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公开(公告)号：CN113283013A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110646077.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的多无人机充电及任务调度方法涉及无人机调度技术领域，解决了现有没有考虑充电站的负载和无人机的充电策略对任务调度的影响的问题，方法为：根据待执行任务和充电站的负载、通过深度强化学习模型对可调度无人机进行调度；待无人机执行任务后，根据未执行任务的数量、可调度无人机数量和无人机剩余电量对停留在充电站上的待充电无人机进行充电。本发明有效解决了多无人机充电及任务调度需要优化提高的问题，能够在保证无人机不会能量耗尽的前提下，实现最小化执行任务总体时间的目标，最终得到各个无人机的调度序列，从而能够让相应的多无人机从出发点出发按顺序遍历这些任务点，并在对应的充电站进行自适应充电。
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公开(公告)号：CN109933089A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910227342.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供基于最小化最大能量消耗的多无人机任务规划方法及装置。其中，方法包括：获得多个任务点；将多个任务点规划为初始路径；按预设遍邻域搜索算法中的优化方式，对初始路径优化，得到M架无人机的待飞行路径；其中，将多个任务点规划为初始路径包括：确定出发点，从多个任务点中选取M个点，作为M条待扩展路径的第一个节点；在确定出M条待扩展路径的第一个节点后，针对每一条待扩展路径的末端节点，计算扩展能耗，将扩展能耗最小的任务点作为候选节点；并返回计算剩余待扩展路径的扩展能耗，直至各任务点均属于M条待扩展路径中的一条，得到M条初始路径。通过本方案可实现多无人机协同工作的飞行路径进一步有效调节。
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公开(公告)号：CN103997693B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410256829.8
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/647 , H04N21/63
Abstract: 一种机会网络中面向视频投递质量优化的激励方法，操作步骤如下：对视频数据包投递质量的边缘增益建模，为移动节点计算收益奠定基础；执行基于视频数据包边缘质量增益的收益分配激励方法，移动节点选择最优策略传输视频数据。本发明充分考虑视频数据特征：既考虑视频帧之间的强相关性造成的不同类型的视频数据包在视频重建中的不同重要性，也考虑视频数据包在网络中扩散备份数量多少对视频重建的边缘质量增益的影响；不但刺激节点主动参与传输视频数据，还迫使节点按照设定原则优化视频投递质量，以获取最大效益。按照移动节点效用增益所占的比例计算其收益，操作简便，复杂度低，占用的计算资源少。总之，本发明方法具有推广应用前景。
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公开(公告)号：CN105550020A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410588541.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京邮电大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对象选取的方法和装置，属于互联网技术领域。所述方法包括：接收目标任务的竞标请求，所述竞标请求中携带有第一子任务、第一竞标价格和第一对象标识；根据已记录的所述目标任务的中标对象对应的各子任务的总价值，以及所述第一子任务的价值，确定所述第一对象标识对应的对象的边际价值，将所述边际价值与第一竞标价格的比值确定为边际密度；获取根据已接收的所述目标任务的其它竞标请求对应的子任务的价值和竞标价格确定出的密度阈值，如果所述边际密度大于获取的密度阈值，则记录所述第一对象标识对应的对象为所述目标任务的中标对象。采用本发明，可以提高对象选取的效率。
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公开(公告)号：CN104935783A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510329688.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04N1/32272 , H04L63/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全的主动式图像篡改检测方法及装置，该方法包括：发送端设备获得第一图像，生成长度为第二数值的随机值，获得预先配置的长度为第三数值的固定值，利用该随机值和该固定值生成长度为第一数值的指定类型字符串；利用信息摘要算法对第一图像和指定类型字符串进行Hash运算，得到第一信息摘要值；利用加密算法对指定类型字符串进行加密处理，得到加密后的指定类型字符串；将第一信息摘要值和加密后的指定类型字符串添加到第一图像中，得到第二图像；将第二图像发送给接收端设备；接收端设备利用第一信息摘要值和加密后的指定类型字符串检测第一图像是否被篡改。本发明实施例中，保证图像在取证过程中的图像完整性和图像真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103997693A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410256829.8
