公开(公告)号：CN116689408A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310954866.5

申请日：2023-08-01

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 胡征慧 ,  周钢 ,  陈小垒 ,  金一舟 ,  兰正华 ,  刘庆杰 ,  王蕴红

IPC: B08B7/00 ,  B29C33/72 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本公开的实施例公开了基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待清洗轮胎模具放置在预设位置范围内，控制预设位置范围内的各个相关联的气缸向预设中心点位置挤压；控制3D相机采集待清洗轮胎模具内壁的点云数据；根据点云数据，生成对应待清洗轮胎模具的三维圆柱体模型；根据三维圆柱体模型、预存坐标系转换信息和预设采样信息，确定清洗路径；根据清洗路径，控制机械臂移动，以及控制激光器对待清洗轮胎模具进行清洗。该实施方式提升了清洗轮胎模具的效率，减少了设备维护消耗的资源和轮胎模具的磨损。

公开(公告)号：CN116577350A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310856924.0

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 胡征慧 ,  周钢 ,  陈小垒 ,  兰正华 ,  刘庆杰 ,  王蕴红

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本公开的实施例公开了物料表面毛球点云采集装置和物料表面毛球数据采集方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定目标物料与3D相机之间的距离不满足预设距离条件，控制竖直位移组件移动，以使目标物料与3D相机的距离满足预设距离条件；根据预设扫描路径，控制水平位移组件移动，以及控制点云采集组件采集目标物料的各个表面毛球子数据；响应于检测到水平位移组件按照预设扫描路径完成位移，控制水平位移组件停止移动；根据预设扫描路径，拼接点云采集组件采集到的目标物料的各个表面毛球子数据，得到目标物料的表面毛球数据。该实施方式提升了物料起毛起球质量等级检测的准确率。