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公开(公告)号：CN118113469A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410236091.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲交错的自适应多雷达资源分配方法，属于雷达信号处理技术领域。首先建立相控阵雷达任务脉冲收发模型，并基于该模型确定资源分配的约束条件。然后综合考虑任务工作方式、目标威胁度、截止期和时间偏移率来设计任务综合优先级。最后利用在线脉冲交错，采用时间指针算法，对任务进行动态综合优先级评估，并修改优先级队列，实现雷达资源分配。本发明提高了任务分配有效性和时间利用率，使得系统的能量资源得到充分利用，减小计算资源使用，在任务分配中能保持更高的分配收益率与更低的总分配任务失败率。
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公开(公告)号：CN117991221A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410324807.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型的窄带RCS目标姿态角估计方法，涉及雷达信号处理的技术领域。首先将目标在窄带雷达照射下得到的RCS数据与目标的静态数据库一起传输给HMM，建立隐状态集合，同时得到初始状态分布。然后对不同时刻的隐状态姿态角进行状态转移矩阵建模，并对观测概率矩阵进行建模，建立RCS值与姿态角之间的联系。最后基于所建立的初始状态概率分布、状态转移矩阵和观测概率矩阵，借助维特比算法实现目标姿态角序列估计。本发明只依赖目标的RCS序列就可以实现对目标姿态角序列的估计，克服了实际应用场景中目标信息较少的问题。
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公开(公告)号：CN117331045A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311220324.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于状态空间处理的动目标四维成像方法，属于雷达信号处理领域；具体为：首先、脉冲雷达对包含K个散射中心的运动目标发射线性调频脉冲LFM信号；每个散射中心将各自的宽带回波信号反馈给脉冲雷达，得到基带回波信号，并预处理后得到接收回波信号；然后，利用接收回波数据构建多维Hankel矩阵，得到角度‑速度‑距离4维联合采样矩阵；最后，采用状态空间平衡法对角度‑速度‑距离4维联合采样矩阵进行SVD分解，获得角度估计算子Qx、Qy、多普勒估计算子Fd和距离估计算子Rr，完成四维成像；本发明提高了目标位置及运动参数的估计精度。
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公开(公告)号：CN116327160B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310025935.4
申请日：2023-01-09
IPC: A61B5/0507 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达生命特征检测中目标随机身体运动的误差校正方法，该方法包括从雷达回波信号中分离各个目标的信号；跟踪每个目标检测时间内的回波信号；基于距离对齐和相位补偿算法来校正检测期间目标随机身体运动导致的呼吸心跳检测误差；提取目标的相位信号，并使用逐次变分模态分解算法将相位信号分解成N个模态；识别生命特征对应的K个模块，根据K个模块重构呼吸信号和心跳信号。本发明可以实现同时检测雷达视野范围内的多个目标的生命特征；校正了雷达检测过程中目标身体随机运动带来的检测误差；采用逐次变分模态分解算法来提取目标的呼吸心跳信号，不需要事先设定模态个数，并且相比于变分模态分解算法收敛速度更快。
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公开(公告)号：CN112162254B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010949335.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号估计目标径向速度和径向加速度的方法，属于雷达信号处理领域，具体包括：首先，雷达对包含s个散射中心的探测目标发射一个线性调频脉冲信号；每个散射中心反馈给雷达各自的回波信号，得到各时刻的宽带回波信号；然后，雷达对各时刻的宽带回波信号分别进行频域补偿，并利用相邻时刻的补偿回波信号计算互相关后，再继续进行降采样和二维SS处理方法构建汉克尔矩阵；最后，对汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到运动目标的径向速度和径向加速度；相比于传统的FFT方法，本发明更充分利用了回波信号的信息，从而显著的提高了精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113440120B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110671304.