公开(公告)号：CN103200676B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201310108333.1

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  陈沛 ,  徐连明 ,  高鹏 ,  王文杰 ,  李智峰 ,  刘雯

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种指纹库的建立方法及装置，能够减少指纹库中噪声点的数量。该方法包括：根据目标采集点的信号强度及该目标采集点邻近的至少一个采集点的信号强度，确定该目标采集点是否为噪声点；如果该目标采集点为噪声点，则根据该至少一个采集点的信号强度，确定该目标采集点的信号强度；将该目标采集点的信号强度、与预存的该目标采集点的位置信息对应存储，建立指纹库。这样，通过根据信号强度对采集点进行选择滤除噪声点，从而能够减少指纹库中噪声点的数量。本发明实施例主要应用于建立指纹库，能够减少指纹库中噪声点的数量。

公开(公告)号：CN103220779B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310110072.7

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  高鹏 ,  徐连明 ,  王文杰 ,  陈沛 ,  李智峰 ,  刘雯

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法、装置及系统。该方法包括：对每个采集点的第一信号强度向量进行降维，得到该每个采集点的第二信号强度向量，该第二信号强度向量的维度低于该第一信号强度向量的维度；将该每个采集点的第二信号强度向量，与该每个采集点的位置信息对应存储，建立目标指纹库；获取移动终端接收的第三信号强度向量，根据该每个采集点的第一信号强度向量对该第三信号强度向量进行降维，得到第四信号强度向量，该第四信号强度向量的维度低于该第三信号强度向量的维度；根据该第四信号强度向量及该目标指纹库，对该移动终端进行地位。通过低维度的指纹库及的低维度信号强度向量进行定位，可以减少计算量及计算耗时，从而减小定位时延。

公开(公告)号：CN102841334A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210305529.5

申请日：2012-08-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 徐连明 ,  邓中亮 ,  陈沛 ,  刘雯 ,  高鹏 ,  王文杰

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种获取定位点的方法和装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户的当前定位点、行走步长和行走角度；判断当前是否存在有利用预设的定位点卡尔曼滤波器计算得到的状态向量值；如果没有存在，则将当前定位点、行走步长和行走角度，作为预设的定位点卡尔曼滤波器的第一状态向量值和第一观测向量值；根据第一状态向量值和第一观测向量值，利用预设的卡尔曼滤波器进行计算，得到第二状态向量值和第一当前有效定位点。所述装置包括：获取模块、判断模块、第一处理模块和计算模块。本发明可以消除误差的影响，可以获得比较精确的定位效果，提高了定位精度。