公开(公告)号：CN112364583A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011334416.9

申请日：2020-11-24

Applicant: 北京轩宇信息技术有限公司

Inventor： 王宏伟 ,  马玉平 ,  赵欢 ,  孙宇明 ,  李铀 ,  唐柳 ,  于志杰

IPC: G06F30/331 ,  G06F30/34 ,  G06F111/02

Abstract: 本申请公开了一种FPGA软硬件协同仿真系统及方法，该系统包括：上位机和FPGA板卡；其中，上位机，包括仿真软件单元和第一通信单元；所述仿真软件单元，用于根据预设的仿真时钟频率循环提取预设时间段内的仿真激励数据以及接收并显示所述FPGA板卡反馈的仿真结果数据；所述第一通信单元，用于将所述仿真激励数据发送给所述FPGA板卡，以及接收所述FPGA板卡基于所述仿真激励数据反馈的仿真结果数据；FPGA板卡，与所述仿真软件单元连接，用于装载被测FPGA设计工程，并根据所述仿真激励数据进行仿真运算得到所述仿真结果数据。本申请解决了现有技术中仿真测试的效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN105607091B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610079931.4

申请日：2016-02-04

Applicant: 北京轩宇信息技术有限公司

Inventor： 田甜 ,  于志杰 ,  赵鹏 ,  张金巍 ,  朱倩 ,  崔超 ,  赵欢 ,  程立明

IPC: G01S19/29

Abstract: 一种改进的基于扩展卡尔曼滤波的载波跟踪环，包括基带信号预处理模块、矩阵计算模块、扩展卡尔曼滤波模块和本地NCO。在每一个时间段T内基带信号预处理模块根据本地载波信号对信号I和信号Q进行预处理得到观测值，矩阵计算模块计算线性化矩阵H，经过扩展卡尔曼滤波模块计算得到相位和频率的估计值，用于本地NCO生成本地载波信号输出给基带信号预处理模块，实现每一个时间段T内的载波跟踪。本发明无需鉴相器辅助，适用于低信噪比、高动态情况下存在调制信息时的跟踪需求，硬件实现简单，能够有效提高整个载波跟踪环的运行速率，同时降低资源消耗。