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0507 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的人员呼吸心跳检测方法，属于雷达信号处理领域，具体为：首先，雷达对待测的目标人体发射线性的调频脉冲串信号并接收包含杂波的脉冲回波信号；通过去斜处理和离散组成采样矩阵；然后，对矩阵的每一行进行快速傅里叶变换，获取时间‑距离像Rp(m,n)；并将Rp的每一列作为一个距离单元，利用星座图圆心消除所有距离单元的杂波；接着，将每个距离单元的噪声功率平均值作为门限，采用单元平均恒虚警检测各距离单元内存在的目标，根据目标的位置进行多普勒解调；最后，对解调结果重建呼吸和心跳的分离波形；对重建波形中单一的呼吸或心跳做周期估计；输出脉冲信号的呼吸心跳波形和实时频率估计；本发明算法简单，降低了计算量。
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公开(公告)号：CN112163052A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010898430.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法，涉及信息融合技术领域。首先在多传感器多目标场景下提取单个公共显著性目标，并分为完整量测与缺失量测。然后将K个时刻完整的三维信息量测，通过空间极坐标变换得到量测值 并建立似然函数。基于最大似然估计，获得K个时刻公共直角坐标系下完整的目标状态融合估计值 并转换到信息缺失量测传感器坐标系下。利用K个时刻显著性目标的缺失量测更新 获得所有量测的目标状态最优融合估计，并转换到各个测量坐标系下，引入各传感器的偏差抖动Δβ进行迭代，求出各传感器系统偏差估计值β′，最后对原始量测进行偏差补偿，完成空间配准。本发明解决了信息缺失量测下的偏差估计，提高了空间配准精度。
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公开(公告)号：CN101825707B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010139248.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Keystone变换和相参积累的单脉冲测角方法，包括以下几个步骤：(1)对目标回波的视频信号进行脉冲压缩；(2)对脉压后信号进行Keystone变换以校正跨距离单元走动；(3)对校正后脉冲串的相参积累处理；(4)基于CFAR的目标检测；(5)目标角度信息的提取和计算。本发明能够有效改善对目标位置和运动信息的测量精度，且具有较为广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN118534434A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410591865.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京无线电测量研究所
IPC: G01S7/41 , G06F18/21 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了基于迭代固有啁啾分量分解的多目标信号分离方法，属于雷达信号处理领域；具体是：对信号s(t)求三阶模糊函数，估计出目标个数，以及各个目标的二阶加速度#imgabs0#然后，针对第k个目标，用其二阶加速度估计值#imgabs1#对信号s(t)做相位补偿后，采用二阶模糊函数，估计出该目标的加速度#imgabs2#并对二阶加速度补偿后的信号做相位补偿，通过时频分析求出该目标的速度vk，再做速度相位补偿后得到只有该目标平动被完全补偿的信号s(k)(t)。时频分析后，在时频图中积分，PSO方法求出积分值最大时一个散射点对应的微动相关参数#imgabs3#在时频图Fk(f,t)中继续积分，当积分结果小于阈值，则判定无散射点即得到该目标所有散射点的瞬时频率；最终迭代ICCD法分离信号。本发明更易实施且更有效率。
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公开(公告)号：CN117992763A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410084098.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TCPHD滤波器的厚尾噪声多传感器多目标跟踪方法，属于多传感器多目标跟踪领域，具体是：针对单传感器下多目标的跟踪过程，使用GSTM分布对过程和量测非高斯厚尾噪声进行建模；然后，构造GSTM‑TCPHD滤波器，对多目标进行预测和更新，得到多目标的运动轨迹；并使用VB近似方法，对更新过程中的两个Gst函数的乘积进行求解，计算出后验概率的近似解，即每个目标各自的轨迹。接着，针对多传感器下的多目标跟踪场景，使用两步贪婪近似法对传感器量测信息分别进行处理，得到每个目标各自的量测数据和杂波数据。最后，构造MS‑GSTM‑TCPHD滤波器进行预测，更新得到每个目标的运动轨迹。本发明充分利用了非高斯厚尾噪声的信息，显著提高多目标的跟踪精度。
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