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公开(公告)号：CN105717485B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610108572.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，方法包括：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。应用本发明实施例，可以提高室内定位精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105764138B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610246628.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种计算到达时间差定位精度的方法及装置，应用于定位处理服务器，预先获得与目标移动台关联的至少四个基站的坐标，方法包括：确定用于计算达到时间差定位精度的主站；根据目标移动台的坐标、主站的坐标及到达时间方差、除主站之外的其他基站的坐标及到达时间方差，确定其他基站与主站的关系；确定到达时间差定位的补偿值矩阵；判断补偿值矩阵的向量模长是否不大于第一预设门限阈值；如果是，确定到达时间差定位的误差协方差矩阵；将误差协方差矩阵的迹，确定为到达时间差定位精度。应用本发明实施例，能够在移动台处于未知坐标的情况下，可以根据基站与移动台之间的关系确定到达时间差定位的精度。
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公开(公告)号：CN106093853B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610395942.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动台位置的测量方法及装置，所述方法包括：获取N种定位技术当前时刻满足该定位技术的相应分布情况的移动台位置的观测值；根据移动台位置的预测方程和观测方程，计算该种定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度；根据相应定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度比率和第一概率密度，计算当前时刻移动台位置的第二概率密度；根据当前时刻移动台位置的第二概率密度计算当前时刻移动台位置的权值，并根据当前时刻移动台位置的权值和当前时刻移动台位置的待估计值，计算当前时刻移动台的位置。本实施例适用于多种定位技术融合的方式下，得到的解算结果满足多个高斯分布叠加的情况，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN106455059A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611127437.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位的方法及装置，其中，该方法包括：通过从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点相对于室内空间中的第一发射源的第一非视距误差、第二发射源的第二非视距误差、第三发射源的第三非视距误差，再通过待定位点相对于第一发射源的第一到达时间、第二发射源的第二到达时间、第三发射源的第三到达时间，消除该第一非视距误差、第二非视距误差、第三非视距误差，得到第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值，再根据第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值进行定位，在定位时，能够直接从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点对应的非视距误差，并消除该非视距误差，以实现缩短定位时间。
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公开(公告)号：CN105792129A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610108736.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/02
CPC classification number: H04W4/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种非视距环境下的定位方法及装置，应用于服务器，所述方法包括：在至少三个基站同时发送的关于同一业务数据的信号到达终端时，获得每两个基站到所述终端的原始TDOA值；获得每个基站到达终端的所有信号的强度值，并计算每个基站到达终端的非视距传播信号产生的平均时延；获得所述至少三个基站中的每两个基站到终端的目标TDOA值；根据获得的目标TDOA值，确定所述至少三个基站所对应的三个目标特征点，从而获得所述至少三个基站中的每两个基站与终端定位点处的近似视距差值；解算出所述终端的定位点处的位置坐标。应用本发明实例，解决了非视距环境下由于非视距误差的存在导致定位精度不高的问题，提高了非视距环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN105717485A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610108572.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G01S5/0268 , G01S5/021 , G01S5/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，方法包括：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。应用本发明实施例，可以提高室内定位精确度。
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