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/647 , H04N21/63
Abstract: 一种机会网络中面向视频投递质量优化的激励方法，操作步骤如下：对视频数据包投递质量的边缘增益建模，为移动节点计算收益奠定基础；执行基于视频数据包边缘质量增益的收益分配激励方法，移动节点选择最优策略传输视频数据。本发明充分考虑视频数据特征：既考虑视频帧之间的强相关性造成的不同类型的视频数据包在视频重建中的不同重要性，也考虑视频数据包在网络中扩散备份数量多少对视频重建的边缘质量增益的影响；不但刺激节点主动参与传输视频数据，还迫使节点按照设定原则优化视频投递质量，以获取最大效益。按照移动节点效用增益所占的比例计算其收益，操作简便，复杂度低，占用的计算资源少。总之，本发明方法具有推广应用前景。
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公开(公告)号：CN118216892A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410603132.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种面向可穿戴连续血压监测设备的PPG基线校准方法，包括：解耦出接触压力与红外PPG基线的关系；由于压力为标量，因此被测位置的接触压力变化可以被等效为动脉内部的静水压力的相反变化；通过两个不同高度的姿势采集到不同静水压力下的红外PPG波形用于建模接触压力与PPG波形的关系，MLP建模以及双波长校准器的设定；不影响血压相关特征的提取；可使现有血压监测算法在长期连续监测时达到BHS的A类标准；该方法可直接部署于现有的血压监测系统中，无需修改原有的血压算法或模型结构；解决了由于长时间佩戴可穿戴设备而导致的PPG基线漂移，从而无法连续准确监测血压的问题；可实现更为精确的连续血压监测。
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公开(公告)号：CN117706506A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211080281.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/86 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种边缘辅助的雷视融合的无人机目标检测方法与系统，对无人机采集的毫米波雷达点云和视频数据进行预处理，利用相机分支协助毫米波雷达分支进行多帧合成来解决无人机移动下毫米波雷达点云的稀疏性和噪声加剧的问题；利用多帧合成方法输出的雷达点云帧辅助相机分支进行目标显著区域提取与编码，以此减少传输的数据量和相应的卸载延迟；将毫米波雷达和相机数据的编码、传输、解码和推理并行化，以进一步减少卸载延迟；同时，在推理过程中采用边界框增强方案来确保准确率‑延迟之间的平衡，最终达到实时、鲁棒的目标检测目的。本发明可以应用到各种需要无人机进行目标检测的任务中，可以高效率完成恶劣条件下对相关区域的巡检。
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公开(公告)号：CN116721135A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310715862.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的毫米波雷达点云配准方法及装置，属于点云配准领域。本发明利用摄像机和毫米波雷达的互补优势，实现车辆‑基础设施稀疏无序的3D雷达点云的准确配准，解决了稀疏无序雷达点云语义特征难提取及点对难对应的问题。同时设计自适应调度策略，考虑车辆的触发因素和基础设施视野内点云的变化程度来自适应触发数据请求，以确保多车‑基础设施之间实时的配准。本发明将车辆和基础设施的摄像机数据和雷达点云数据作为输入并最终完成点云配准，同时满足毫米波雷达点云配准的实时性和准确性，实现了在大雾天气下，对车辆感知范围和感知精度的提升，并支持毫米波雷达在目标检测、路径规划等应用上性能的进一步提高。
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公开(公告)号：CN114037480A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111390832.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向新城市的新能源车充电桩需求预测及部署优化方法，使用城市迁移学习范式，利用历史数据丰富的城市迁移知识，帮助目标城市预测候选部署方案的用户需求，同时利用启发式思想，提出预测‑规划迭代交互的新模型和对应的高效求解方法，在爆炸的方案组合中快速搜索最优解，并保证方法的趋优性和收敛性。本发明的方法，同时进行预测和规划，保证了部署方案调整过程的趋优性和收敛性，并通过启发式方法提高了求解效率，大大减少了优化所需的时间，同时使用动态规划的思路来查找迭代过程中的最优解，真正实现了同步需求预测和充电桩部署方案优化。
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