公开(公告)号：CN112001295B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202010841663.1

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张宽 ,  张爱成 ,  程艳合 ,  邹雪梅 ,  赵凤才 ,  谢圆 ,  张辉 ,  卢皓 ,  谢源

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G01C19/06

Abstract: 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取高速转子轴系的遥测数据，其中，高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件；对遥测数据进行分段处理，得到多个数据周期对应的遥测数据，并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长；根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列；对健康因子时间序列进行分析，并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。(56)对比文件K.P.Lijesh 等.On the Assessment ofMechanical Degradation of Grease UsingEntropy Generation Rate《.TribologyLetters》.2019,1-13.杨潇谊;吴建德;马军.基于散布熵和余弦欧氏距离的滚动轴承性能退化评估方法《.电子测量与仪器学报》.2020,第34卷(第07期),15-24.杨春波;陶青;张健;程志友;凡远柱.基于综合健康指数的设备状态评估《.电力系统保护与控制》.2019,第47卷(第10期),104-109.

公开(公告)号：CN113799128A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111084561.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 胡晓东 ,  谢剑锋 ,  谢圆 ,  张宽 ,  于天一 ,  李立春 ,  刘传凯 ,  胡国林 ,  张辉 ,  卢皓 ,  何锡明 ,  谢源

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中，该展示方法包括：获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点，之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内，若当前位置点处于预设到位窗口的范围内，将当前位置点作为轨迹起始点，并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹，然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点，最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程，导致工作效率低的技术问题。