尺装置、钢卷尺回卷速度检测装置和控制台;所述支撑架、扭矩检测装置、钢卷尺开启装置、拉尺装置、钢卷尺回卷速度检测装置均安装在支撑架的上表面;所述钢卷尺开启装置位于扭矩检测装置的一侧;所述拉尺装置位于扭矩检测装置的另一侧;所述钢卷尺回卷速度检测装置位于拉尺装置的上侧。
-
公开(公告)号:CN109057005B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811073216.5
申请日:2018-09-14
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种带有锁紧功能的空间桁架连杆及用于安装该连杆的卡具,涉及桁架结构技术领域。本发明解决了现有的空间桁架搭建后结构刚度不足、稳定性差的问题。卡榫头与连接杆之间通过杆桶固接,所述卡榫头包括同轴固接为一体的弹性榫接段及连接段,且弹性榫接段与杆桶之间通过连接段固接,所述弹性榫接段包括若干呈环形布置的倒钩结构,所述连接段内开设有阶梯孔,所述杆桶内开设有凹槽,弹性榫接段、阶梯孔及凹槽依次同轴设置,且阶梯孔与凹槽贯通设置,滑栓上靠近连接杆的一端与杆桶内的凹槽底端之间通过弹簧连接,杆桶的侧壁上关于其中心轴线对称开设有两个长孔,滑杆沿杆桶的径向方向同时穿装在杆桶及滑栓上,且滑栓通过滑杆沿长孔长度方向滑动设置。
-
公开(公告)号:CN106390289B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201611117530.X
申请日:2016-12-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有机械恒压恒温功能的电流穴位刺激装置,属于医疗设备领域,该装置包括支撑部分、压力转向调节部分和自动控制部分;支撑部分主要包括弧形腕套、臂定位环、臂定位弹性骨架、弧形腕套;压力转向调节部分包括四个结构相同的压力转向调节机构,这四个压力转向调节机构分别与弧形腕套、臂定位环、臂定位弹性骨架相连接;由压力转向调节机构前端的压力传感器、控制系统、电机构成的闭环控制,不仅使电极作用在穴位上的压力恒定保证了刺激穴位的均匀和强度,增强了治疗效果,而且患者的手臂也可自由的活动,使患者在治疗过程中不会产生束缚感;发热电极片可对穴位加温,促进了细胞的运动,可提高疗效。
-
公开(公告)号:CN103621250B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310635747.X
申请日:2013-12-03
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种玉米收割机,涉及农业机械技术领域,能够等长度地截断玉米秸秆。一种玉米收割机,包括秸秆切断刀及秸秆切断刀驱动机构;其中,所述秸秆切断刀包括刀架和设置在所述刀架上的刀片,所述刀片等距离地固定于所述刀架的圆周上,所述刀片的刀口按照同一旋转方向排列。本发明适用于玉米的收割及玉米秸秆的切断。
-
公开(公告)号:CN105902356A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610467440.7
申请日:2016-06-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明的实施例公开一种下肢康复设备,涉及医疗设备领域,能够治疗下肢体畸形中的膝内外翻病患。所述下肢康复设备,包括:用于支托患者的床体,所述床体下部两侧沿床头到床尾方向固定有纵向导轨,在所述纵向导轨上沿床头到床尾方向依次安装有第一矫形装置、压腿装置、第二矫形装置和振动装置,在所述床体的尾部固定有牵引装置;其中,第一矫形装置、第二矫形装置、振动装置和牵引装置分别通过导线与设置在床体前部的控制器相连。本发明适用于治疗膝内外翻的下肢体畸形。
-
-
-
-
-
-
-
-
-