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公开(公告)号：CN105300387A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510738010.X
申请日：2015-11-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法，该方法有四大步骤：步骤一、建立基于火星大气进入段探测器的工程实际方程：步骤二、给定初始值：P0及系统噪声wk和vk的统计特性即均值，方差；步骤三、非线性非高斯秩方法：步骤四、令k＝k+1，返回步骤三继续循环，直到k等于火星大气进入段时间截止所对应的时刻T即超音速降落伞打开所对应的时间为止，至此完成火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法。本发明通过应用非线性非高斯秩滤波方法，探测器在火星大气进入段，可以减少非高斯噪声对系统状态估计的影响，提高状态估计的精度，很好的满足未来火星探测任务对着陆精度的要求。
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公开(公告)号：CN103312297B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310233364.X
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种迭代扩展增量卡尔曼滤波方法，它包括以下步骤：(1)针对工程问题建立非线性离散增量系统；（2）对非线性离散增量系统进行线性化,得到线性化后的状态方程和增量量测方程；(3)对非线性离散增量系统的状态和误差方差阵进行初始化和时间更新；（4）进行量测更新时使用迭代方法；（5）得到相应的状态估计值和估计的误差方差阵。通过上述五个步骤，达到消除量测方程中未知的系统误差和建立精确的增量量测方程的目的，而且利用迭代方法优化对非线性量测方程进行线性化产生的误差，从而减少了发散现象，提高了滤波精度，增强了滤波稳定性。
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公开(公告)号：CN103344245B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310286466.8
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种火星进入段IMU和甚高频无线电组合导航的UD-SKF方法，步骤如下：一、建立火星进入段的动力学方程；二、建立火星进入段的量测方程；三、对上述动力学方程（5）和量测方程（6）进行离散化；四、采用UD-SKF滤波算法，并输出导航信息。本发明所采用的UD-SKF滤波算法与传统的EKF相比，不仅将量测方程的偏差信息融合到滤波过程中，极大地改善了滤波效果，提高了导航精度，而且利用UD分解，减少了滤波过程中出现较大误差甚至发散的情况，增强滤波过程的稳定性，从而能对探测器进行实时高效地估计导航状态。
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公开(公告)号：CN103411627A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310341821.7
申请日：2013-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种火星动力下降段非线性三步滤波方法，其步骤如下：一、建立离散型非线性三步方法的动力学系统和量测系统方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、测量系统中的未知测量系统误差滤波；六、更新相关系数、校正状态估计和动力学偏差估计；七、返回步骤三往下进行，直到等于火星动力下降段时间截止对应的时刻T时，即火星着陆器着陆为止，至此完成火星动力下降段非线性三步滤波方法。本发明统筹考虑了火星实际动力下降过程中，非线性、非高斯随机系统在动力学系统偏差和测量系统中的未知测量系统误差条件下的探测器位置速度估计问题，有效保证探测器在火星动力下降段的位置速度估计。
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公开(公告)号：CN103312297A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310233364.X
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种迭代扩展增量卡尔曼滤波方法，它包括以下步骤：(1)针对工程问题建立非线性离散增量系统；（2）对非线性离散增量系统进行线性化,得到线性化后的状态方程和增量量测方程；(3)对非线性离散增量系统的状态和误差方差阵进行初始化和时间更新；（4）进行量测更新时使用迭代方法；（5）得到相应的状态估计值和估计的误差方差阵。通过上述五个步骤，达到消除量测方程中未知的系统误差和建立精确的增量量测方程的目的，而且利用迭代方法优化对非线性量测方程进行线性化产生的误差，从而减少了发散现象，提高了滤波精度，增强了滤波稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116187108B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310470176.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/1093 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
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公开(公告)号：CN108959770B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810713438.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于区间统计量的卫星推力器可靠性分析方法，通过结合先验信息和开发试验信息，充分挖掘失效时间和截尾时间之间的信息。本发明方法的有益效果是：通过结合先验信息和开发试验信息，充分挖掘失效时间和截尾时间之间的信息，显著提高了卫星推力器可靠性评估的精度。此外，本发明提供的方法是一种针对单个失效定时截尾数据的可靠性分析方法，有效解决了相关领域的难题。该方法易于计算，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN109350072A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811359980.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工神经网络的步频探测方法：步骤1、采集神经网络模型训练数据；步骤2、数据预处理；步骤3、对步骤2得到的数据进行波峰检测，为数据制作标签，波峰的标签为1，非波峰或伪波峰的标签为0；步骤4、采用滑动窗口截取训练数据；步骤5、突出窗口内训练数据的波形特征；步骤6、取窗口内中间数据对应的标签作为窗口数据的标签；步骤7、平衡训练数据中正负样本比例；步骤8、神经网络模型搭建与训练；步骤9、在线步频检测时，将接收到的加速度数据依次存入滑动窗口中，并对窗口内的数据按步骤2和5处理；步骤10、将步骤9处理后的数据输入神经网络模型；步骤11、采样时间阈值剔除多余步点。
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公开(公告)号：CN108959770A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810713438.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开一种基于区间统计量的卫星推力器可靠性分析方法，通过结合先验信息和开发试验信息，充分挖掘失效时间和截尾时间之间的信息。本发明方法的有益效果是：通过结合先验信息和开发试验信息，充分挖掘失效时间和截尾时间之间的信息，显著提高了卫星推力器可靠性评估的精度。此外，本发明提供的方法是一种针对单个失效定时截尾数据的可靠性分析方法，有效解决了相关领域的难题。该方法易于计算，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN107807906A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710853216.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种多模型自校准秩滤波方法，步骤如下：一：建立系统基本方程；二：对系统进行滤波初始化；三：对系统进行时间更新；四：进行迭代变量更新；五：进行量测更新；六：进行迭代计算；通过步骤一到步骤六，本发明充分利用了秩滤波和自校准秩滤波两种方法的计算结果，依托基于贝叶斯原理的多模型估计理论，自动区分未知输入为零段与非零段，从而可以精确地选择其中最合适的结果作为自身的先验估计；最重要的一点在于，本发明是针对非高斯、非线性系统开发的，相较于其他方法适用范围更广。
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