公开(公告)号：CN114859968B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202210449457.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 焦继超 ,  段琨 ,  李宁 ,  徐威 ,  李嘉俊 ,  逄敏 ,  董建业

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多波段伪装特征数据采集的航线规划方法，属于无人机航线规划技术领域。首先根据无人机和搭载相机的类型分别进行航线规划，搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机考虑不同天气情况对无人机采集照片分辨率的影响，调整无人机的飞行高度，并对所有目标进行绕飞，并得到最优绕飞顺序。搭载合成孔径雷达的固定翼无人机分别对目标区域进行多视角航线规划和全覆盖航线规划。对上述两种无人机的航线分别进行坐标的转化，得到无人机航点的经纬度坐标，最终得到航线文件，规划出无人机的飞行航线。本发明考虑了多种天气因素，使得无人机在复杂天气环境下能够采集到质量更好的伪装特征数据。

公开(公告)号：CN114859968A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210449457.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 焦继超 ,  段琨 ,  李宁 ,  徐威 ,  李嘉俊 ,  逄敏 ,  董建业

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多波段伪装特征数据采集的航线规划方法，属于无人机航线规划技术领域。首先根据无人机和搭载相机的类型分别进行航线规划，搭载可见光或红外相机的多旋翼无人机考虑不同天气情况对无人机采集照片分辨率的影响，调整无人机的飞行高度，并对所有目标进行绕飞，并得到最优绕飞顺序。搭载合成孔径雷达的固定翼无人机分别对目标区域进行多视角航线规划和全覆盖航线规划。对上述两种无人机的航线分别进行坐标的转化，得到无人机航点的经纬度坐标，最终得到航线文件，规划出无人机的飞行航线。本发明考虑了多种天气因素，使得无人机在复杂天气环境下能够采集到质量更好的伪装特征数据。

公开(公告)号：CN116485713A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310186536.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 梁孔明 ,  谢嘉豪 ,  徐威 ,  马占宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种针对图像的计数方法、装置、电子设备及介质。具体可以获取第一待处理图像，并将第一待处理图像输入到预先训练完毕的包括计数网络模型的图像检测网络模型中；利用图像检测网络模型，将第一待处理图像的图像特征进行还原，得到第二待处理图像；利用计数网络模型，对第二待处理图像中的目标对象进行计数统计，得到计数结果。通过应用本申请的技术方案，可以由图像检测网络模型将接收到的低分辨率的待处理图像进行特征重构建以达到提高其图像精度的目的，进而在对提高图像精度后的图像进行计数统计。进而避免出现相关技术中存在的，在低分辨率图像场景下计数性能不佳的问题。