公开(公告)号：CN101609479B

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200910087508.9

申请日：2009-06-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋建梅 ,  张婧

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/12 ,  F42B15/00

Abstract: 本发明涉及一种鲁棒优化设计方法，特别涉及一种导弹弹道的鲁棒优化方法，属于导弹弹道设计技术领域。本发明根据武器系统的制导总体要求，确定各段制导指令表达式，并将指令表达式中的待定参数和各制导段的切换条件设定为待优化参数。在武器系统的一系列约束条件下，考虑导弹飞行过程中的各种主要干扰因素，采用最大最小优化方法与遗传算法优化方法相结合的方式对各弹道参数进行优化设计，优化得到的弹道同时具有很强的鲁棒性和最优性；设计过程大大减少了人为试凑因素，设计周期短，便于工程实现，可广泛应用于各类导弹的弹道设计中，具有重要的军事应用前景。

公开(公告)号：CN103808485B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410041022.2

申请日：2014-01-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石庚辰 ,  隋丽 ,  于润祥 ,  李国中 ,  韩杰 ,  杜琳 ,  刘国华 ,  张婧 ,  邝应龙 ,  耿剑

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明属于实验测试技术领域，具体涉及一种冲击试验用的装置。冲击实验装置，其技术方案是：冲击锤组件（1）由互相套装在一起的冲击锤组成，冲击锤的数量与冲击次数相同；连接有上拉线（4）的挂钩（3）安装于冲击锤组件（1）的顶部，通过上拉线（4）将冲击锤组件（1）提升到预定的高度；被冲击物放置在冲击锤组件（1）的下方，冲击垫（5）放置在被冲击物的上面，导向杆（2）设置在被冲击物周围。本发明可以实现在短时间间隔的多次冲击，而且通过改变各冲击锤高度的差异，落下高度，各冲击锤的质量以及冲击垫的材料，可以很方便的改变相邻两次冲击时间的间隔、冲击力的大小，以及冲击力的持续时间。

公开(公告)号：CN103808485A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410041022.2

申请日：2014-01-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石庚辰 ,  隋丽 ,  于润祥 ,  李国中 ,  韩杰 ,  杜琳 ,  刘国华 ,  张婧 ,  邝应龙 ,  耿剑

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明属于实验测试技术领域，具体涉及一种冲击试验用的装置。冲击实验装置，其技术方案是：冲击锤组件（1）由互相套装在一起的冲击锤组成，冲击锤的数量与冲击次数相同；连接有上拉线（4）的挂钩（3）安装于冲击锤组件（1）的顶部，通过上拉线（4）将冲击锤组件（1）提升到预定的高度；被冲击物放置在冲击锤组件（1）的下方，冲击垫（5）放置在被冲击物的上面，导向杆（2）设置在被冲击物周围。本发明可以实现在短时间间隔的多次冲击，而且通过改变各冲击锤高度的差异，落下高度，各冲击锤的质量以及冲击垫的材料，可以很方便的改变相邻两次冲击时间的间隔、冲击力的大小，以及冲击力的持续时间。

公开(公告)号：CN221506709U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202322894558.6

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 张丽萍 ,  李琰 ,  但源 ,  王旭 ,  于梦珏 ,  张婧

IPC: G01N21/88 ,  G01N29/04

Abstract: 本实用新型提出了一种缺陷无损检测装置，包括能够升降和横向运动的可变形框架，可变形框架能够变形为环形，环形的可变形框架的直径能够伸缩，可变形框架上设置有若干检测部件，检测部件包括用于检测工件内部缺陷的超声检测部件、以及用于检测工件表面缺陷的摄像部件；通过竖向或横向运动可变形框架，检测部件能够沿着工件的长度方向运动、以对工件的外表面、内表面和内部进行检测。本实用新型的超声检测部件和摄像部件安装在可变形框架上，能够通过改变可变形框架的形状和直径，来适应不同形状和大小的工件，通过可变形框架的竖向或横向移动来覆盖工件的所有表面和内部的检测，能够同时检测石油储罐、油管及其附件，通用性强。