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公开(公告)号：CN115984632A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310132966.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质，应用于垃圾分类技术领域，包括：通过提取流水线上的RGB图像，通过边缘检测算法提取RGB图像中的塑料垃圾，在塑料垃圾中随机选取一定大小的局部图像，通过提取局部图像的高光谱特征，再分别提取高光谱图像的光谱注意力特征以及空间注意力特征，将光谱注意力特征以及空间注意力特征进行结合，得到深度特征，对深度特征进行分类，得到局部图像的分类结果，将局部图像的分类结果作为整个垃圾的分类结果，本申请中，采用局部图像进行分类识别，数据的处理量少，可以提高垃圾分类识别的速度，且通过双分支的光谱注意力特征以及空间空注意力特征的结合，可以有效的提高垃圾分类识别的精度。
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公开(公告)号：CN101419055B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810225329.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法，该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成；方法由双目图像基于二维平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模块四个模块组成。该装置和方法通过综合信息处理平台控制电控位移台和其上的CCD摄像机的运动，运动中的CCD摄像机向综合信息处理平台的高速计算机传输双目图像，高速计算机经过一系列的图像处理过程，计算出向空间目标逼近靠拢过程中空间目标相对位置和姿态参数，再把经过图像处理得出的空间目标的参数和电控位移台的运动参数进行比对，验证测量结果的正确性及测量精度分析。
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公开(公告)号：CN101419055A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810225329.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法，该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成；方法由双目图像基于2D平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模块四个模块组成。该装置和方法通过综合信息处理控制电控位移台和其上的CCD摄像机的运动，运动中的CCD摄像机向信息处理平台的高速计算机传输双目图像，高速计算机经过一系列的信息处理过程(主要为图像处理过程)，计算出向空间目标逼近靠拢过程中空间目标相对位置和姿态参数，再把经过信息处理得出的空间目标的参数和电控位移台的运动参数进行比对，验证测量结果的正确性及测量精度分析。
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公开(公告)号：CN113450401A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110813020.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种垃圾桶满溢度确定方法、装置、设备及垃圾桶，属于垃圾处理技术领域，该方法、装置、设备及垃圾桶通过获取目标垃圾桶桶内的可见光图像；根据可见光图像和预设深度学习网络模型，得到多维融合可见光图像；确定多维融合可见光图像中的垃圾区域，并计算垃圾区域面积；根据垃圾区域面积与垃圾桶满时的前景区域面积，计算目标垃圾桶的垃圾满溢度，以使调度车辆根据垃圾满溢度对目标垃圾桶进行垃圾处理。本发放通过可见光设备相机来实现垃圾图像的获取，方便、快捷，节约了成本；通过实时获取垃圾满溢度，可以使得调度车辆根据需求及时对垃圾进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332637B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210260622.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种遥感影像水体提取方法、遥感影像水体提取的交互方法，其中，遥感影像水体提取方法包括：获取多个第一遥感图像样本，并根据第一遥感图像样本的光谱信息生成第一遥感图像样本对应的第一水体图像；至少根据第一遥感图像样本与对应的第一水体图像对预设的神经网络模型进行训练，以确定神经网络模型的损失函数；其中，损失函数根据全局损失与局部损失确定，局部损失函数由像素级的交叉熵损失以及像素块的对比损失构成；通过神经网络模型对目标遥感图像进行识别，以生成遥感图像对应的目标水体图像；通过本申请实施例，可以解决相关技术中无法针对大区域遥感影像进行准确且高效的水体识别与分割的技术问题。
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公开(公告)号：CN112258420B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011205932.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请涉及基于DQN的图像增强处理方法及装置，其方法包括，步骤1、获取待处理的图像，初始化评价总分；步骤2、基于预先构建的操作选择网络对待处理图像的每一像素点进行数值操作，得到待评价图像，其中操作选择网络基于DQN算法构建及更新；步骤3、采用预设评价方式对待评价图像进行评分，根据得到的奖励分数对评价总分进行累加更新；步骤4、将评价总分与预定阈值进行比较，当其小于等于第一阈值时，将其清零，跳转执行步骤2，当其大于第一阈值且小于第二阈值时，以待评价图像作为新的待处理图像，跳转执行步骤2，当其大于等于第二阈值时，以待评价图像作为图像增强处理后的图像。本申请消除了图像增强处理对成对数据集的依赖，大幅降低了数据搜集难度。
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公开(公告)号：CN111967167B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011122527.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本公开的实施例提供了一种非线性退化过程可靠性评估方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取产品的性能退化测试数据；对所述性能退化测试数据进行分析，建立考虑阶段性的非线性退化模型；根据所述性能退化测试数据对所述考虑阶段性的非线性退化模型的未知参数进行极大似然估计，确定所述未知参数的估计值，将述未知参数的估计值代入所述考虑阶段性的非线性退化模型，得到最优考虑阶段性的非线性退化模型；通过所述最优考虑阶段性的非线性退化模型评估产品可靠性。以此方式，可以进行有效的产品可靠性评估。
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公开(公告)号：CN111967167A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011122527.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本公开的实施例提供了一种非线性退化过程可靠性评估方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取产品的性能退化测试数据；对所述性能退化测试数据进行分析，建立考虑阶段性的非线性退化模型；根据所述性能退化测试数据对所述考虑阶段性的非线性退化模型的未知参数进行极大似然估计，确定所述未知参数的估计值，将述未知参数的估计值代入所述考虑阶段性的非线性退化模型，得到最优考虑阶段性的非线性退化模型；通过所述最优考虑阶段性的非线性退化模型评估产品可靠性。以此方式，可以进行有效的产品可靠性评估。
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